自动驾驶

自动驾驶/智能网联在数据组示范应用现状

随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶的数据采集、数据迁移、数据处理与存储、数据推理和冷备等相关技术具有很重的研究价值。因此，越来越多的公司开始对数据组相关技术的研究和开发。
电气_空空·2022-12-02 00:02

自动驾驶/智能网联在物流小车末端配送示范应用现状

2020年12月30日，交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术
电气_空空·2022-12-02 00:02

自动驾驶/智能网联在环卫清扫示范应用现状

我国近年来经济快速发展以及国家对基础设施建设的大力投入，我国城镇化率稳步提升，同时城市环境卫生的需求也不断增大。城镇化建设推进，城市道路面积、城区绿化面积增加，直接带来清扫保洁需求增长。同时城市管理水平的提升和城乡环卫一体化改革的推进，智慧环卫的应用对城市的环卫的提升尤为重要，在去年召开的智慧环卫高峰论坛2018联合峰会上，业内专家认为智慧环卫的应用研究应着眼未来，立足当下，落实到具体的产品上，落
电气_空空·2022-12-02 00:02

自动驾驶哪国强？各国和地区自动驾驶成熟度指数 | 自动驾驶系列

文章版权所有，未经授权请勿转载或使用相关报告全文下载，关注本公众号回复“211006”即可毕马威发布的《2020自动驾驶成熟度指数》报告，详解全球30个国家和地区的自动驾驶成熟度排名，和自动驾驶车辆成熟度指数
5G行业应用·2022-12-02 00:31

乘新能源汽车产业发展东风，智能网联驶入快车道

纯电动乘用车新车平均电耗降至12.0千瓦时/百公里，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用，充换
5G行业应用·2022-12-02 00:30

Robotaxi和车联网会擦出什么爱情火花？

不过，当前智能网联想要真正赋能Robotaxi，还面临着道路智慧化改造程度不够、道路智慧化改造投资和运营困难、网联自动驾驶商业模式挑战更大等诸多挑战。
5G行业应用·2022-12-02 00:00

conda 安装opencv_OpenCV 机器视觉入门精选 100 题（附 Python 代码）

OpenCV在自动驾驶和仿生机器人当中的应用非常广泛。而在2018年11月份，OpenCV通过GITHUB正式发布了OpenCV又一个重要里程碑版本OpenCV4.0。
weixin_39987926·2022-12-02 00:29

李德毅院士《探索新一代人工智能产业发展》

第一个创新中心（新一代人工智能物流创新中心）在这里成立，第一个干线物流项目（中国首个干线物流自动驾驶商业
人工智能学家·2022-12-02 00:23

5G 商用第三年：无人驾驶的“上山”与“下海”

这其中，既有为矿山、港口开启智能化的5G远程驾驶，也有各大车企、互联网巨头竞相布局的自动驾驶。我们距离真正的无人化还有多远？5G技术能给无人驾驶领域
腾讯云开发者·2022-12-02 00:53

自动驾驶/智能网联港口货运示范应用现状

随着港口自动驾驶技术的成熟和落地，无人驾驶集卡可以更快的向干线物流延伸，未来整个市场可以拓展至万亿级别。
电气_空空·2022-12-02 00:52

自动驾驶/智能网联矿山运输示范应用现状

从市场需求的角度出发，以“安全和效率”为生命线的矿企有强烈的意愿拥抱自动驾驶；从技
电气_空空·2022-12-02 00:52

大会重磅嘉宾已全部就位！邀你共同探讨行业破局之道｜MEET2023智能未来大会...

在过去一年里，我们看到了芯片产业持续发展，自动驾驶量产落地，人工智能以贴近生活的产品形态走入千家万户。我们看到了企业深扎技术、不断创新，坚韧迎对时局带来的挑战。
QbitAl·2022-12-01 22:05

自动驾驶技术中常用英文单词及缩略语整理

今天开始重新更新，争取为大家带来更有意思的自动驾驶知识。二.上干货：1.英文单词英文单词单词意义ego自车，特指自动驾驶汽车自己。AVP(AutomatedValetParking)，自动泊车。
Demo_xxx·2022-12-01 22:33

量产自动驾驶2022格局：三类玩家，两大硬指标，分出三大梯队

曹原允中发自凹非寺量子位|公众号QbitAI自动驾驶的两条路线之争，在2022年似乎完全分出了结果。
QbitAl·2022-12-01 22:02

语义分割算法性能比较_自动驾驶领域：一种实时高精度的城市道路场景语义分割方法...

作者：Danny明泽来源：3D视觉工坊公众号链接：自动驾驶领域：一种实时高精度的城市道路场景语义分割方法论文下载：https://arxiv.org/pdf/2003.08736.pdf简介：近年来，深度卷积神经网络
weixin_39727005·2022-12-01 20:28

自动驾驶场景实时高精度的城市道路场景语义分割方法

Real-TimeHigh-PerformanceSemanticImageSegmentationofUrbanStreetScenes1、主要贡献2、相关知识3、方法LBN-AACAM：通道注意力机制独特的空间金字塔池DASPP：空间细节保护网络(SPN)特征融合网络(FFN)总结：文章地址：https://arxiv.org/pdf/2003.08736.pdf网络架构：近年来，深度卷积神经
一只不出息的程序员·2022-12-01 20:27

如何打造自动驾驶的数据闭环？

本文来源：知乎专栏、汽车ECU开发/导读/最近自动驾驶和数据闭环结合在一起，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的cornercase（极端情况）是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一
智能交通技术·2022-12-01 20:56

万字综述自动驾驶数据闭环（转载）

转自：万字综述自动驾驶数据闭环，黄浴万字综述自动驾驶数据闭环（转载）介绍自动驾驶的数据驱动模型感知地图定位预测规划控制传感器预处理模拟仿真云计算平台的搭建和大数据处理技术训练数据标注工具大型模型训练平台模型测试和检验相关的机器学习技术主动学习
RyanC3·2022-12-01 20:26

纯视觉至上！聊一聊时序融合在BEV感知中的应用

苹果姐编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/583682754https://zhuanlan.zhihu.com/p/586713719点击下方卡片，关注“自动驾驶之心
自动驾驶之心·2022-12-01 20:24

AIGC大一统模型来了！「全能Diffusion」（CV泰斗黄煦涛团队）

作者|新智元编辑|新智元点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群【导读】在各种Diffusion「AI大画家」中学习一番之后，这款全能型
自动驾驶之心·2022-12-01 20:54

CVPR 2022 | Accuracy和F1-score真的能代表车道线检测网络性能吗？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【车道线检测】技术交流群后台回复【车道线综述】获取基于检测、分割、分类、曲线拟合等近几十篇学习论文！
自动驾驶之心·2022-12-01 20:23

视觉和Lidar里程计SOTA方法一览!（Camera/激光雷达/多模态）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！
自动驾驶之心·2022-12-01 20:52

感知算法工程师面试===目标检测===YOLO v3

而比较有意思的是，目前来看，自动驾驶和各种机器人公司的兴起，导致两阶段目标检测网络几乎失去了用武之地，一方面是RCNN系列本身参数较多，模型庞大，速度
jilinLee·2022-12-01 18:14

用于自动驾驶的混合稀疏-稠密单目SLAM系统

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨泡椒味的口香糖来源丨GiantPandaCV0.引言随着自动驾驶系统的推广，越来越多的应用要求SLAM具备高动态定位以及稠密建图能力。
Tom Hardy·2022-12-01 16:54

浅析分支定界法在SLAM技术中的应用

参考文献SLAM主要步骤[概览]自动驾驶与AR增强现实中的关键技术：SLAM浅谈国内SLAM技术发展现状SLAM技术的具体实现步骤非常难得的CMOSsensor工作原理的深入技术科普三步读懂CMOS图像传感器的工作原理三角测距激光雷达原理
inner sheep·2022-12-01 15:35

【ECCV2020】Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction

【ECCV2020】用于行人轨迹预测的时空图Transformer网络摘要了解人群运动动力学对于现实世界的应用至关重要，例如监控系统和自动驾驶。
今天也是菜醒的一天·2022-12-01 15:25

动态、静态障碍物局部路径规划（matlab） 自动驾驶 阿克曼转向系统

动态、静态障碍物局部路径规划（matlab）自动驾驶阿克曼转向系统考虑车辆的运动学、几何学约束DWA算法一般用于局部路径规划，该算法在速度空间内采样线速度和角速度,并根据车辆的运动学模型预测其下一时间间隔的轨迹
「已注销」·2022-12-01 14:05

【历史上的今天】11 月 30 日：Windows Vista 诞生；初代 Nook 电子书发布；自动驾驶先驱出生

整理|王启隆透过「历史上的今天」，从过去看未来，从现在亦可以改变未来。今天是2022年11月30日，在1609年的今天，意大利著名天文家伽利略第一次用望远镜观测月球。回顾计算机历史的11月30日，在11月的最后一天又有哪些关键事件发生，改变了如今我们手中的技术和工具呢？1858年11月30日：无线电科学之父JagadishBose出生JagadishChandraBose出生于1858年11月30
历史上的今天·2022-12-01 13:55

三维重建方法汇总

主要应用领域包括：增强现实、混合现实、机器人导航、自动驾驶、工业工件尺寸检测、平整度检测等。二、传统三维重建方法2.1RGBD基础深度相机：可以直接获取被测对象三维信息的相机。深
Half_A·2022-12-01 12:23

BEV常见的开源算法系列三 | BEV下的时序融合

BEV感知系列主要分为以下几篇文章：BEV感知，是下一代自动驾驶感知算法风向吗？
·2022-12-01 12:18

BEV常见的开源算法系列三 | BEV下的时序融合

BEV感知系列主要分为以下几篇文章：BEV感知，是下一代自动驾驶感知算法风向吗？
·2022-12-01 11:09

BEV常见的开源算法系列二 | BEV下的多模态融合

BEV感知系列主要分为以下几篇文章：BEV感知，是下一代自动驾驶感知算法风向吗？
·2022-12-01 11:38

自动驾驶十字路口解决方案

来源：知乎吴建明wujianming智能城市出行与交通枢纽，能够改善交通流量，减少污染，并向驶近的网联车辆和行人发送潜在危险信息。一．大陆集团版智能十字路口创新：该枢纽有两条智能十字路口，配备了大陆的短程与远程传感器，以及探测司机走错道的系统。该枢纽正在收集非个人识别系统，创建基础设施到一切（I2X）通信技术所需的环境模型。除了传感器，枢纽还配备了路边单元与电控单元，可以计算进入或离开某一区域的车
智能交通技术·2022-12-01 11:02

智能座舱架构与功能开发流程详解

当前随着智能汽车在AI算法、智能驾驶上的不断发展进入了L3级自动驾驶的“人机共驾阶段”。
智能交通技术·2022-12-01 11:32

区块链，汽车行业创新的下一个驱动力

随着自动驾驶、联网和电动技术的出现，汽车行业现在已经成为重大创新的孵化器。
智能交通技术·2022-12-01 11:32

解析丨自动驾驶核心技术：感知、决策与执行(下：执行篇)

本文将继续为大家解析自动驾驶所涉及到的核心技术，上篇《感知篇》内容以及中篇《决策篇》内容请点击历史原文查看。
曼孚科技·2022-12-01 11:59

人工智能驱动的道路安全网络白皮书（英） （附下载）

一方面，道路投资仍然集中在传统的物理基础设施上，而另一方面，技术人员被制造自动驾驶汽车的太空竞赛分散了注意力。自动驾驶技术非常困难，可能需要20-30年的时间才能成熟，并大幅取代现有的车队。
智能交通技术·2022-12-01 11:55

毫米波雷达相关知识调研

英文名为Radar(RadioDetectionandRanging)，即无线电探测和测距;毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点，非常适合于自动驾驶汽车领域的应用
噗尼果·2022-12-01 11:42

自动驾驶系统入门（三） - 毫米波雷达

1、毫米波雷达基础解析1.1什么是毫米波雷达1）工作在毫米波波段（millimeterwave）探测的雷达。工作频段一般为30GHz~300GHz，波长1~10mm，介于微波和厘米波之间，兼具有微波雷达和光电雷达的一些优点；2）毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。3）车载毫米波雷达的工作频率为一般为24GHz和77GHz；1.2毫米波雷达的基本结构硬件核心：MMIC芯片
lunlunl·2022-12-01 11:11

特斯拉Model Y发布，售价3.9万美元起，马斯克：年底实现全自动驾驶

郭一璞假装发自洛杉矶量子位报道|公众号QbitAI在这个多事之春的一波N折中，特斯拉「SEXY」组合的最后一个车型ModelY终于亮相了，加上Roadster，这已经是特斯拉第五款车型了，也是特斯拉的第二款SUV。四个版本的ModelYModelY是一款七座SUV，和Model3一样有全景玻璃天窗，没有ModelX的“鹰翼门”设计。马斯克介绍说，在同等大小的SUV中，ModelY是最安全的，最高版
量子位·2022-12-01 09:53

自动驾驶算法控制第九讲——老王——纵行控制环境搭建步骤

建立新的Carsim文件，sendtosimulink添加MATLABFunction，写入发动机模型回到Carsim，C-class、sistem修改变速器internaltransmissionmodel(7gears)LinktonewdatasetsendtosimulinkCarSim_Prog\Programs\solvers添加车辆模型，车辆模型连接的文件名为sendtosimuli
儒雅芝士·2022-12-01 08:07

深度学习基础——神经网络起步

深度学习和神经网络是自动驾驶，图像识别和推荐系统等产品的核心。而且，他们能够作为适应多种数据类型的通用算
若即·2022-12-01 08:06

自动驾驶感知算法实战5——MMdetection3d环境搭建、使用MMdetection3d做3D目标检测训练自己的数据集、测试、可视化，以及常见的错误

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1mmdetection3d环境搭建与测试1.1从docker开始搭建环境
Charmve·2022-12-01 08:00

自动驾驶控制算法——老王Carsim_Simulink环境搭建步骤

老王复盘Carsim有两个文件路径：Data和Prob设置Matlab当前路径为Data，设置路径里添加子文件路径包括Data和Prob修改Matlab当前路径方法：cd('')在Carsim的添加在Simulink创建的模型文件，在simulink创建的空文件(.slx),保存到Carsimdata中左下角import和Export设置I/OChannels：Import，linktonewda
儒雅芝士·2022-12-01 08:57

[环境配置]opencv+opencv_contrib在Linux下编译配置

该拥有2500多种算法，可用于人像、物体检测识别、图像分类、寻找相似图像、文字识别、机器人自动驾驶领域等。
Kadxs·2022-12-01 02:38

自动驾驶汽车技术介绍【硬件+软件】

自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，四大关键技术，但到底如何实现的呢？Google从2009年开始做自动驾驶，到现
china_z3·2022-12-01 01:47

一文看懂自动驾驶分级

近两年随着智能科技的迅猛发展，“自动驾驶”开始被社会广泛提起，因为它的应用不仅可以解放我们的手脚，大幅提升出行便捷性，更重的是能够全方位提高行驶安全性，毕竟科技要比人类主观操作的准确性和研判能力精确的多
彼得威·2022-12-01 01:15

百度Apollo自动驾驶平台及自动驾驶等级

Apollo项目介绍阿波罗（Apollo）是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。
倔强的皮卡丘啊·2022-12-01 01:44

【自动驾驶概念】自动驾驶L等级

两个机构的标准都把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。SAEInternational的标准：L0-L2属于驾驶辅助，L4-L5才算自动驾驶。
Koma_zhe·2022-12-01 01:43

自动驾驶汽车的安全技术特点

“安全第一”是自动驾驶的核心理念和价值观。
功能安全·2022-12-01 01:41
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