误差第17页

卡尔曼滤波的理解以及参数调整

一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。

sxl-63·2023-12-27 19:32

一文读懂“Allan方差”（IMU噪声估计&标定）&matlab代码仿真

功率信号与能量信号2.2.功率谱密度2.3.高斯白噪声2.4.平稳/非平稳随机过程2.5.Allan方差3.allan方差的应用3.1.双对数曲线求解allan方差参数3.2.为什么不同的斜率对应不同的误差项

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

如何避免卡尔曼滤波器的发散? Q P R参数怎么调？

文章目录1.什么是发散2.发散的原因3.解决方法4.参数意义及调试方法5.工程经验（1）抑制P矩阵发散（2）抑制K矩阵发散1.什么是发散当滤波的实际误差远远超过滤波误差的允许范围，甚至于趋向无穷大，使得滤波器推动作用

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:00

机器学习——线性模型（二）

1.1正规方程最小二乘法可以将误差方程转化为有确定解的代数方程组(其方程式数目正好等于未知数的个数)，从而可求解出这些未知数。

风月雅颂·2023-12-27 18:04

ROS无人机初始化GPS定位漂移误差，确保无人机稳定飞行

引言：由于GPS在室外漂移的误差比较大，在长时间静止后启动，程序发布的位置可能已经和预期的位置相差较大，导致无法完成任务，尤其是气压计的数据不准，可能会导致无人机不能起飞或者一飞冲天。

ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:30

scVelo||通过动力学建模产生瞬时细胞状态的RNA速度

但如果违反了一般剪接速率的中心假设和观察到的稳态mRNA水平的完整剪接动力学，就会出现RNA速率估计误差。

生信编程日常·2023-12-27 17:31

回归分析之判定系数（符号记忆公式）

误差变异回归变异总的变异判定系数SSE的其他表示法：视频链接：统计学第23章迴歸(一)_哔哩哔哩_bilibili

乡村农夫·2023-12-27 13:51

【时间序列预测】Are Transformers Effective for Time Series Forecasting?

核心贡献质疑基于Transformer的序列预测模型在长时间序列预测任务（LTSF，long-termtimeseriesforecasting）的有效性大部分模型无法从长序列中抽取时序信息（实验中预测误差并没有随着历史窗口增大而减少

hellozhxy·2023-12-27 09:25

统计学-参数估计

区间估计：在点估计的基础上，样本统计量加减估计误差，给出总体参数估计的一个范围。抽100个样本，95个包含总体参数，95%为置信水平。一个总体参数估计所使用的分布两个总体参数估计所使用的分布

沉住气CD·2023-12-27 07:22

16.Redis 高级数据类型 + 网站数据统计

2.2.1记录数据2.2.2查看数据1.Redis高级数据类型HyperLogLog：采用一种基数算法，用于完成独立总数的统计；占据空间小，无论统计多少个数据，只占12K的内存空间；不精确的统计算法，标准误差为

奋斗小温·2023-12-27 06:23

领导：谁再用定时任务关单，立马滚蛋

在电商、支付等领域，往往会有这样的场景，用户下单后放弃支付了，那这笔订单会在指定的时间段后进行关闭操作，细心的你一定发现了像某宝、某东都有这样的逻辑，而且时间很准确，误差在1s内；那他们是怎么实现的呢？

程序员阿牛·2023-12-27 06:16

tg5032cmn:高稳定性105℃高温

TG5032CMN是一款频率范围10MHz~54MHz高精度高稳定性温补晶振，外部尺寸5.0×3.2×1.45mm，超小型,该系列晶振的额定工作范围-40℃~﹢105°C内可高稳定性工作，使得信号频率的误差很小

Epson样品中心·2023-12-27 04:00

Tg5032smn:高稳定性105℃高温

该系列晶振的额定工作范围-40℃~﹢105°C内可高稳定性工作，使得信号频率的误差很小。

Epson样品中心·2023-12-27 04:30

传感器原理与应用复习—测量概述与测量误差

文章目录测量概论测量误差下一篇测量概论通常的测量结果包括比值和测量单位测量结果的完整描述应包括估计值，测量单位及测量的不确定度（误差）测量分类：根据测得的值是否直接使用直接测量：不需要经过任何运算，直接得到被测量的数值间接测量

ˇasushiro·2023-12-27 02:01

基于python对葡萄酒质量的预测（浅学）

准备工作完成后，首先考虑到预测葡萄酒质量的实际数值，使用线性回归算法来构建回归模型，考虑采用计算均方误差来评估模型的性能。#本代码使用线性回归算法来训练模型，并预测红葡萄酒和白葡萄酒的质量

自柰·2023-12-27 00:26

高考小结

如果有误差，也是复旦交大的菜了。而我是，没游进老师讲授的知识海洋，却翱翔在了蓝天白云里。没有规矩，不成

吃花的骆驼·2023-12-27 00:06

逻辑与偶然性

“偶然性”是“逻辑”之外的事情，不管计划有多么的周密，“偶然性”总是如影随形，“偶然性”的概率与环境的复杂程度有关，环境中的变量越多，出现误差的概率也就越大。

长征中的熊·2023-12-26 23:02

【面试解密】解密教师资格面试中的“误差控制”

逢考必过是一种努力的结果从2011年下半年全国教师资格统考施行试点，教师资格面试经过多年的考生数据的积累分析和面试考官临场工作的反馈与总结，教师资格面试也越来越正规化、和“职业化”。教师资格证面试考试有很大的主观因素，主要是来自面试考官。在面试中每一年都会遇到很多同学说自己试讲刚讲两三分钟就不让讲了，这就是面试考官所决定的。一、追究失败原因追究这些同学失败的原因，主要有以下几点：（准备参加今天面试

以后再也不玩·2023-12-26 19:13

圆的面积

我们分组开讨论，以下是我们组所讨论出的结果：当时我们先想的第一个就是割谷变换(把一个你所没有学过的图形分成多份你所学过的图形，然后再去计算它的面积)我们先把圆分成了16份三角形，因为首先折的份数越多，人工误差自然也

River娴·2023-12-26 18:21

差速器壳体形位误差测量系统圆柱度同轴度自动测量-CASAIM全自动尺寸测量仪

差速器壳体形位误差的检验是生产过程的最后把关环节，采用CASAIM全自动尺寸测量仪可以高精度快速采集差速器差壳的三维数据，自动输出直观的检测报告，快速检测差速器差壳与标准

CASAIM·2023-12-26 16:03

陈艳

优秀一问[学姐评语]:陈艳小伙伴的作业很细致噢~首先就表明了自己的观点，不可以随便买指数基金，还说出了是因为有跟踪误差等原因，很具体很有逻辑噢其次，小伙伴就说如何去选出一直靠谱的指数基金了，这里让学姐惊喜的是小伙伴还用了今天学习的内容哦

浓硫酸_9345·2023-12-26 16:06

Fluent求解器——空间离散化方法

这是默认选项，建议用于大多数情况（特别是那些具有误差波动非物理反射的情况）。(2)Rhie

Ronko_G·2023-12-26 15:31

Fluent常见问题

理论上，给的初始场对最终结果不会产生影响，因为随着迭代步数的增加，计算得到的流场会向真实的流场无限逼近，但是，由于Fluent等计算软件存在像离散格式精度（会产生离散误差）和截断误差等问题的限制，如果初始

Ronko_G·2023-12-26 15:01

机器视觉-测量系统分析方法GR&R的使用

GR&R分析可以帮助我们确定测量系统中的误差来源，并提供改进措施。

随风1987·2023-12-26 12:12

回答同学的提问，机器学习中常见的目标函数，优化器，损失函数的概念，联系

它用于计算预测结果与真实标记之间的误差，并通过误差反向传播算法来指导模型参数的更新。目标函数主要分为分类任务目标函数和回归任务目标函数，有时还会加入附加任务目标函数以防止过拟合或求得稀疏解。

小桥流水---人工智能·2023-12-26 09:20

【机器学习】Boosting算法-梯度提升算法（Gradient Boosting）

梯度提升算法有以下几个特点：梯度提升算法可以用任何可微分的损失函数，如平方误差、绝对误差、交叉熵等，这使得它比其他基于指数损失函数的算法更加灵活

十年一梦实验室·2023-12-26 09:18

113基于matlab的PSO-SVM多输入单输出预测程序

并输出预测误差等相应结果。程序已调通，可直接运行。113matlabPSO-SVM多输入单输出(xiaohongshu.com)

顶呱呱程序·2023-12-26 08:46

机器学习基础整理(第2章) - 模式分类

基础模型-模式分类器监督和非监督分类器贝叶斯决策规则最小误差(MinimumError)最小风险(MinimumRisk)最小损失和最小风险的关系Neyman-Pearson决策规则判别函数(DiscriminantFunction

王踹踹·2023-12-26 08:40

机器学习之贝叶斯判别和分类器

如果密度估计值收敛到真密度，则分类器成为贝叶斯分类器使用无穷样本由此产生的误差是贝叶斯误差，即给定基本分布的最小可实现误差

頔潇·2023-12-26 08:35

编吧一一会群

有时电脑记忆有误差，我们将统一了的动作表演给老师看，黄老师经常会用一句满意中带点调侃的语气说：〞编吧。你们就编吧。〞因为是根据会群的动作学的，我私下就把〞编吧〞塞给了她。

寺外小老虎·2023-12-26 06:13

什么是高/低方差、高/低偏差、(推荐阅读)

基于偏差的误差：所谓基于偏差的误差是我们模型预期的预测与我们将要预测的真实值之间的差值。偏差是用来衡量我们的模型的预测同真实值的差异。基于方

爱科研的徐博士·2023-12-25 23:43

147、统计学之误差思维和置信区间

一、误差思维一个量在测量、计算或观察过程中由于某些错误或通常由于某些不可控制的因素的影响而造成的变化偏离标准值或规定值的数量，误差是不可避免的。只要有估计，就会有误差。

陈容喜·2023-12-25 23:05

视觉SLAM十四讲：李群李代数

一种典型的方式是把它构建成一个优化问题，求解最优的R;t，使得误差最小化。解决途径（李群李代数的引入）但是鉴于旋转矩阵自

目睹闰土刺猹的瓜·2023-12-25 21:49

视觉SLAM十四讲——第四讲李群与李代数

一种典型的方法是把它构建成一个优化问题，求解最优的R，t，使得误差最小化。通过李群-李代数间的转换关系，可以将位姿估计变成无约束的优化问题，简化求解方式群：一种集合加上一种运算的代数结构。满足以下条

chenying66·2023-12-25 21:18

＜视觉SLAM十四讲＞ch4 李群和李代数

),SE(3),so(3),se(3)的对应关系四、李代数求导和扰动模型1、李群乘法和李代数加法的基本认识2、导数模型和扰动模型五、激动人心的英文符号1、Sophus的使用2、Example：评估轨迹误差前言

贝宝老师·2023-12-25 21:18

＜视觉SLAM十四讲＞李群与李代数

除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据"这样的问题.一种典型的方式是将它构建成一个优化问题,求解最优的R,t,使得误差最小化

Jealar Juno·2023-12-25 21:15

【视觉SLAM十四讲】第四讲李群和李代数

可以构建成一个优化问题，求解最优的R,t,使得误差最小化。

liqingyushe·2023-12-25 21:44

2021-01-13

回顾一下昨天看的机器学习第二章书籍上看的东西也没有留下多少的知识一个简单的回顾一些参数的具体评估还有一个关键的步骤是对数据的分类以及评估随着需求的提升仅有精度和误差是不够表示的形象的两个例子一个是宁可错杀一一千不可放过一个抓坏人尽可能的抓住更多的坏人精确率另一个是对用户的预测尽可能的让预测的东西都符合消费者召回率接下来就是对一些对这两个参数的评价的方法选取一个平更点使用的方法求的是一个调和平均数

QuietRG·2023-12-25 16:28

一款C++编写的数据可视化库Matplot++

Matplot++支持多种图表类型，包括线图、散点图、条形图、直方图、误差线图等，使数据可视化在C++应用程序中变得简单。源代码：传送门说明文档：传送门

罗伯特祥·2023-12-25 15:26

论文解读--Compensation of Motion-Induced Phase Errors in TDM MIMO Radars

TDMMIMO雷达运动相位误差补偿摘要为了实现高分辨率的到达方向估计，需要大孔径。这可以通过提供宽虚拟孔径的多输入多输出雷达来实现。但是，它们的工作必须满足正交发射信号的要求。

奔袭的算法工程师·2023-12-25 15:37

Bresenham 算法

另一个方向的增量为0或1，取决于理想直线于最近网格点的距离，这一距离称为误差项，误差项用d表示。当xxx方向递增一个单位，有d=d+kd=d+kd=d+k;则yi+1={y

Ming Xu·2023-12-25 10:59

电机控制——PID基础

在实际的系统中，因为摩擦、阻力等外界因素的存在，系统的实际输出与我们期望的输出通常存在误差，PID的目的就是调节系统的实际输出，使其更快更稳地贴近期望输出。

olddddd·2023-12-25 10:43

【戏文7】《秘杀名单》之＃遇到同"盗"之人＃

#电视剧《秘杀名单》##沈剑秋皮，原剧向，误差请海涵##自戏2，名朋戏或文7#【看见林怡驾车离开后，立即给荣军俱乐部通了电话】您好，想问一下今天晚上是不是有一场关于林怡父亲的追思会?是的。

疯语小咖·2023-12-25 09:39

STM32F407-用系统定时器实现精确延时

本开发板使用的是外部8M的晶振，所以在实验前一定要修改PLLM得值，改为8，否则会出现误差；在system_stm32f4xx.c的316行，改为#definePLL_M

繁星遥可及·2023-12-25 06:25

鱼眼标定方式

所以鱼眼是为了看的视野更大，注意在一定分辨率下，fov边缘的像素点稀疏，所以对于识别或是求解世界坐标误差会大点。内参矩阵K：[fx0cx]K=[0fycy][001]内参矩阵K是3X3的矩阵。

杨善锦·2023-12-25 06:53

机器人动力学与控制学习笔记（十六）——重复控制

十六、重复控制基本原理16.1重复控制理论重复控制方法的目标是设计一个针对周期信号的跟踪控制器或者扰动补偿器，只需基于过去周期的误差信号，除了使用当前控制误差外，还“重复”使用了上一周期的误差，并与当前控制误差叠加在一起

Kocurry·2023-12-25 06:48

Stata假设检验

假设检验的根本目的是要区分系统差异和抽样误差。1.单个总体的假设检验单个总体的假设检验是利用某些检验统计量对样本的均值（μ。）、方差（σ2）进行检验，主要分为三种情形。

迷茫的小孩2·2023-12-25 04:14

移动端1px误差的原因以及解决方案

为什么移动端css里面写了1px,实际看起来比1px粗.其实原因很好理解:这2个’px’的含义是不一样的.移动端html的header总会有一句这句话定义了本页面的viewport的宽度为设备宽度,初始缩放值和最大缩放值都为1,并禁止了用户缩放。手机存在一个能完美适配的理想viewport,分辨率相差很大的手机的理想viewport的宽度可能是一样的,这样做的目的是为了保证同样的css在不同屏幕下

淡淡紫色·2023-12-25 04:10

【机器学习】Boosting算法-AdaBoost算法

一、AdaBoost理论随机森林与AdaBoost算法的比较AdaBoost算法AdaBoost模型训练误差分析从广义加法模型推导出AdaBoost训练算法，从而给出AdaBoost算法在理论上的解释各种

十年一梦实验室·2023-12-25 01:05

【STM32】STM32F407读取AS5047P磁编码器芯片数据（SPI）

此贴为问题记录贴：1.AS5047P芯片介绍以下摘自官网：特征最高28krpmDAEC™动态角度误差补偿14位核心分辨率对外部杂散磁场免疫12位增量脉冲计数零位，配置可编程ABI可编程十进制和二进制脉冲计数

Vicssic·2023-12-24 21:00

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