路径规划planning 第21页

自动驾驶技术：改变交通出行的未来

QXWZ_IA·2023-08-15 08:50

路径规划 | 详解维诺图Voronoi算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1维诺图规划原理2ROSC++实现(栅格图搜索)3Python实现(路图搜索)4Matlab实现(路图搜索)0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规

Mr.Winter`·2023-08-14 11:45

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (1):环境搭建

背景：apollo开源团队近期更新了planning版本，对代码进行了一定程度上的重构。重构后代码结构更加清晰，对扩展更为友好；此外，也更新了dreamview对pnc的支持，使得调试更加方便。

自动驾驶Player·2023-08-14 08:27

基于Matlab实现路径规划算法（附上15个完整仿真源码）

路径规划是机器人技术中非常重要的一项任务，它涉及到机器人在复杂环境中的自主移动和避障能力。

YOLO数据集工作室·2023-08-13 19:56

D* 算法完全解析（应该是全网最详细的吧）

花了几天时间学习了下D*算法，只能说熟悉了一下流程，远不能说掌握，算法实在是非常巧妙参考《制造车间无人搬运系统调度方法研究》《基于D*Lite算法的移动机器人路径规划研究》人工智能:自动寻路算法实现(四

Prejudices·2023-08-13 12:20

Planning a Trip for Four 计划四人旅行

It'sacosyafternoon.AlbertandAlicearechattingatacoffeeshop.这是一个温暖的下午。艾尔伯特和艾丽斯在一家咖啡店聊天。Alice&AlbertAlice:Albert校友及好朋友，在一家英语培训机构任职Albert:男主，跨国公司程序员Albert:Haveyouevernoticedthatyou,Jeremy,AnnaandIneverhav

Doris_super·2023-08-12 09:01

无人机三维航迹规划

无人机路径MATLAB无人机无人机路径规划无人机路径规划MATLAB1.1路径最短约束无人机航迹规划的首要目标是寻找起飞点和目标点之间最短路程的飞行路径方案。

IT猿手·2023-08-12 00:58

软件质量与测试第6周小组作业：软件测试和评估

2、测试进度表项目内容说明预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning1.计划3020·Estimate·估计这个任务需要多少时间3020TestingDesign2.测试设计120180·Analysis

weixin_30699443·2023-08-11 21:06

自动驾驶域控制器

控制器的作用是连接上摄像头、激光雷达以及IMU等传感器，都各传感器的环境信息进行融合、识别和分类处理；然后结合地图定位进行车辆行驶路径规划和决策，进而实现汽车精确控制和自动驾驶；域控制器由硬件，软件和接口三大部分组成硬件部分硬件部分分为三个部分主要用于环境感知和

星光技术人·2023-08-11 10:33

基于Qlearning强化学习的路径规划算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1Q值更新规则4.2基于Q-learning的路径规划算法设计4.3Q-learning路径规划流程5.算法完整程序工程

简简单单做算法·2023-08-10 16:40

【PNC】AStar及常用规划算法原理与实现

下次更新不迷路文章目录:smirk:1.AStar介绍:satisfied:2.应用示例:satisfied:3.其他常用算法示例1.AStar介绍A*算法是一种常用的启发式搜索算法，用于解决图形中的路径规划问题

Frank学习路上·2023-08-10 08:21

七大查找算法的理解与实现

非晚非晚·2023-08-09 22:13

Day 25:Englishpod(Planning For The Worst )

Hey,guys,IamCarla.今天是Englishpod打卡的第25天，加油吧。Englishpod第二十五期（听力音频）A:Well,right,let’smovetoournextorderofbusiness,asmanyofyouareaware,inrecentweekstherehasbeenalotofmediacoveragesurroundingthisbirdfluiss

哇咔咔Carla·2023-08-09 13:35

无人驾驶实战-第十课（决策规划）

—————————————————————————————————————————Planning是目前无人车最困难最有挑战性的部分本质为一个优化问题，通过当前环境和当前状态，从现有可行的决策中，找到一个最优结果

pzb19841116·2023-08-09 11:37

无人驾驶实战-第九课（预测系统）

—————————————————————————————————————————PNCPNC=PlanningandControl，其中包括：预测、全局路径规划、计划（决策、路径规划、速度）及控制。

pzb19841116·2023-08-09 11:37

用于Voronoi图构建的Fortune算法的C++实现

Voronoi图是一种在计算几何中广泛使用的数据结构，它可以用于解决最近邻搜索、路径规划等问题。

快撑死的鱼·2023-08-09 09:15

自动作业-路径规划（1）

现在农机、无人机等类似的自动作业机器正在风生水起，一个良好的自动作业产品应该具备优秀的路径规划和完善的路径算法体系，所以我的研究方向就是打造一个完善的路径算法体系，能够服务于类似场景的所有产品开发，为社会发展献出一牛顿力

JWDING·2023-08-09 00:43

大模型系列｜基于大模型复杂数据系统架构（二）

（文章来源：WAIC2023|张俊林：大语言模型带来的交互方式变革）文章目录1Planning+Programming模式的系统技术架构2HuggingGPT的Prompt架构3数据系统：Data-Copilot1Planning

悟乙己·2023-08-07 04:40

使用粒子群优化算法的移动机器人：简单的基于C++的2D路径规划器

引言在现代的移动机器人研究中，路径规划是一个重要的主题，它的目标是找到从起点到终点的最优路径，同时避开所有障碍物。

快撑死的鱼·2023-08-07 02:56

【信号检测】基于MVDR算法进行多个人体生命体征检测附matlab代码

matlab科研助手·2023-08-06 00:21

2022深圳杯C题讲解

本文从车辆路径规划来研究自动驾驶电动物料车换电站选址及调度问题，通过设计一个多目标线性规划模型，在车辆运输过程中，对车辆进行合理的路径规划可以在满足运输要求的基础上最大程度地节约人力物力，降低运输成本，

XY_158WE·2023-08-06 00:49

ChatGPT在智能导航和路径规划中的应用如何？

ChatGPT在智能导航和路径规划领域中具有广泛的应用潜力，可以为用户提供更智能、个性化的导航体验，帮助他们在城市中更轻松地找到最佳路径和目的地。

心似浮云️·2023-08-05 21:22

python无人机路径规划算法_RRT算法在Python中的实现,快速,拓展,随机,树

"""《基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究》博士论文《基于改进人工势场法的路径规划算法研究》硕士论文"""importmatplotlib.pyplotaspltimportrandomimportmathimportcopyshow_animation

我读过书不要骗我·2023-08-05 19:37

一种基于冲突的路径搜索的整数规划模型

本文介绍一种针对基于冲突的路径规划问题（conflict-basedsearch,CBS）的整数规划模型，并提供调用OR-Tools和SCIP求解器的代码。

星海浮生·2023-08-03 18:40

MoveIt教程 - Move Group (C++接口)

MoveIt教程-MoveGroup(C++接口)环境：ubuntu20.04rosnoetic克隆项目：gitclone https://github.com/ros-planning/moveit.gitgitclonehttps

再遇当年·2023-08-03 04:58

Webots安装,及urdf转webots,通过3d模型获取Proto_indexedFaceset数据,MoveIt机械臂路径规划

Webots安装Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。我们在资料中提供了.deb安装包。如果需要其他版本的可以在网盘上下载，在Github下载大文件会很不稳定。sudodpkg-iwebots_2020a-rev1_amd64.debsudoapt-get-finstall我们需要配置环境变量web

再遇当年·2023-08-03 04:27

无人机编队路径规划算法的Matlab实现

室内多智能体协同控制是指在密闭空间内的各个无人机及无人车在运动时能够相互之间保持一定的相对距离，并在速度及位置上按照预设路线或命令进行运动的过程。本平台的多智能体协同定位采用光学运动捕捉技术，并通过WiFi网络实现多机、多车间的通信，用户能够将开发的无人机及无人车编队仿真控制算法直接生成代码下载到无人机及无人车中，在室内环境下进行多机、多车分布式编队算法的验证。2、特征优势（1）室内定位系统采用室

乐思智能科技有限公司·2023-08-03 01:38

4-2路径规划HybridA&Kinodynamic RRT

HybridA*WorkflowT:将栅格地图的路径搜索与latticegrid结合起来，保证在每个栅格里面只有一个状态（节点），如下图所示Y:在线生成密集的栅格花费太多的时间。算法提出[论文](PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving,DmitriY:Dolgov,SebastianThrunPathPlanningf

明码·2023-08-03 00:55

人工智能算法在外卖配送系统中的应用和前景

以下是一个使用Dijkstra算法实现的最短路径规划示例代码：d

万岳科技系统开发·2023-08-02 08:24

【LSTM分类】基于白鲸算法优化双向长短期记忆神经网络的数据分类预测附matlab代码 BWO-BiLSTM

matlab科研助手·2023-08-02 05:03

基于蚁群算法的机器人路径规划matlab——代码注释超级详细，都能看懂

采用蚁群算法路径规划matlab本文对基本蚁群算法代码进行了详细的注释，每一步都简单易懂。程序在matlab中可直接运行，适合刚开始学习本算法的同学入门。

小赵同学_南风·2023-07-31 06:14

【ROS-Navigation】—— Astar路径规划算法解析

path.launch1.3nav04_amcl.launch1.4nav05_path.launch1.5move_base_params.yaml1.6global_planner_params.yaml2.Astar路径规划算法解析

yuan〇·2023-07-31 06:12

移动机器人系列5——机器人的闭环控制

1移动机器人的开环控制根据移动机器人的路径规划所生成的线速度、角速度直接控制移动机器人，而没有考虑机器人当时的行进速度与瞬时位置。

南山二毛·2023-07-31 06:39

移动机器人系列6——移动机器人预测、决策、规划、控制介绍

路径规划和轨迹规划框架路径规划pathplanning给出机器人的空间位置序列。包括全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划可以用djstra，Astar。一般是一个折线。

南山二毛·2023-07-31 06:39

监控无人机项目

下面是一般情况下开发监控无人机系统的主要步骤：确定需求和功能：明确您的监控无人机系统的目标和应用场景，确定需要的功能和特性，例如实时视频监控、目标识别、飞行路径规划等等。

lhh_qrsly·2023-07-30 23:20

【华为认证HCIP-Datacom-WAN Planning and Deployment V1.0 正式发布】

华为认证HCIP-Datacom-WANPlanningandDeploymentV1.0（中文版）自2021年6月30日起，正式中国区发布。发布概述基于“平台+生态”战略，围绕“云-管-端”协同的新ICT技术架构，华为公司打造了覆盖ICT领域的认证体系，包含ICT技术架构与应用、云服务与平台两类认证。根据ICT从业者的学习和进阶需求，华为认证分为工程师级别、高级工程师级别和专家级别三个认证等级。

GLAB-Mary·2023-07-30 06:00

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

下面是一些常见的节能轨迹规划方法：最短路径规划：通过寻找起点和终点之间的最短路径，减少飞行距离，从而节省能量消耗。可以使用经典的最短路径算法如Dijkstra算法和A*算法来实现。

长安程序猿·2023-07-30 00:42

自动驾驶之轨迹规划8——Apollo参考线和轨迹

1.abstract本文主要讲解routing和planning模块中的referenceline，我之前一直搞不明白这个referenceline是如何生成的，有什么作用，和routing以及planning

IHTY_NUI·2023-07-28 12:59

优化算法在路径规划中的应用——基于fmincon实现无人机二维路径规划

优化算法在路径规划中的应用——基于fmincon实现无人机二维路径规划路径规划是无人机应用中不可或缺的一部分。在飞行过程中，无人机需要根据任务要求或实际情况找到最优的路径来完成任务。

code_welike·2023-07-28 02:07

Python调用百度地图API实现路径规划提取真实距离、时间

1.注册百度地图开放平台账号网址：百度地图开放平台|百度地图APISDK|地图开发2.打开控制台，创建应用、获取AK如下图所示桥重点、敲重点、瞧重点在使用python调用API端口时，我们需要申请的为服务端应用类别，别申请错了，否则可能会报错，如APP服务被禁用。3.Python程序我们使用程序获取数据，本质时数据爬虫，这里由于数据比较简单，我们快速直接到代码环节了。defget_info(sta

且行且安~·2023-07-27 16:51

Carla中利用A算法进行全局路径规划*算法全解析

文章目录全局路径规划解析Dijkstra和最佳优先搜索A*算法Carla中的A*全局路径规划全局路径规划解析通过topo=amap.get_topology()可以获得OpenDRIVE文件拓扑的最小图形的元组列表

Thebluewinds·2023-07-27 09:44

ROS使用自定义全局路径规划器编译时报错 ‘xxx’ is not a member of ‘pcl::traits’的解决方法

当我们将自己编写的全局路径规划器插件放到工作空间下进行编译的时候，可能会报一堆错误，主要的错误提示为‘xxx’isnotamemberof‘pcl::traits，其中的xxx代表某一名词，如plus

慕羽★·2023-07-27 02:15

ROS中路径规划、全局代价地图、局部代价地图\Navigation功能包

1全局规划器全局规划器就是在运动之前，根据接收到的目标位姿基于global_costmap提供的全局地图调用对应的路径规划算法生成一条从当前位置到目标位置的路径，这里的global_

日月明明~·2023-07-26 18:16

[论文学习]权美香,朴松昊,李国. 视觉 SLAM 综述

SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。

Eminbogen·2023-07-26 12:16

Matlab求解基于RRT算法的自定义垛型的路径避障

目录背景1RRT搜索算法2基于Matlab的RRT搜索算法3基于Matlab的自定义垛型绘制4基于RRT算法的自定义垛型的路径避障背景在码垛机械臂路径规划过程中，需要根据现有箱子的码垛状态，给出下一个箱子的最佳码放无碰撞路径

锅小白·2023-07-26 07:15

从零开始学习自动驾驶路径规划-环境配置

从零开始学习自动驾驶路径规划-环境配置前面，每个人遇到的问题不一样，这里记录了配置步骤和目前遇到的问题，会持续更新报错解决方法。

夏融化了这季节·2023-07-26 06:48

路径规划-DWA算法（C++实现）

1、简单介绍DWA算法（dynamicwindowapproach），其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟出这些速度在一定时间内的运动轨迹，并通过评价函数对这些轨迹进行评价(其中包括距离障碍物距离，距离目标点距离等等进行评价)，选取最优轨迹对应的（v,w）驱动机器人运动。2、原理2.1、运动学模型1）非全向运动：只能前进和旋转（相邻时刻码盘采样，近似直线v*detaT）x=x+V

--天行健地势坤--·2023-07-25 21:36

路径规划-A*（C++实现）

1、简单介绍A*（念做：AStar）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。A*算法最初发表于1968年，由Stanford研究院的PeterHart,NilsNilsson以及BertramRaphael发表。它可以被认为是Dijkstra算法的扩展。由于借助启发函数的引导，A*算法通常拥有更好的性能。2、与Dijkstra算法的异同点2.1、Dijkstra算法Dij

--天行健地势坤--·2023-07-25 21:06

谈文案：文案现状如何？如何提升文案力

许多的文案工作一两年之后，没有取得什么像样成绩的转做AE，有点厉害的升级为Planning，还有些看透了人生的转行做其他。而更多的小公司，压根就没有专门文案，而是设置文案策划一职。

文案策划研究院·2023-07-25 18:31

商务英语写作实战——精进的方法

在学习商务英语写作精进的方法上也是如此，概括起来不外乎是：Planning有计划、有系统思考；Drafting有模板、有草稿；Proofreading有审读、有校对；Revising有复盘、有修改。

王琼输出的力量·2023-07-25 15:23

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