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转矩脉动
旋
转矩
阵--原地修改
0x01.问题给你一幅由N×N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法,将图像旋转90度。挑战:不占用额外内存空间能否做到?输入示例:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],输出示例:原地旋转输入矩阵,使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]来自程序员面试经典Java函数形式:publicvoidrotate(int[][]ma
ATFWUS
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2020-08-02 21:37
算法
学习MSCKF笔记——四元数基础
MSCKF笔记——四元数基础学习MSCKF笔记——四元数基础1.四元数基本性质1.1加法1.2乘法1.3共轭1.4模1.5逆1.6单位四元数1.7指数1.8对数2.旋转的表示形式2.1轴角与旋转的定义2.2旋
转矩
阵与轴角的关系
Jichao_Peng
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2020-08-02 21:17
视觉SLAM从入门到放弃
视觉SLAM
计算机视觉
一定要搞明白坐标旋转与坐标系旋转的区别
1、坐标系中点的旋转的旋
转矩
阵x'=rcos(α+β)=r(cosαcosβ-sinαsinβ)=xcosβ-ysinβy'=rsin(α+β)=r(sinαcosβ-cosαsinβ)=xsinβ+ycosβ
冰冻三尺go
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2020-08-02 21:10
SLAM
矩阵入门(Eigen和Opencv类似)
、预定义的特殊矩阵Vector列矩阵、RowVector行矩阵eg.Vector3d(Matrix)为3行1列的矩阵eg.RowVector3d(Matrix)为1行3列的矩阵在计算空间坐标转换时,旋
转矩
阵一般为
丶看我会发光
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2020-08-02 20:44
坐标系旋
转矩
阵推导过程
一、先来个平面旋转的分析:两角和(差)公式推导旋转变换一般是按照某个圆心点,以一定半径r旋转一定的角度α,为了简单起见我们给出下面的情景假定点A(x,y)想经过旋转变换到达B(x',y'),已知旋转角度α和点A坐标,计算出点B要计算点B则分别计算他的x'和y'分量根据矩阵乘法计算规则,可以推出只要给出旋转角度,计算出矩阵,然后使用这个矩阵分别左乘每一个点,就能计算出这个点旋转后的点坐标这样我们就可
ZRT0001
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2020-08-02 20:16
数学知识
旋转
矩阵
三角函数
变换
坐标系的旋转
原始坐标系绕自身z轴旋转-90度变换为新坐标系,p1在新坐标系下的坐标点为p2(-2,0,1)得出结论:求原始点在目标坐标系下的坐标,需要将原始坐标系绕自身3轴旋转与目标坐标系轴向重合,得到旋
转矩
阵R,
丶看我会发光
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2020-08-02 20:44
365/6记录生活中的小确幸
你有没有自己的开工指南,或者节后上班
脉动
回来的小技巧可以分享呢?[奸笑]http://mp.weixin.qq.com/s/u35Y842PjkppOdfgAeSEcw——————————【在这里写下
黎明初晓
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2020-08-01 13:37
从旋
转矩
阵中提取欧拉角
https://www.gregslabaugh.net/publications/euler.pdf、、分别是x、y,z轴。每一个旋转被应用于一个世界轴,而不是一个身体轴(这说的是个啥),这里面、假设我们有一个矩阵我们要从旋转序列中提取旋转角度、、。Shoemake的代码直接求解如果非常小甚至是0,那问题就来了,这样也会变得很小,也许也是0(不就趋于),那不就不好提取了么。Shoemake根据一
shchojj
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2020-08-01 12:42
point
cloud
rigid
registration
双目测距(四)--罗德里格斯变换
处理三维旋转问题时,通常采用旋
转矩
阵的方式来描述。一个向量乘以旋
转矩
阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋
转矩
阵描述外,还可以用旋转向量来描述旋转,旋转向量
Eason.wxd
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2020-08-01 10:12
立体视觉
深入浅出解释旋转变换矩阵
于是上网查找了许多关于旋
转矩
阵以及方向余弦的相关文章,但发现他们所写过于复杂,或者说还没有深入浅出地解释好旋
转矩
阵本质。
weixin_43409736
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2020-08-01 05:04
leetcode-59-旋
转矩
阵II-C语言
voidset(int**arr,intm,intn,intx,inty,intindex,intdere){inttmp;if(x=m||y=n||arr[x][y]){return;}arr[x][y]=index++;if(dere==0){/*向右移动*/set(arr,m,n,x,y+1,index,0);/*向右移动,向右优先*/set(arr,m,n,x+1,y,index,1);/
weixin_36094222
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2020-08-01 05:43
LeetCode
矩阵变换 收集
:4个分量,点的W分量为1,向量的W分量为02.平移矩阵,缩放矩阵:http://www.cnblogs.com/melode11/archive/2009/12/19/1627554.html3.旋
转矩
阵
weixin_34315665
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2020-08-01 04:25
我和那次抢劫
夏季的午后,大街上的人相对少了些,树荫里的人都一副昏昏欲睡的表情,我站在树荫里面喝着冰镇
脉动
,这水一拿出冰柜还是凉的,这一口没喝完就感觉渐渐升温了。
婆娑罗音
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2020-08-01 02:09
我们的世界不会好了吗?
深夜,一个坐在窗台想轻生的女孩,绝望之际,拿起手机发了一条微博:告诉我
脉动
的位置,越具体越好。在网络世界
财政二班邓同学
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2020-08-01 01:45
回归任务,使用OpenCV对图像和label进行旋转&一些值得注意的细节
1旋
转矩
阵在介绍相关的函数之前,我们需要先了解旋
转矩
阵的推导,这一部分link已经介绍得很详细(对于图像来说可以只看二维的部分)。概括起来就是,如果我们想绕一个任一点P(
morning_sun_lee
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2020-07-31 21:48
OpenCV
图像处理
视频拼接(一)
这样无论有多少个摄像头,通过求解出不同相机之间的旋
转矩
阵,来变换坐标系,将像素平面投影到球形坐标系
乌龟抓水母
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2020-07-31 18:24
视频拼接
常用变换矩阵总结
变换矩阵1.平移变换具体推导⎡⎣⎢⎢⎢100dx010dy001dz0001⎤⎦⎥⎥⎥2.缩放具体推导⎡⎣⎢⎢⎢⎢Sx0000Sy0000Sz00001⎤⎦⎥⎥⎥⎥3.绕任意轴旋
转矩
阵具体推导⎡⎣⎢⎢⎢
派大星PatrickStar
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2020-07-31 17:32
计算机图形
SVG表现3D图形
首先是3D图形位置的处理,我们需要为3D图形建立3D坐标系,并实现3D坐标变换,包括平移,旋转等,具体的实现方法有欧拉法,旋
转矩
阵法和四元数法等。
firefight
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2020-07-31 17:58
Android 百分比布局库(percent-support-lib) 解析与扩展
摘抄:一、概述周末游戏打得过猛,于是周天熬夜码代码,周一早上浑浑噩噩的发现android-percent-support-lib-sample这个项目,Google终于开始支持百分比的方式布局了,瞬间
脉动
回来
jimsong5566
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2020-07-31 12:52
android
The Apache Way - 开源项目
百家讲坛,谈古论今,今天我们不讲三国,我们来讲地球
脉动
...啊,停停停,爬错楼梯了,跑题啦,专业,专业!
DataFlow范式
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2020-07-31 12:19
一起刷 leetcode 之旋
转矩
阵(头条/华为/陌陌真题)
微信公众号:[每天晒白牙]关注可了解更多的编程知识。问题或建议,请公众号留言;如果你觉文章对你有帮助,欢迎关注与题目描述给你一幅由N×N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法,将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到?https://leetcode-cn.com/problems/rotate-matrix-lcci/示例示例1给定 matrix = [ [1,2,3
每天晒白牙
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2020-07-30 23:32
关于OpenGL ES绘制图片的翻转
由于纹理坐标左下为原点坐标,所有我们绘制的图片为倒着的,接下来介绍几种翻转方式.1.通过旋
转矩
阵进行翻转.
amin_huihui
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2020-07-30 21:31
0420超好用的精力管理法,让你随时“
脉动
”回来——《你充满电了吗》
001【总结】创造意义创造意义就是做有益于别人的事,用独特的才能去满足那些你感兴趣的需求。你想做的事、世界的需求以及你擅长的事重合的部分,就是你的能力和兴趣满足世界需求的部分。【感悟】当我们所做的事情不止是为了自己,更能让别人变得更好时,我们会更有持续输出的动力,自然也会精力满满。002【总结】积极响应每一次互动。帮助他人成长的最好方法之一,就是给予正确的赞扬和认可。要重视与人的第一次互动;用80
AirBlue_9d36
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2020-07-30 19:37
2019-07-30电动缸传动转换机构
滚珠丝杠是目前电动缸最常用的传动元件之一,其主要功能是将旋转运动转换成直线运动,或将
转矩
转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于很多滚珠在
CUBIC机器人
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2020-07-30 16:41
Hive分割字段数据中带有特殊分割字符的csv表
文件导入表话不多说,回归今日正题,因为我遇到了这样一种情况,就是酱紫的数据(只挑出来一条中的这几个特殊字段吧):“序号:1,驱动电机状态:耗电,驱动电机控制器温度:29,驱动电机转速:15.0,驱动电机
转矩
luyanbin_lqq
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2020-07-30 15:25
Hive
AWS
旋
转矩
阵(Rotate Matrix)的性质分析
旋
转矩
阵(RotateMatrix)的性质分析学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵(orthogonalmatrix)是一个非常好的矩阵,为什么这么说?
代官山
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2020-07-30 15:02
Android
Eigen::Matrix_QTRtv
EigenRotation引言0、常用1、Eigen2、EIgen简介3、旋
转矩
阵、旋转向量、旋转角、四元数4、eigenGeometry5、visualizeGeometry6、练习7.SVD分解求伪逆引言
古路
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2020-07-30 15:35
slam
关于电容器的实验和再认识
(1)铝电解电容器用浸有糊状电解质的吸水纸夹在两条铝箔中间卷绕而成,薄的化氧化膜作介质的电容器.因为氧化膜有单向导电性质,所以电解电容器具有极性.容量大,能耐受大的
脉动
电流,容量误差大,泄漏电流大;普通的不适于在高频和低温下应用
小耐耐
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2020-07-30 13:40
硬件
发电机频率调整基础知识
---1次调频1.1.2
脉动
性负荷变动幅度较大,周期大约在10秒至2~3分钟之间,属于冲击性的负荷变动。
mucai1
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2020-07-30 12:59
电力系统分析
使用Gson结合泛型类灵活解析JSON数据
会遵循一些指定的JSON格式,比如:错误:{"status":-1,"data":null,"err":"not_found"}正确:{"status":0,"data":{"price":4,"name":"
脉动
袁国正_yy
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2020-07-30 11:43
Android
惯性组合导航原理—[1] 方向余弦矩阵
关于旋
转矩
阵和四元数的推导总是记不清楚,现在新开一个惯导系列的博客,记录最近对惯性导航方面的复习过程。本文重点:方向余弦矩阵推导,为什么绕Y轴和其他两轴的DCM不同?
zytjasper
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2020-07-30 07:35
惯性组合导航原理
单目相机成像模型——针孔相机模型
相机位姿决定世界坐标转换成相机坐标:即外参数矩阵内参数矩阵K为3X3矩阵,对于三维空间点,旋
转矩
阵R和平移矩阵t构成的外参数矩阵T为4X4矩阵,为了统一维度信息,对相机坐标进行归一化处理,得到归一化相机坐标
雪天枫
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2020-07-30 06:14
SLAM
传感器坐标系与车身坐标系的转换关系
2坐标系旋转绕ZZZ轴逆时针旋转的旋
转矩
阵定义为R=[cosψ−si
特立独行的小z
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2020-07-30 06:33
基础算法
【视觉算法】SHOT特征描述子
首先计算模型点云特征,并将特征保存;然后计算场景点云特征,并将特征保存;在此基础上,进行特征匹配;每一对特征点,进行霍夫投票,投票峰值对应的那些点对,即为正确的特征对应;至此,剔除了错误点对;再根据正确的对应关系解算旋
转矩
阵和平移向量
ciderpark
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2020-07-30 04:56
视觉算法
加速度计、磁力计求初始姿态角
旋
转矩
阵:地理坐标系到机体坐标系的转换矩阵。旋
转矩
阵为正交阵,逆即转置。传感器:都是基于机体坐标系的。加速度计测三轴的加速度,磁力计测三轴的磁感应强度,陀螺仪测三轴的
weixin_30800807
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2020-07-30 02:03
粤北江飞霞山游记 (四)勇闯竹道
饱过眼福后,选择一圆形的山顶小坪地,大家又来饱口福了,将背了八公里山路的水果:苹果、梨、桔子、橘果、橙子,小吃:蛋糕、面包、饺子、饼干、花生,煎饼、罐头肉,饮料:茶水、牛奶,啤酒、红牛、
脉动
等运动饮料都摆出来
梦醉捞刀河
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2020-07-30 02:15
MPU6050 Motion Driver 6.12自检校准偏差保存
如果有必要,根据PCB的方向和实际安装的方向修改旋
转矩
阵。这个官方都有提供手册指导的。主要是想说关于MPU6050motiondriver6.12版本DMP提供了一个自检和校准的功能。
介子納须弥
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2020-07-30 02:31
IMU
BOOM!!!一场AI盛宴
联合国“数据
脉动
”计划、美国“大数据”战略、英国“数据权”运动、日本“面向2020年的ICT综合战略”、韩国大数据中心战略等先后开启了大数据战略的大幕,有力推动了大数据产业化、市场化进程。
世农汇
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2020-07-30 01:30
伺服电机驱动器简介
产品特点:位置,
转矩
,速度和自定义模块设计要点:坐标,速度,
转矩
环路;插入式兼容与步进电机;I2C,串行输入;定制/开源能够访问内部变量;透明和用户自定义的控制算法(商业电机往往缺乏这一点);BDC电机的成本是是
richardgann
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2020-07-30 00:52
这部9.4的片子不是神作!但它却让所有人震撼到流泪…
最关键的是,它为时间紧迫的小伙伴提供了福利…因为这部纪录电影正是BBC大名鼎鼎的纪录片[地球
脉动
]第一季的精编合集!如果没时间连刷[地球
脉动
]这部长篇神作,那么认真看完这部[地球]是最佳选择…
小泽玛丽奥
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2020-07-29 23:11
通俗易懂!视觉slam第八部分——李群,李代数
如前所言,旋
转矩
阵自身是带有约束的(正交且行列式为1)。它们作为优化变量时,会引入额外的约束,使优化变得困难。通过李群——李代数间的转换关系,我们希望把位姿估计变成无约束的优化问
满天星._
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2020-07-29 22:29
视觉slam
旋
转矩
阵
实现一个算法,确定一个字符串s的所有字符是否全都不同。示例1:输入:s="leetcode"输出:false示例2:输入:s="abc"输出:true限制:0>(astr[i]-'a'))&1)returnfalse;elsetmp|=1&words,stringchars){unordered_mapmp;for(auto&i:chars)++mp[i];intcnt=0;for(inti=0,
PancrasPan
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2020-07-29 22:01
LeetCode
旋转变换(一)旋
转矩
阵
注:另一篇参考文章:https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/654461252.3.3基本二维变换基本二维变换有比例变换(Scaling)、旋转变换(Rotating)、错切变换(Shearing)和平移变换(Translating)。1)比例变换比例变换就是将平面上任意一点的横坐标放大或缩小S11倍,纵坐标放大或缩小S22倍,即其中S称为
此人很懒,什么都木写
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2020-07-29 20:17
计算机图形学
旋转矩阵
计算机图形学
旋转矩阵
我的四轴飞行器经验总结(四)--互补滤波法进行姿态解算详解
首先明确两个概念:四元数转欧拉角,四元数与旋
转矩
阵变换。http://blog.csdn.net/xoyojank/article/details/5682944四元数转欧拉角公式:arc
休闲娱乐家
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2020-07-29 19:42
第四讲 李群与李代数
4、反对成矩阵与向量的对应关系,旋
转矩
阵求导。5、李群与李代数之间的指数关系,李代数
mjwz5294
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2020-07-29 19:10
旋
转矩
阵
面试题01.07.旋
转矩
阵给你一幅由N×N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法,将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到?
Aaron_Kitty
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2020-07-29 19:44
java学习
想搞单片机电机不可或缺的44条常识
3.直流电机的反电势表达式为E=CEFn;而电磁
转矩
表达式则为Tem=CTFI。4.直流电机的并联支路数总是成对
dcw142857
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2020-07-29 18:31
单片机stm32
Eigen 使用
头文件#include//Eigen核心部分#include//稠密矩阵的代数运算(逆、特征值等)常用接口可以参考这里Eigen中四元数、欧拉角、旋
转矩
阵、旋转向量之间的转换这小节的内容参考博客。
cjh_jinduoxia
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2020-07-29 17:25
笔记
SLAM相关概念及ORB算法步骤总结
概念1.四元素三维世界中刚体运动的一种描述方法,有4个虚部:q=a+b*i+c*j+d*k,复数只有1个虚部旋
转矩
阵,旋转向量,欧拉角,四元素都是坐标旋转平移变换的表示方法由于旋
转矩
阵的冗余,加上旋转向量和角度的奇异性
arag2009
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2020-07-29 17:53
视觉SLAM
SLAM
8、嵌入式学习之uCOS-II基础入门
这个中断可以看作是系统心脏的
脉动
。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍,以及当任务等待事件发生时,提供等待超时的依据。时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大。
_laiwenjie
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2020-07-29 16:45
嵌入式学习笔记
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