舵机servo

STM32f103Hal库学习笔记——ADC转换DMA输出

文章目录前言一、CubeMX配置1.ADC配置2.DMA配置二、keil代码前言因为项目需要用到采集电压，与双舵机电位器的位置输出，所以记录一下速成adc的过程。
weixin_45872915·2023-11-09 10:52

STM32F103C8T6通过超声波控制舵机（超声波测距串口输出，通用定时器中断，PWM波控制舵机，系统定时器延时）

本次我们使用到了STM32F103C8T6最小系统板作为我们的主控板，通过超声波模块感应接收距离来控制舵机的旋转，可用于超声波感应来控制垃圾桶开盖。
Streetlamp28·2023-11-09 04:27

STM32F103C8T6搭载FreeRTOS时使用SG90舵机遇到的问题及解决办法

遇到的问题在STM32F103C8T6用FreeRTOS实现一些小项目时刚好要用到SG90舵机，刚开始以为比较简单，结果把舵机代码移植过去，创建任务等操作后，发现它报如下错误Error:..
趣你的嵌入式·2023-11-09 04:25

STM32F103C8T6驱动舵机SG90 配置定时器TIM2，TIM3，TIM4的多种重映射模式下的不同IO口

STM32F103C8T6驱动舵机SG90配置定时器TIM2，TIM3，TIM4的多种重映射模式下的不同IO口1.使用到的工具介绍2.整个简单介绍3.程序的介绍1.使用到的工具介绍：keil5，烧写软件
c还是您C·2023-11-09 04:55

通过51单片机控制SG90舵机按角度正反转转动

一、前言本文介绍如何通过51单片机控制SG90舵机实现角度的正反转转动。SG90舵机是一种常用的微型舵机，具有体积小、重量轻、结构简单等特点，被广泛应用于机器人、遥控模型和各种自动控制系统中。
DS小龙哥·2023-11-08 08:16

stm32F103系列控制板用户手册

stm32F103系列控制板用户手册文章目录stm32F103系列控制板用户手册1.外观和接口标注2.功能3.参数4.应用场景1.外观和接口标注2.功能智能配网远程控制多路舵机接口多路电机接口姿态实时采集
hbwsmile·2023-11-08 01:31

stm32F407系列控制板用户手册

stm32F407系列控制板用户手册文章目录stm32F407系列控制板用户手册1.外观和接口标注2.功能3.参数4.应用场景1.外观和接口标注2.功能智能配网远程控制多路舵机接口多路电机接口姿态实时采集
hbwsmile·2023-11-08 01:31

ESP8266+Arduino实现控制【开关外设装置-记录二】

esp8266的开关外设装置:存放关于此装置的所有工程文件和教程资料，供大家一起学习篇幅太长不好看，新开一篇接着记录目录9、按键测试10、EEPROM测试11、整合全部模块9、按键测试功能：项目中作为舵机角度初始化设置的输入
YuBooy·2023-11-07 08:20

技术报告模板：2023年全国大学生电子设计竞赛：运动目标控制与自动追踪系统（E题）

该系统由OpenMV嵌入式计算机视觉平台、STM32单片机控制模块、摄像头模块、显示屏模块、人机交互系统以及二轴舵机云台和激光笔构成一个闭环控制系统。
技术宅学长·2023-11-06 18:43

【Arduino环境下驱动合宙esp32c3单片机基本外设】

4.1源码分享4.2测试效果5.SSD1306屏幕驱动5.1源码分享5.2测试效果6.双cpu同时工作测试6.1源码分享6.2测试效果7.BLE蓝牙和安卓端蓝牙数据交互实验7.1源码分享7.2实验效果8.Servo
2345VOR·2023-11-06 06:41

基于51单片机的简易太阳能追踪系统

系统主控核心为AT89C51单片机；动作执行部分为两个0-360度舵机；4个电位器模拟光敏电阻检测阵列；模拟电压采集部分使用74HC4051+ADC0804组成多通道模式转换器；采用蜂鸣器+LED组成声光报警电路
西天取经的熊猫·2023-11-04 06:25

电机应用-电机与驱动器简介

目录电机和驱动器直流电机有刷电机驱动器无刷电机驱动器步进电机步进电机驱动器伺服电机伺服电机驱动器舵机电机和驱动器电机是一种可以在电能和机械能间相互转换的设备。
Couvrir洪荒猛兽·2023-11-03 21:13

C51之智能感应垃圾桶

文章目录前期准备：超声波模块SG90舵机1、概念舵机代码震动检测模块蜂鸣器定时器和中断项目实物项目代码：前期准备：超声波模块简介：超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。
陈学弟·2023-11-03 14:05

超声波、震动感应开关盖垃圾桶（教程里面提供源码）

硬件说明SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器，杜邦线若干。接线说明舵
biggerOne·2023-11-03 14:05

【嵌入式】基于STC89C52RC的51单片机学习（五）——感应开关盖垃圾桶

1、项目概述（1）功能描述检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖（2）硬件说明SG90舵机
qq_51392613·2023-11-03 14:02

基于51单片机来开发的智能感应开盖垃圾桶

主要是通过超声波测距与舵机转动相结合来实现主功能。超声波采用定时器1进行定时，实现无难度；舵机转动我们要通过定时器0来
￴ㅤ￴￴ㅤ9527超级帅·2023-11-03 14:02

基于STC52实现的感应开关盖垃圾桶

硬件需求芯片除了STC52之外就是之前博文中提到的SG90舵机；超声波传感器；震动传感器蜂鸣器是一个新的模块：低电平触发项目概述功能实现要求：检测到靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时
mjmmm·2023-11-03 14:30

感应开关盖垃圾桶 （定时器，PWM开发，超声波）

硬件清单具体思路利用超声波测距，配合舵机调整占空比去控制转向角度，实现垃圾桶盖的开关查询的方式添加按键控制。查询的方式添加震动控制。使用外部中断配合震动控制。以上几步的具体介绍都在我C51的专栏里面
执念、坚持·2023-11-03 14:28

STC89C51基础及项目第4天：感应开关盖垃圾桶、定时器、晶振周期、寄存器

1.感应开关盖垃圾桶需求概述（178.23）传感器SJ90舵机*pwm开发（脉冲波）波长*定时器（单片机鼻血）2.定时计数器的概念引入（179.24）定时器和计数器的电路一样定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数当定时器用的时候
Cui杰西·2023-11-03 14:27

STC89C51基础及项目第6天：感应开关盖垃圾桶

感应开关盖垃圾桶需求设计（196.41）项目概述功能描述检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖硬件说明SG90舵机
Cui杰西·2023-11-03 14:27

C51--项目--感应开关盖垃圾桶

硬件说明：c52单片机、sg90舵机、超声波模块、震动传感器、蜂鸣器接线说明：舵机控制口P1.1超声波Trig接P1.5口Echo接P1.6口蜂鸣器接P2.0口震动传感器接P3.2口（外部中断INT0）
小小的个子·2023-11-03 14:26

STM32智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别）总结

循迹模块使用2.2循迹小车原理2.3循迹小车核心代码2.4循迹小车解决转弯平滑问题3.跟随/避障小车3.1红外壁障模块分析编辑3.2跟随小车的原理3.3跟随小车开发和调试代码3.4超声波模块介绍3.5舵机模块介绍
罗小白的干爹·2023-11-02 06:04

Visp_ros学习笔记（二）：在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真

视觉伺服控制部分主要参考了visp_ros中的例程tutorial-ros-pioneer-visual-servo.cpp，但
深视·2023-11-02 03:47

基于STM32+PS2的智能遥控小车

1、效果展示2、物资清单飞卡C车模（含直流减速电机和舵机）、锂电池、PS2手柄+接收器、电源模块、STM32F407核心板、电机驱动模块。
叫你不开源·2023-11-02 03:15

【Arduino环境下驱动合宙esp32c3单片机基本外设】

4.1源码分享4.2测试效果5.SSD1306屏幕驱动5.1源码分享5.2测试效果6.双cpu同时工作测试6.1源码分享6.2测试效果7.BLE蓝牙和安卓端蓝牙数据交互实验7.1源码分享7.2实验效果8.Servo
2345VOR·2023-11-01 06:12

【FastBond2阶段1——基于ESP32C3开发的简易IO调试设备】

功能介绍2.主要元器件介绍2.1主控板：COREESP32-C3核心板2.2传感器2.2.1旋转编码器：2.2.2模拟ADC：2.2.3GPIO接口：2.3执行器2.3.1WS2812:2.3.290舵机
2345VOR·2023-11-01 06:04

基于树莓派和PCA9685控制二维云台的设计与实现

本文将介绍如何使用树莓派和PCA9685舵机驱动模块来设计和实现一个简单的二维云台控制系统。
哥的时代·2023-10-31 21:34

STM32—PWM开发SG90舵机

目录PWM介绍PWM输出模式：编辑PWM占空比：PWM周期与频率公式：编辑SG90舵机介绍1.什么是舵机2.怎么控制舵机SG90舵机介绍实战1.在SYS选项里，将Debug设为SerialWire编辑2
罗小白的干爹·2023-10-31 11:29

【Proteus仿真】【Arduino单片机】SG90舵机控制

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用SG90舵机等。主要功能：系统运行后，舵机开始运行。
Hai小易·2023-10-31 06:14

PCA9865 模块使用

本来是用来控制灯的，若用来控制舵机等，需外接电源arduinoarduinostm32引脚A4为SDA，引脚A5为SCLasrpro使用softiic库，使用arduino的Adafruit_PWMServoDriver
qq_39239990·2023-10-30 11:37

2023年05月机器人技术等级考试试卷（三级实操） 试题解析

【实操题】1、（本题80分）主题：预警雷达器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
编程小伙伴测评网·2023-10-28 12:27

202212 青少年等级考试机器人实操真题三级

1.主题：模拟雨刷器器件：ATmega328控制板1个，电位器模块1个，按键模块1个，LED灯模块2个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求：(1)
No0d1es·2023-10-28 12:52

【51单片机】RC522门禁系统设计

软件设计1.软件结构2.主要代码四、实验现象联系作者一、主要功能系统运行后，LCD12864显示开机界面，默认门锁处于关闭状态，当使用正确的磁卡感应后，蜂鸣器发出开锁提示音，且LCD12864显示门锁开，舵机运行
Hai小易·2023-10-28 01:45

【智能汽车竞赛】极速越野组参赛总结

优化车身强度2.2.2前轮定位2.3传感器的设计安装2.3.1ICM-20602安装2.3.2gps传感器的安装第三章：硬件电路设计3.1主控板模块3.1.15V稳压电路3.1.23.3V稳压电路3.1.3舵机稳压电路
我感觉。·2023-10-27 18:34

航模模拟器(加密狗)

二、常见的航模遥控协议1、PWM2、PPM3、SBUSS.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线，全称SerialBus，别名S-BUS或SBUS，也称FutabaS.BUS。
wwwlyj123321·2023-10-27 15:40

M238与LEX23A用CANopen通信

工具：1、PLC：TM238LFDC24DT,2、SERVO:LXM23AU07M3X,3、MOTOR:BCH0802032AEC4、PLC与SERVO的CANOPEN通信线。5、终端电阻，120欧。
!chen·2023-10-27 07:06

C51--PWN-舵机控制

PWM开发sg90舵机1、简介PWM（pulsewidthmodulation）是脉冲宽度调制缩写。通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值）。
小小的个子·2023-10-27 03:59

搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换

1、pixhawk飞控的RCIN接遥控器的接收机的PPM/CH1。遥控器只需要接这个接线即可。注意飞控正面朝上，上面为接地。和遥控器接收机刚好相反。因此不要接错。如下图2、修改遥控器配置：System->RXSetup->PPMoutput->ReceiverPPMoutputOn，一定要将PPM打开，否则接收不到遥控器信号。设置好PPM后才能校准遥控器，否则MissionPlanner显示遥控器
pdhhaha·2023-10-26 21:04

NoduMCU通过软串口控制Arduino快速上手

该教程会讲解如何使用NodeMCU通过串口通信来控制Arduino上6号引脚的舵机，该例程中，我们将使用串口对NoduMCU发送信息，最后让Arduino上面的舵机工作。
Zeeland·2023-10-26 18:10

2023年9月青少年机器人技术（三级）等级考试试卷-实操题

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）分数：100题数：1一、实操考题(共1题，共100分)1.主题：智能门栏器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为
No0d1es·2023-10-25 16:57

2023年9月青少年机器人技术（四级）等级考试试卷-实操题

2023.9青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）分数：100题数：1一、实操考题(共1题，共100分)1.主题：迎宾机器人器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED
No0d1es·2023-10-25 16:49

APM源码分析之 油门跟踪

代码结构油门电机输出AP_Motors::set_throttle:_rc_throttle.servo_outAP_Motors::output()->output_armed()->_rc_throttle.calc_pwm
jxw3000·2023-10-24 17:35

【Proteus仿真】【STM32单片机】自动饲养控制系统

实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1604显示模块、红外传感器、有害气体检测模块、PCF8591ADC模块，蜂鸣器、DHT11温湿度、SG90舵机
Hai小易·2023-10-23 15:24

使用香橙派并基于Linux实现最终版智能垃圾桶项目 --- 上

硬件接线&最终实现图目录项目需求需求1，2，3---蜂鸣器，舵机，测距传感器的配合使用实现思路：代码展示：v1.c：需求4---socket服务器实现远程通讯控制的实现代码展示：v2_server.c：
mjmmm·2023-10-23 06:33

树莓派16路PWM舵机驱动板（PCA9685）

16路PWM舵机驱动板（PCA9685）PCA9685板卡图驱动板与树莓派连接树莓派下运行PCA9685的例子PCA9685板卡图驱动板与树莓派连接PCA9685管脚树莓派管脚VCC3.3V或5VGNDGNDSCLSCLSDASDA
鲲鹏混子鱼·2023-10-23 03:57

MG90S舵机-基础角度控制

MG90S舵机1.简介舵机即可以通过输入指定占空比的PWM实现输出固定角度偏转的电机，通过调节输入的PWM波的占空比可以实现舵机不同角度的偏转不同型号的舵机可实现偏转的角度不同，比如此次使用到的MG90S
扛锡勺的Tony·2023-10-22 23:56

【51单片机】SG90舵机控制

文章目录前言一、SG90舵机模块简介1.舵机简介2.模块参数3.模块工作原理二、硬件设计1.硬件准备2.硬件连接三、软件设计1.main.c文件四、实验现象联系作者前言本章将向大家介绍SG90舵机模块使用
Hai小易·2023-10-19 16:58

使用Arduino ESP３２ 通过PWM波控制大疆GM6020以及3508无刷电机（更新）

使用Arduino控制大疆GM6020无刷电机：话不多说直接上代码#includeServomyservo;//创建一个舵机控制对象//Arduino自带的Servo函数库只可以同时控制两个模拟舵机；/
Black__Jacket·2023-10-19 11:56

212、基于STM32单片机智能小车循迹避障小车蓝牙遥控小车设计

本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块
冠一电子设计·2023-10-17 06:06

复杂环境下人形机器人自动导航项目复盘

百度飞浆企业赛：乐聚机器人提供动作工程文件，aelos软件中可修改动作的每个舵机的数值。AelosSmart零点设置MobXterm上通过ssh远程连接树莓派。
hongyuyahei·2023-10-16 11:33
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