自动驾驶第76页

激光雷达的安装、标定与同步

激光雷达的应用方案激光雷达硬件平台激光雷达：速腾聚创，以他们的自动驾驶的设计来进行讲解。更好的把握前沿。依赖于自动驾驶厂商来搭建自动驾驶的系统。

贯怀光·2023-01-03 18:36

给我推荐20个比较流行的自动驾驶算法模型

源代码杀手·2023-01-03 18:01

从开源安全看汽车安全新挑战

软件定义汽车的大趋势近些年，由于车联网、自动驾驶汽车、共享和电动（CASE）技术的进步，汽车行业走上了一条软件定义汽车的革命性道路。

·2023-01-03 15:13

自动驾驶路径规划——基于MATLAB的栅格地图

目录前言1.什么是栅格地图？1.1栅格地图用于路径规划的优势：2.MATLAB栅格地图的绘制MATLAB代码声明前言这个学期学校开设了相应的课程，同时也在学习古月居机器人学系列的《基于栅格地图的机器人路径规划指南》，为了巩固知识，方便自己的学习与整理，遂以学习笔记的形式记录。另附一些其他博主写的文章：基于栅格地图的路径规划（一）基于Matlab二维、三维栅格地图的构建路径规划（一）：使用Matla

yuan〇·2023-01-03 14:54

OpenBot--DIY自动驾驶智能小车

就在去年英特尔开源了一款零件总价格不到50美元的小车，合算人民币大概350元，再加上一台手机，就凑成自动驾驶小车，到底是怎么做到的？我们一起看一下。

helwens·2023-01-03 14:23

1.移动机器人发展现状

需要多个传感器配合2.自动驾驶领域(AMR自主移动机器人):车辆避让行人、导航等热点研究领域：环境感知和建模、人机交互、定位导航、环境理解发展趋势：视觉SLAM，实现多传感器融合深度学习：加深机器人对环境的理解多机协作

helwens·2023-01-03 14:22

论文阅读：PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection

PointPainting:SequentialFusionfor3DObjectDetection|IEEEConferencePublication|IEEEXplore0、摘要摄像头和激光雷达是通用机器人技术，尤其是自动驾驶汽车的重要传感器模式

shiyueyueya·2023-01-03 12:37

基于nuscenes自动驾驶数据集，将三维雷达点云映射到图像

FirstinitializetheNuScenesclassasnusc:choosetheversionandinputyourabsolutepathofthedatasetnusc=NuScenes(version='v1.0-mini',dataroot='/Users/jiayansong/Desktop/nuscenes/v1.0-mini',verbose=True)Thencho

jyswin·2023-01-03 12:35

深度强化学习入门资料

近期刚刚入门深度强化学习、博弈论、自动驾驶领域，将相关网站和学习资料做一个简单总结：一、编程入门：1、python入门牛客网https://www.nowcoder.com/tutorial/10005

星火~燎原·2023-01-03 11:10

python识别几何图形拼成的图案_自动驾驶汽车视觉- 图像特征提取与匹配技术

FeaturedetectionandmatchingEmail:[email protected]特征提取和匹配是许多计算机视觉应用中的一个重要任务，广泛运用在运动结构、图像检索、目标检测等领域。每个计算机视觉初学者最先了解的特征检测器几乎都是1988年发布的HARRIS。在之后的几十年时间内各种各样的特征检测器/描述符如雨后春笋般出现，特征检测的精度与速度都得到了提高。特征提取和匹

兔子313·2023-01-03 10:09

全面综述：图像特征提取与匹配技术

点击上方“AI小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者：William来源：自动驾驶全栈工程师知乎专栏，https://www.zhihu.com/people/william.hyin

机器学习算法那些事·2023-01-03 10:29

深度学习训练与推理---台式、便携式、机架式、集群硬件配置推荐2022

21世纪计算机最大挑战—深度学习、人工智能，它帮助更多领域的应用研究获取质的进展，计算机视觉、语音识别、自动机器翻译、自动驾驶汽车、药物发现、生物信息、医学诊断、视频游戏、围棋、智能电网…不怕千招会，就怕一招绝

於無聲處聽驚雷·2023-01-03 09:10

目标跟踪中groundtruth意思_自动驾驶中的多目标跟踪（一）

多目标跟踪(multi-object/multi-targettracking)的任务包括估计场景中目标的数目、位置（状态）或其他属性，最关键的是需要在一段时间内持续地进行估计。应用多目标跟踪有如下两个方面应用：在二战中，多目标跟踪技术被用于跟踪敌方飞机。雷达通过向天空发射电磁波并接收相应的回波。如果电磁波波束指向的位置恰好有飞机，那么飞机反射回波有一定概率会被信号处理器检测到。信号处理器输出的有

Cat Chen·2023-01-03 08:58

视觉SLAM学习路线

导师让我了解SLAM，SLAM原本是比较小众的方向，最近自动驾驶火起来，做这个SLAM的人也多了，反过来也会推动机器人感知的发展。希望未来学成的时候，能赶上机器人大规模普及，就业一片蓝海。

极客范儿·2023-01-03 08:01

实时人体姿态估计！Efficient-HRNet：更快！更强！！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【姿态估计】技术交流群许多新兴智能物联网应用对轻量级多人姿势估计的需求越来越大。

自动驾驶之心·2023-01-03 07:18

tensorflow2 目标检测_TensorFlow2学习二十、FasterRCNN+InceptionResNetV2目标检测

它可以用在图像检索、安防、自动驾驶(ADAS)等系统。

weixin_39997089·2023-01-03 07:44

python实时数据流设计_入门指南：用Python实现实时目标检测（内附代码）

全文共6821字，预计学习时长20分钟来源：Pexels从自动驾驶汽车检测路上的物体，到通过复杂的面部及身体语言识别发现可能的犯罪活动。多年来，研究人员一直在探索让机器通过视觉识别物体的可能性。

weixin_39755873·2023-01-03 07:43

16个车辆信息检测数据集收集汇总（简介及链接）

16个车辆信息检测数据集收集汇总（简介及链接）目录1.UA-DETRAC2.BDD100K自动驾驶数据集3.综合汽车（CompCars）数据集4.StanfordCarsDataset5.OpenDataV11.0

Phoenixtree_DongZhao·2023-01-03 06:32

人工智能概述

人工智能概述人工智能的技术领域与应用领域华为人工智能发展战略人工智能的争议人工智能的未来展望人工智能技术领域的介绍：计算机视觉、自然语言处理、语音处理；人工智能应用领域的介绍：智能医疗、智能安防、智能家居、智慧城市、无人超市、自动驾驶

柠檬山楂荷叶茶·2023-01-03 06:30

基于残差神经网络的交通标志识别算法研究与应用实现

问题：从图像中识别交通标志对于自动驾驶至关重要。要想实现自动驾驶，车辆必须了解并遵守所有交通规则。当前，特斯拉、谷歌、梅赛德斯-奔驰、丰田、福特、奥迪等许多大公司都在研究自动驾驶。

就是求关注·2023-01-03 06:49

Ubuntu20.04 环境下使用 OpenVINO部署 BiSeNetV2 模型

1.概述语义分割(SemanticSegmentation)是计算机视觉对现实世界理解的基础,大到自动驾驶,小到个人应用只要细心观察都可以发现语义分割的应用场所无处不在，其实语义分割相当于是图像分割+对分割区域的理解

英特尔边缘计算社区·2023-01-02 14:43

matlab/carsim/prescan联合仿真

prescan联合仿真1、软件安装1.1、matlabR2020b1.2、PreScan8.51.3CarSim2019.12、联合仿真步骤2.1、matlab/carsim/prescan联合仿真仿真测试能够在自动驾驶或者驾驶辅助功能开发阶段

NeilSwift·2023-01-02 11:45

腾讯“鹅城”开建，斥资370亿；提前泄露小米新机博主被判赔偿100万；传字节跳动实习生删除GB以下所有机器学习模型 | EA周报...

、网传字节跳动实习生删除GB以下所有机器学习模型3、微软6年来首次推出新Windows系统4、谷歌允许员工申请永久远程办公薪酬按当地费率调整5、腾讯新全球总部开建：内网征名第一叫“鹅城”6、特斯拉展示自动驾驶超算

EAWorld·2023-01-02 11:10

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章百度Apollo高精地图

高精地图1高精地图与自动驾驶的关系1.1高精地图与自动驾驶1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图2高精地图与其他模块的关系2.1高精地图与定位模块的关系2.2高精度地图与感知模块2.3高精度地图与规划

dreautumn·2023-01-02 11:58

MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】语义分割（补充篇）(附实战应用案例及代码)

其中一些应用包括自动驾驶车辆、人机交互、AR-VR等。随着近年来深度学习的普及，很多语义分割问题都在使用深度架构来解决，其中最常见的是CNN(卷积神经网)，它

林聪木·2023-01-02 11:54

引用量超1400的经典语义分割方法BiSeNet解读

开源代码地址：https://github.com/ycszen/TorchSeg1.动机语义分割任务，即为图片的每个像素分配一个标签，是计算机视觉中的一个重要任务，被广泛应用于增强现实、自动驾驶、视频监控等领域

CV51·2023-01-02 08:56

自动驾驶之多传感器融合实践（1）------激光雷达点云数据处理

LidarObstacleDetection一、最终效果代码地址：Github:https://github.com/williamhyin/SFND_Lidar_Obstacle_Detection激光雷达数据以一种称为点云数据(简称PCD)的格式存储.PCD文件是(x,y,z)笛卡尔坐标和强度值的列表,它是在一次扫描之后环境的一个快照.使用VLP64激光雷达,PCD文件将有大约256,000个

范猛男·2023-01-02 08:54

树莓派 opencv循迹 c语言,树莓派图像识别处理与循迹小车经验分享

简单且枯燥软件准备Opencv库Opencv是一个开源计算机视觉库，无论是大神还是小白都爱它，Opencv被广泛的应用在人脸识别、边缘检测、自动驾驶等领域。

weixin_39774808·2023-01-02 08:23

agx 安装ros opencv_【树莓派ROS开源机器人】阿克曼转向机器人，最接近无人自动驾驶的人工智能机器人...

塔克创新出品的系列入门ROS智能机器人学习开发平台，包括麦克纳姆轮机器人，四轮差速机器人，两轮差速机器人，阿克曼转向小车等平台。可实现SLAM建图导航、自动避障、雷达跟随、视觉巡线、三维建图、手机APP图传等功能，提供详细的ROS视频教程、代码讲解和开发指导PDF手册，适合ROS学习、算法验证和二次开发。1.机器人介绍本产品为基于树莓派4B处理器开发的ROS教育科研机器人，机器人采用类似真实汽车的

weixin_39715538·2023-01-02 08:52

CVPR2022：计算机视觉中长尾数据平衡对比学习

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取【前言】现实中的数据通常存在长尾分布，其中一些类别占据数据集的大部分，而大多数稀有样本包含的数量有限，使用交叉熵的分类模型难以很好的分类尾部数据

自动驾驶之心·2023-01-02 08:08

点云配准新方案！SuperLine3D：激光雷达点云中的自监督线分割和描述子提取（ECCV2022）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2023-01-02 08:08

BiSeNetv2：语义分割经典方法BiSeNet的升级版本

//github.com/open-mmlab/mmsegmentation/tree/master/configs/bisenetv21.动机语义分割是指为每个像素分配一个标签，它广泛用于场景理解、自动驾驶

CV51·2023-01-02 08:08

码小书·2023-01-02 07:49

玄铁C910总览

一、开源玄铁C910简介玄铁C910是由平头哥设计并开源的高性能CPU，基于开源的RISC-V指令集，主要面向对性能要求严格的边缘计算领域，如边缘服务器、边缘计算卡、高端机器视觉、高端视频监控、自动驾驶

山东大学RISC-V芯片研究实验室·2023-01-02 07:07

Apollo开放平台8.0发布：多维升级“为开发者而生”

Apollo开放平台8.0重磅发布：多维升级“为开发者而生”Apollo开放平台迎来8.0版本，百度自动驾驶开放平台迈向易用性时代百度ApolloEDU计划进展公布：已覆盖自动驾驶技术人才33.5万、700

是Dream呀·2023-01-01 13:14

MPDA：基于Domain Adaption的V2X协同感知（3D目标检测）

对于互联自动驾驶，不同公司的网联自动驾驶汽车（CAV）和基础设施产品的检测模型通常是不同的；即使是同一公司的CAV，由于车载软件版

superbzhoucc·2023-01-01 09:34

MAMP：基于 model-agnostic 的V2V协同感知（3D目标检测）

这一假设在实践中很难满足，特别是在自动驾驶中。在自动驾驶汽车之间分享模型参数可能会引起隐私和保密问题，特别是对于来自不同汽车公司的车辆。即使是同一公

superbzhoucc·2023-01-01 09:53

李开复张亚勤巅峰对话，还有虚拟人自动驾驶论坛，今年MEET智能未来大会，我蚌埠住了...

自动驾驶Panel有。作为自动驾驶领域最具影响力和号召力的第三方，每年都会有业内商业化代表前

QbitAl·2022-12-31 22:39

apollo自动驾驶进阶学习之：在apollo中模拟障碍物的三种方法

Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理。

ss_helloworld·2022-12-31 20:36

自动驾驶接力赛，还在继续奔跑的Apollo带来哪些改变？

自动驾驶，被看作人工智能技术落地最快、范围最广、引发商业效应最显著的场景之一。从人人好奇的无人车，到满大街司空见惯的无人配送，自动驾驶在过去几年里快速成熟，成为城市交通系统的重要组成部分。

脑极体·2022-12-31 20:34

自动驾驶决策规划算法第一章

前置学习内容：【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记注意：最好学习前置控制算法，因为决策规划仿真中需要用到感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili

免费教学录影带·2022-12-31 18:17

【自动驾驶】汽车速度规划介绍

参考资料《自动驾驶汽车决策与控制》书籍本篇博客主要摘抄自书上速度规划这一部分，仅用于学习，方便查阅。

CHH3213·2022-12-31 18:17

python 三次曲线拟合算法_无人驾驶路径规划技术-三次样条插值(Cubic Spline Interpolation)曲线及Python代码实现...

2020年1月27日|byYoungTimes|Nocomments无人驾驶路径规划技术-三次样条插值(CubicSplineInterpolation)曲线及Python代码实现自动驾驶运动规划(MotionPlanning

weixin_39566593·2022-12-31 18:47

【自动驾驶】车道线拟合算法---最小二乘法拟合直线

概览关于自动驾驶车道线拟合算法，常用的方法有B样条、三次样条插值、Ransac、最小二乘法等等。

All_In_gzx_cc·2022-12-31 18:46

高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述

文章：ASurveyofLocalizationMethodsforAutonomousVehiclesinHighwayScenarios作者：JohannLaconte,AbderrahimKasmi,RomualdAufrère,MaximeVaidisandRolandChapuis编译：点云PCL本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋

Being_young·2022-12-31 18:46

自动驾驶中常用曲线拟合方法

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、常用拟合方法1.线性拟合2.多项式拟合（二次）3.多项式拟合（三次）4.指数拟合5.高斯拟合二、代码实现前言在自动驾驶项目中，经常涉及到一些曲线拟合的工作，现在想整理一下这些基础的方法

武魂殿001·2022-12-31 18:16

车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X

一、DAIR-V2X数据集简介自动驾驶安全面临巨大挑战，单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题，导致自动驾驶车辆可运行设计域（ODD）受限，单车智能自动驾驶落地受阻。

同学来啦·2022-12-31 18:46

DAIR-V2X: A Large-Scale Dataset for Vehicle-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection

数据集介绍DAIR-V2X数据集是第一个来自VICAD真实场景的大规模、多模态、多视图数据集，用于加速车辆-基础设施协同自动驾驶(VICAD)的计算机视觉研究和创新。

锦鲤少年丶·2022-12-31 18:09

9个月下线5万台前装激光雷达，这家公司冲刺年度交付之王

海外市场中，伴随L4自动驾驶步入寒冬，8家美股激光雷达上市公司发展同样遇挫，产品价格高昂、上车步伐缓慢等问题被摆到台面上，造血能力备受质疑。得益于国内主机厂强烈的激

高工智能汽车·2022-12-31 12:38

CVPR 2021 自动驾驶相关论文解读

论文列表来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/382419598场景生成NOTES：在自动驾驶研发过程中，大量的测试不可避免；然而，昂贵的实车测试使得许多的研究人员纷纷关注于仿真测试

洌泉_就这样吧·2022-12-31 10:19

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