车道线检测Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation
LearningLightweightLaneDetectionCNNsbySelfAttentionDistillation2019ICCV摘要由于车道标注中固有的非常稀疏的监控信号,训练车道检测的深度模型是一个挑战。没有从更丰富的环境中学习,这些模型往往在具有挑战性的场景中失败,例如,严重的遮挡、模糊的车道和糟糕的照明条件。本文提出了一种新的知识蒸馏方法,即自我注意力蒸馏(selfattent