自动驾驶激光雷达第14页

埃隆马斯克对未来的愿景又往前迈进了一步

《经济学人》2020-09-05周刊中文章《ElonMusk'svisionofthefuturetakesanotherstepforward》在闲暇时候，人们有时候会幻想未来的种种，例如自动驾驶汽车

enjoy_aeef·2024-01-22 08:20

Visteon - 以区域为导向（Zonal）的E /E 架构

1、未来新E/E架构的驱动因素未来汽车发展趋势：自动化、互联化、电动化和共享化；而这四种趋势的发展又需要智能座舱技术和自动驾驶技术做支撑；智能座舱和自动驾驶技术的发展又推动了E/E架构的变革；1）智能座舱技术趋势

筋斗云与自动驾驶·2024-01-22 07:15

你手机里面的地图已经OUT了误差达10米高精地图已经精确到厘米了

俗话说“好马配好鞍”，随着自动驾驶技术的不断完善也需要对应配套设备的不断优化。

自动驾驶明杨·2024-01-22 06:20

芯片优缺点_算力至上？AI芯片大对决

随着人工智能、自动驾驶、5G、云计算等各种技术的不断发展，海量数据都将会继续源源不断的产生。预计到2025年，数据总量将比现在增长10倍。在这些技术的发展中，很大的一部分都基于对大数据的研究和分析。

weixin_39628180·2024-01-22 06:28

算力至上？四大AI芯片大对决

随着人工智能、自动驾驶、5G、云计算等各种技术的不断发展，海量数据都将会继续源源不断的产生。预计到2025年，数据总量将比现在增长10倍。在这些技术的发展中，很大的一部分都基于对大数据的研究和分析。

AI科技大本营·2024-01-22 06:50

译文《Learning to Drive in a Day》

摘要——我们展示了深度强化学习在自动驾驶中的首次应用。从随机初始化的参数中，我们的模型能够使用单个单眼图像作为输入，在少数训练集中学习车道跟随策略。

qq_16740151·2024-01-22 06:34

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

大模型笔记【1】大模型初探

AndrejKarpathy做自动驾驶的人应该比较熟悉，他是李飞飞的学生。在openAI做了一年半的科学家之后，去了特斯拉。在TeslaAIday讲解tesla自动驾驶方案的就是他。

南方铁匠·2024-01-22 03:04

万字胡说自动驾驶仿真测试开发

自动驾驶仿真平台架构一览前言因三年的特殊时期，整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟，需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。

亿佛·2024-01-21 22:16

千字胡说自动驾驶框架——仿真测试

自动驾驶系统基础仿真—测试场景前言搞自动驾驶只为解决温饱几年技术路只想能跑就行自动的驾驶是要上路坐人直解决温饱更要做成标准若君不顾等不如回家哄娃自动驾驶测试场景框架-基础1.1自动驾驶测试场景1.2自动驾驶测试概述

亿佛·2024-01-21 22:16

千字胡说自动驾驶基础知识（共同学习进步）

自动驾驶测试与仿真系统平台测试开发前言：测试是产品的验收批量生产的最后一步，是验证系统、优化提升系统性能的重要手段和方法。

亿佛·2024-01-21 22:15

自动驾驶场景库

测试场景库作为自动驾驶仿真的基础，是仿真建设的核心内容。由于进行里程测试的汽车周期比较长，而且成本比

亿佛·2024-01-21 22:45

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

【翻译转载】What is a Self-Driving Database Management System

blog/2018/04/what-is-a-self-driving-database-management-system.html#footnote-cidr概述一些组织和个人错误地将他们的系统标记为“自动驾驶

Tototototorres·2024-01-21 12:38

飞翔不是梦飞行出租车来了

德国无人机Volocopter在迪拜首次试飞，可自动驾驶30分钟。随之，越来越多的半无人机，半直升机得到了千禧一代年轻人的青睐和研究。为了实现人们生出翅膀，自由飞翔的美梦。

沧海夜明珠·2024-01-21 11:54

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

现在投身于计算机视觉是否明智

由于人工智能计算机视觉工程师在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能计算机视觉工程师将会是一个极具发展前景的职业。

人工智能技术与咨询·2024-01-21 08:50

Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点（server篇）

k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的，而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。

maxmilianxing·2024-01-21 07:31

互联网八卦|无人车量产，AI又近一步

全球首款L4级自动驾驶汽车阿波龙已经实现量产，并发往北京、深圳、东京等地。

七铺商城·2024-01-21 07:50

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划（PathPlanning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。

阿利同学·2024-01-21 04:04

中国IT产经新闻：AI人工智对就业产生影响但既是挑战也是机遇

从智能手机、智能家居到自动驾驶汽车，AI技术正在不断地改变着我们的生活方式。然而，除了给我们的日常生活带来便利之外，人工智能的发展也对就

2301_79004341·2024-01-21 02:21

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

极智一周 | 自动驾驶芯片、Mobileye EyeQ、高通骁龙、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾 And so on

欢迎关注我的公众号[极智视界]，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，带来本周的[极智一周]，关键词：自动驾驶芯片、MobileyeEyeQ、高通骁龙DRIVE、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾Andsoon

极智视界·2024-01-20 19:34

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

这严重影响SLAM在自动驾驶中的应用。但这应该是看场景的。比如根小伙伴聊的时候，对方也提出的观点是比

gwpscut·2024-01-20 17:42

【GitHub项目推荐--全球首个开源图像识别系统】【转载】

你知道人脸识别、商品识别、车辆识别，以图搜图乃至自动驾驶，背后的技术是什么嘛？并不是图像分类、目标检测这些东西，而是综合使用目标检测、图像分类、度量学习、图像检索的【通用图像识别系统】…度量学习是啥？

旅之灵夫·2024-01-20 15:40

鉴源实验室｜自动驾驶仿真测试技术分析

01引言随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题。然而，要将自动驾驶车辆投放到真实道路上之前，必须进行广泛的测试，以确保其在各种情况下都能安全可靠地运行。

上海控安·2024-01-20 13:13

C++中的自动驾驶与智能交通

自动驾驶和智能交通是C++在当今科技领域中广泛应用的重要领域之一。自动驾驶技术利用传感器、计算机视觉、机器学习和决策算法等技术，使汽车能够在无需人工干预的情况下自主驾驶。

naer_chongya·2024-01-20 11:49

Skydel 23.8新版本发布！GNSS模拟器完成首项实地路测项目

奥本大学自动驾驶团队运用GNSS模拟器完成首项实地路测项目奥本大学与最近与阿拉巴马州伯明翰的巴伯赛车运动公园合作进行道路测试，该车在没有任何人工干预的情况下成功绕赛道完成了一圈，这也是印地自动驾驶挑战赛中车辆首次在美国专业赛道上完成一圈

德思特测试测量·2024-01-20 09:13

人工智能简史第五章：第三次浪潮期-2006年以后

与之前最大的不同，这次引领浪潮冲锋的是企业：塞巴斯蒂安·特龙（SebastianThrun）在谷歌领导了自动驾驶汽车项目；IBM的沃森（Watson）于2011年在《危险边缘》（Jeopardy）中战胜人类

ChatGPT_X·2024-01-20 04:40

驾驭车联网的力量：深入车联网网络架构

车联网涵盖智能座舱和自动驾驶两大方向，构建在网联基础上，犀思云多年深度赋能汽车行业，本文将从车联网基础网络角度带您深入探讨车联网的网络构架。

犀思云·2024-01-20 04:55

行为检测论文笔记【综述】基于深度学习的行为检测方法综述

摘要:行为检测在自动驾驶、视频监控等领域的广阔应用前景使其成为了视频分析的研究热点。

计算机视觉-杨帆·2024-01-20 03:26

中国联通助力吴江元荡生态岸线打造5G+自动驾驶生态长廊

吴江，素有“鱼米之乡”“丝绸之府”的美誉，其地理位置优越，地处太湖之滨。近年来，随着长三角生态绿色一体化发展示范区（以下简称“示范区”）的建立，元荡更是声名大噪，成为众多游客心之所向的生态旅游胜地。“漫步在元荡湖边，坐在无人驾驶巴士上，欣赏着湿地的醉人风光，你能想象到这样的场景吗？我仿佛经历了一场‘时空穿越’——不仅是跨越了空间，更是穿越到了未来。”来自安徽的游客杨婷一边拍照一边感慨道：“我从未想

高工智能汽车·2024-01-20 00:16

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。