自动驾驶

自动驾驶的安全等级

SAE（SocietyofAutomotiveEngineers）美国汽车工程师学会，定义了自动驾驶的等级如下：Level0:全人工开车，系统仅发出警告提示。
Sean Wong·2022-12-01 01:09

汽车自动驾驶等级

自动驾驶等级目前世界上通行的汽车智能化分级主要由美国交通部下属的NHSTA和国际汽车工程师协会SAEInternational两大行业权威组织制定，广泛采用的是由SAEInternational（国际汽车工程师协会
tip2tip·2022-12-01 01:35

深度学习-神经网络基础

4.深度学习的应用：主要应用与计算机视觉（自动驾驶
菜鸟的进步历程·2022-12-01 01:01

自动代客泊车AVP方案

导读：当前，汽车工业迎来百年未有之智能科技浪潮，自动代客泊车（AutomatedValetParking，AVP）系统作为智能驾驶的重要场景，可以实现第一公里和最后一公里的全自动驾驶，例如用户在电梯口下车
cs520zgg·2022-11-30 23:11

检测SOTA！DEYO：YOLOv5+DETR成就地表最强目标检测器

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述！
自动驾驶之心·2022-11-30 22:45

伦敦大学学院、UC伯克利联手，撰文综述深度强化学习泛化研究

强化学习(RL)可用于自动驾驶汽车、机器人等一系列应用，其在现实世界中表现如何呢？现实世界是动态、开放并且总是在变化的，强化学习算法需要对环境的变化保持稳健性，并在部署期间能够进行迁移和适应没见过的
人工智能学家·2022-11-30 20:06

【洞见研报】研报速读：新能源汽车产业链全景图谱——自动驾驶

据车云网统计，2021年国内智能网联乘用车渗透率为12.74%，智能网联汽车的发展带动了自动驾驶技术的发展。
洞见研报-海量行业研报洞察·2022-11-30 19:58

数字孪生技术在自动驾驶测试领域的应用研究概述

来源：汽车测试网作者：王庆涛周正等摘要：研究数字孪生技术在自动驾驶测试领域的应用。
人工智能学家·2022-11-30 18:16

unet详解_UNet解释及Python实现

图像分割在从自动驾驶汽车到卫星的许多领域都很有用。也许其中最重要的是医学影像。医学图像的微妙之处是相当复杂的。一台能够理解这些细微差别并识别出必要区域的机器，可以对医疗保健产生深远的影响。
weixin_39747807·2022-11-30 17:30

全球首个城市内河无人驾驶数据集发布、奥地利学者用「量子扭曲」加速强化学习 | AI日报...

全球首个城市内河无人驾驶数据集发布近年来，内河无人船因其潜在的应用价值而受到广泛关注，不同于海面无人船和路面自动驾驶场景，内河行驶的无人船的定位和感知面临着独特的挑战。
智源社区·2022-11-30 16:20

Carla和Airsim的特征功能及区别

Carla和Airsim的特征功能及区别一、Carla的特征功能1.CARLA(CarLearningtoAct)，它模拟了各种各样的驾驶条件，并且可以不断重复危险的情况来帮助自动驾驶系统学习。
智学talent·2022-11-30 15:28

三星对特斯拉 FSD SoC 的最新 Linux 上游工作是支持 PCIe

导读三星工程师在今年年初发布了Linux补丁，以在主线Linux内核中启用特斯拉全自动驾驶"FSD"SoC。
weixin_56035688·2022-11-30 14:45

ECCV 2020 | STAR:基于Transformer的行人轨迹预测模型（一）

Spatio-TemporalGraphTransformerNetworksforPedestrianTrajectoryPredictionAbstract理解人群动态运动对真实世界的一些应用，例如监控系统、自动驾驶来说是非常重要的
深度科研·2022-11-30 14:07

一文详解你必须熟知的实例分割模型 Mask R-CNN

在机器人，自动驾驶，监视等领域均有应用。
CV案例精选·2022-11-30 13:13

BEV常见的开源算法系列一 | BEV空间的生成

BEV感知系列主要分为以下几篇文章：BEV感知，是下一代自动驾驶感知算法风向吗？
·2022-11-30 12:34

Low-Light Image and Video Enhancement Using Deep Learning: A Survey 论文阅读笔记

由于环境问题或者拍摄技巧的缺失，拍摄者可能得到一系列质量较差的图像如以下6类：低光图像质量增强在许多方面都有用武之地，比如监控、自动驾驶、摄影图像处理等。
sysu_first_yasuo·2022-11-30 10:23

Nuscenes 数据集

nuScenes数据集标注格式_奔跑的汉堡包的博客-CSDN博客_nuscencesnuScenes自动驾驶数据集：数据格式精解，格式转换，模型的数据加载(一)_nacayu的博客-CSDN博客_nuscenesnuScenes3D
ytusdc·2022-11-30 07:28

车路协同云控平台建设实践

前言随着汽车工业水平飞速发展，以及IoT、5G、V2X等信息通信技术的发展演进，通过汽车的智能化、网联化升级为大众带来更智能、更便捷的驾乘体验，成为汽车行业的发展趋势，自动驾驶、智能网联汽车成为行业热点
·2022-11-30 06:13

经典文献阅读之--PON

0.简介作为Transformer在机器视觉领域的爆火，在自动驾驶领域目前很多工作都集中在前视转鸟瞰图的方法中，这里我们来讲2020年一篇经典的论文《PredictingSemanticMapRepresentationsfromImagesusingPyramidOccupancyNetworks
敢敢のwings·2022-11-30 06:15

交通领域开源数据集详细汇总

NextGenerationSimulation，是由美国联邦公路局发起的一项数据采集项目，被交通界学者广泛用于车辆跟驰换道等驾驶行为研究，交通流分析，微观交通模型构建，车辆运动轨迹预测，驾驶员意图识别，自动驾驶决策规划等
智能交通技术·2022-11-30 06:43

人工智能当“古玩鉴定”，人类鉴定师会被取代吗?

近两年，人工智能的风头虽然偶被5G、自动驾驶等所盖过，但其开展和热度并未因此受到影响。
海森大数据·2022-11-30 05:17

ECCV 2022 | 从单目RGB图像中进行类别级6D物体姿态估计

作者|CVer编辑|汽车人原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/RYE8R7W-5j1E2bpHSbw8yQ点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入
自动驾驶之心·2022-11-30 01:01

标定工具箱 OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱

2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib:AMulti-sensorCalibrationToolboxforAutonomousDriving“，作者来自商汤科技和上海AI实验室。准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系，外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。大多数传感器在安装后需要进行标定，
AI视觉网奇·2022-11-30 00:11

美团入选“国家新一代人工智能开放创新平台”

美团将在科技部支持下，依托并开放“自动驾驶、计算机视觉、智能语音、自然语言处理”等人工智能底层科技能力，建设智慧生活国家开放创新平台，助力传统服务业实现数字化转型升级。
美团技术团队·2022-11-29 21:54

使用自己数据及进行PointNet++分类网络训练

目录一、概述二、数据集读取三、运行代码四、问题解决五、总结一、概述使用自己数据及进行PointNet++分类网络训练，这里我选中悉尼大学开放的自动驾驶数据集进行测试。
谢大旭·2022-11-29 21:43

2022世界机器人大会开幕，有屋智能主动终止IPO，《2022人工智能发展白皮书》发布，2022可穿戴设备出货量将达3.44亿台

这十个示范应用场景包括：智慧农场、智能港口、智能矿山、智能工厂、智慧家居、智能教育、自动驾驶、
智哪儿·2022-11-29 19:37

【自动驾驶】Frenet坐标系与Cartesian坐标系（二）

文章目录参考资料2.Frenet坐标系与全局笛卡尔坐标系转换2.1Cartesian转Frenet1.求sss2.求ddd3.求d˙\dotdd˙4.求s˙\dotss˙5.求d′d'd′6.求d′′d''d′′7.求s¨\ddot{s}s¨8.求d¨\ddot{d}d¨2.2Frenet转Cartesian10.求x⃗\vec{x}x11.求vxv_xvx12.求θx\theta_xθx13.求
CHH3213·2022-11-29 18:10

路径规划算法matlab_一文读懂自动驾驶高速路上的路径规划算法

如何安全有效的规划行驶路线，是自动驾驶汽车需解决的最大的难题之一。事实上，路径规划技术，现阶段是一个非常活跃的研究领域。
weixin_39916479·2022-11-29 18:40

Frenet坐标系相关知识系统学习

一、Frenet坐标系简介二、Frenet坐标系与全局坐标系的转换可以基于Frenet坐标系，报据自动驾驶车辆的始末状态，利用五次多项式建立自动驾驶车辆轨迹规划模型，并建立各个场景下的轨迹质量评估函数。
致守·2022-11-29 18:39

自动驾驶规划算法基础第三节-frenet与笛卡尔cartesian坐标系的转换

该笔记来自b站up主（偶像）：憨厚老实的老王B站视频链接跟着老王的视频手写推了一遍公式，这酸爽！csdn中推导公式比较好的博主：Frenet坐标系与Cartesian坐标系互转
passionman521·2022-11-29 18:09

Frenet坐标系相关知识系统学习

零、Frenet坐标系简介自动驾驶汽车路径规划技术的难点之一在于规划过程中难以表达车辆与道路之间的相对位置,导致二者之间的相对关系不明确。
David-Chow·2022-11-29 18:37

【自动驾驶】Frenet坐标系与Cartesian坐标系（一）

文章目录参考资料【自动驾驶】Frenet坐标系与Cartesian坐标系（二）1.Frenet坐标系介绍1.1Cartesian坐标系1.2Frenet坐标系1.3Frenet公式2.Frenet坐标系与全局笛卡尔坐标系转换
CHH3213·2022-11-29 18:07

大理环洱海自动驾驶项目一期投入2.89亿元，拟购73台自动驾驶车

文/戒僧HiEV消息11月25日，据云南省公共资源交易信息网显示，大理环洱海自动驾驶生态旅游示范项目一期项目金额约2.89亿元，蘑菇车联的主体公司——智道网联科技(北京)有限公司中标。
HiEV·2022-11-29 17:13

国内首档智能汽车综艺《X相对论》官宣定档12月1日

伴随着智能汽车产业的发展，消费者购车用车过程中也面临着越来越多的问题，比如在智能驾驶方面，部分车企在宣传上投机取巧，包装了琳琅满目却换汤不换药的概念——自动驾驶、全自动驾驶、L2.99级自动驾驶、L3级自动驾驶等等
HiEV·2022-11-29 17:38

昇腾AI室外移动机器人原理与应用(1 前言)

近年来随着科技的不断发展，物流配送、室外清扫、智慧农业、室外巡检等低速自动驾驶机器人出现在了我们生活生产的各个方面，极大地提高了生产力。
南山二毛·2022-11-29 16:25

自动驾驶之——CAN总线简介

自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，中文名为控制器局域网络，是ISO国际标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号
想做真正的程序猿·2022-11-29 16:16

自动驾驶专题介绍 —— 车辆尺寸

文章目录车辆定义外廓尺寸栏板式/仓栅式/平板式/自卸式货车及其半挂车其他汽车/挂车/汽车列车其他要求轴荷限值汽车/挂车单轴、二轴组及三轴组总质量限值其他要求车辆定义名称定义补充说明三轮汽车最大设计车速不大于50km/h的，具有三个车轮的载货汽车-低速货车最大设计车速小于70km/h的，具有四个车轮的载货汽车-仓栅式货车/半挂车载货部位的结构为仓笼式或栅栏式且与驾驶室各自独立的载货汽车/半挂车载货部
菜鸡小詹·2022-11-29 16:46

自动驾驶专题介绍 —— 停车位相关介绍

文章目录介绍术语路内停车位设置条件道路条件停车位不适用道路情况安全停车视距车行道剩余宽度非机动车专用道剩余宽度港湾式停车位后人行道剩余宽度人行道剩余宽度交通运行条件V/C值对设置停车位的影响机动车平均行程速度停车位设计排列方式水平式垂直式倾斜式其他要求停车位尺寸推荐尺寸其他情况停车位布设位置设置在车行道设置在人行道介绍 本文主要介绍城市道路路内汽车停车位的设置条件、设计、布设位置和设置评价等。介绍
菜鸡小詹·2022-11-29 16:45

Apollo自动驾驶实践—从Apollo开发套件循迹开始

本笔记课程连接：https://apollo.auto/devcenter/coursetable_cn.html?target=3其中操作过程中的一些步骤省略，仅作为参考。Apollo实践课程第0讲导论第1讲：Apollo硬件连接集成—硬件介绍1.1车辆循迹的硬件组成1.1.1计算单元1.1.2定位系统1.1.3CAN卡1.2硬件连接与通讯简介第2讲Apollo硬件连接集成—集成实操2.1CAN
dreautumn·2022-11-29 16:15

自动驾驶专题介绍 ———— 动力传动系统

文章目录动力传动系统传统动力传动系统混合动力传动系统串联型并联型串并联型纯电动传动系统电机中央驱动电动轮驱动动力传动系统 汽车动力传动系统是位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装置，其基本功用是将发动机发出的动力传输给驱动车轮，以保障汽车在各种行驶条件下正常行驶所需的驱动力，并使汽车具有良好的动力性和经济性。汽车动力传动系统可以根据汽车动力源的不同分为传统动力传动系统、混合动力传动系统和纯电动传动系
菜鸡小詹·2022-11-29 16:14

从0开始制作自动驾驶小车——测量车架的转向角

这次算是第一次的一个分享，最近在做的小东西是和自己专业结合的一个自动驾驶小车（目标），我将从0搭建一个自动驾驶小车。我的自
RinzlerSun·2022-11-29 16:14

25 年汽车技术老兵亲述，自动驾驶新驶向

其中“自动驾驶”似乎是经久不衰的“风口”，成为人类的终极追求之一：其历史可追溯到1925年，电子工程师FrancisP.Houdina，通过无线电波来控制前方车辆的方向盘、离合器、制动器等部件制造出第一辆
AI科技大本营·2022-11-29 14:17

AI应用启示录：自动驾驶与“狼来了”的故事

自动驾驶可能是最近一段时间里最魔幻的赛道。
Alter1230·2022-11-29 14:46

大浪淘沙，自动驾驶迎来下半场

【潮汐商业评论/原创】1925年，一辆名叫“美国奇迹”的钱德勒轿车在繁华的纽约曼哈顿第五大道行驶，这是关于自动驾驶最早的故事。
cxview·2022-11-29 14:14

奔驰首秀L4自动驾驶：100万最贵电动车展示最豪华「AI代客泊车」

奔驰首秀L4自动驾驶：100万最贵电动车展示最豪华「AI代客泊车」奔驰车主自己抡方向盘？不从容也不尊贵，这不解决方案来了>>>最豪华的AI“代客泊车”长什么样？
std86021·2022-11-29 12:15

ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总 | 科研党看过来，全文干货

本文来源：知乎作者：wanghy，编辑：智车科技/导读/ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。ICRA2021于5月30日至6月5日在中国西安成功举办。[智车科技]已经连续3年跟踪ICRA的最新会议成果，今天跟各位分享一些ICRA2021的干货资料。ICRA2021共计收到1950篇文章，本文
深度学习技术前沿·2022-11-29 09:42

MATLAB自动驾驶学习（3）——以编程方式创建驾驶场景的变体

主流的自动驾驶仿真软件中都支持在程序中直接改变场景，比如PreScan、Carla、Apollo和PanoSim等，MATLAB也支持。
明月hm·2022-11-29 08:59

PreScan2021版本的3D-viewer在GUI模拟时不动。即三维显示模块不工作。

在使用prescan2021.1版本进行自动驾驶仿真分析时，发现在GUI界面开始仿真时，三维模块不工作，其实这不是软件出问题了，而是它本来就该不工作。
明月hm·2022-11-29 08:58

基于Panosim仿真测试平台的AEB仿真测试

大家好，我是橙子，今天为大家介绍一款新的自动驾驶仿真测试平台-Panosim，PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型
橙子CK·2022-11-29 08:26

应用计算机软件matlab使用迭代法仿真激光谐振腔模式_经验论文：自动驾驶控制应用中基于搜索的测试...

摘要仿真环境中的自动测试生成和评估是验证自动驾驶(AD)应用程序的一项关键技术。基于搜索的测试(SBT)是一种用于自动生成测试的方法，该方法利用一些优化方法从抽象测试描述中高效地生成具体的测试。
weixin_39888018·2022-11-29 08:55
上一页 91 92 93 94 95 96 97 98 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他