转矩

OpenCV结构分析与形状描述符（24）检测两个旋转矩形之间是否相交的一个函数rotatedRectangleIntersection()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述测两个旋转矩形之间是否存在交集。
jndingxin·2024-09-15 10:52

机械臂导纳控制公式

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T
Ecalpal·2024-09-05 08:26

扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现？具体处理办法是什么？

转矩是旋转动力系统之中最常涉及的参数。为了检测旋转力矩，通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端，接近（磁性或光学）传感器安装在齿轮的内部。
华中航计量·2024-09-04 03:51

线性代数基础

旋转矩阵平移矩阵
猿饵块·2024-08-30 09:19

【从头写CAD】 几何体类系列一 开篇

前不久，写了一个Point类，现在回过头来检查时，发现矩阵有5个特例，Point乘法运算仅重载了组合矩阵（M2D）、平移矩阵（Move）2个特例，对非切变矩阵（NonShear）、旋转矩阵（Rotate
Source.Liu·2024-08-28 17:46

电机控制从入门到吹牛

，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC控制：坐标变换，pwm调制闭环系统：电流闭环控制，转速闭环控制，扰动观测无感算法：无感算法综述，和实际算法对比控制性能：MTPA、最大转矩最小磁链比
DKZ001·2024-03-15 19:23

二维的旋转平移矩阵

在二维空间中，旋转和平移变换可以通过2x2的旋转矩阵和2x3的变换矩阵来表示。二维旋转矩阵用于表示一个点或向量在二维平面上的旋转。
#君君#·2024-03-12 14:02

编程机器人1-3小汽车

顺时针和逆时针与前进后退的区别压电蜂鸣器的发现以及原理和发声原理====振动小汽车的结构和发展历史车辆左右准玩的时候左右轮子的速度不同实现速度不同使用差速器差速器的普及当左右两半轴等速转动时，两轴得到的转矩相等
幼姿沫·2024-02-29 07:28

力扣OJ（6x）LCS、面试题

主题空间面试题01.01.判定字符是否唯一面试题01.02.判定是否互为字符重排面试题01.03.URL化面试题01.04.回文排列面试题01.05.一次编辑面试题01.06.字符串压缩面试题01.07.旋转矩阵面试题
csuzhucong·2024-02-27 11:22

数据结构-C#实现矩阵的旋转

1.思路：旋转矩阵，第一行变为最后一列，第二行变为倒数第二列，以此类推，最后一行变为第一列。
rail1000·2024-02-15 09:37

【2020-11-17】 |探索卡片| 二维数组

旋转矩阵给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
EthynylRadical·2024-02-14 02:15

OpenCV-37 最小外接矩形和最大外接矩形

1.最小外接矩形minAreaRect(points)---最小外接矩形point为轮廓；返回值为元组，内容是一个旋转矩形(RotatedRect)的参数：矩阵的起始坐标x，y，矩阵的宽度和高度，矩阵的旋转角度
一道秘制的小菜·2024-02-13 09:47

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

PTA C语言实训（周二）

)5.运动会2(50分)6.第几天(100分)7.整数的分类处理(20分)8.你出题计算机来答(100分)9.求前n项斐波那契数列之和(40分)10.小明走格子(10分)11.全排列(30分)12.旋转矩阵
Anemia_·2024-02-11 10:42

社区工作答案在哪搜？ #职场发展#其他

下方附上一些测试的试题及答案1、直流电动机的电磁转矩的大小与_____成正比。(2.1，1-24,2,P71-P74,319)A.电机转速B.主磁通和
子英165·2024-02-10 08:22

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

欧拉角及Eigen库中eulerAngles函数的理解

Eigen库中eulerAngles函数旋转矩阵转欧拉角(Z-Y-X，即RPY）Eigen::Vector3deulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

机器人综合控制及PLC变频器（二）

变频器篇章一.SINAMICSG120变压器概述SINAMICSG120系列变频器的设计目的是为交流电机提供经济、高精度的转速/转矩控制。
日月明之月·2024-02-04 04:43

关于ZYZ旋转和XYZ旋转

ZYZ旋转和XYZ旋转概述1、XYZ旋转2、ZYZ旋转概述以下公式默认为右手坐标系；ZYZ通常可以避免死解情况，因此在六轴末端解算时常被用到；参考文章1、XYZ旋转XYZ旋转一般是绕固定轴旋转(外旋)，旋转矩阵的构成为
小落叶不憨·2024-02-03 12:50

3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209

Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机转矩。
卓联微范同学·2024-02-03 04:26

永磁同步电机速度环闭环控制

文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址：链接:速度闭环模型（速度+电流双闭环）1、速度环分析2
hlpinghcg·2024-02-02 01:09

【读点论文】SPTS v2:Single-Point Scene Text Spotting，通过改变标注方式获得更好的模型泛化能力，相比于SPTS提高了模型训练合推理速度

以往的方法通常以手工标注为前提，如水平矩形、旋转矩形、四边形、多边形等，这比单点标注要昂贵得多。我们的新框架SPTSv2允许我们使用单点注释训练高性能的文本识别模型。
羞儿·2024-01-31 18:20

SO3 与so3 & SE3与se3 & SIM3

文章目录1旋转*叉乘1.1旋转矩阵的导数1.2物理意义1.3实例1.4角轴与反对称矩阵2SO3与so32.1so32SO32.2SO32so33SE3与se33.1se32SE3:3.2SE32se34SIM3
Nie_Xun·2024-01-31 13:32

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」·2024-01-30 11:09

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」·2024-01-30 11:37

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意
学习不好的电气仔·2024-01-30 11:07

5V摄像机镜头驱动芯片GC6208，为什么可以替代AN41908，适用于摄像机镜头上

电压驱动系统和多种转矩脉动校正技术使超低噪声微步驱动成为可能。下面就简单介绍其参数的数据分析：由此可见GLOBALCHIPGC6208具有低噪，电流大
Jack15302768279·2024-01-29 18:05

EPnP笔记

问题描述已知n个空间点在世界坐标系下的坐标及其图像坐标系下的坐标，所要求解的问题是如何根据空间点和图像点之间的对应关系求解旋转矩阵R和平移向量t。
liampayne_66d0·2024-01-28 05:34

四旋翼与四元数学习笔记

为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros
集智飞行·2024-01-26 10:23

STM32 电机教程 15 - BLDC 速度环内嵌电流环

其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
张十三的博客·2024-01-26 07:49

BLDC的速度闭环控制

其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
江海清风·2024-01-26 07:45

LeetCode刷题笔记（Java）---第501-520题

七进制数506.相对名次507.完美数508.出现次数最多的子树元素和509.斐波那契数514.自由之路515.在每个树行中找最大值516.最长回文子序列517.超级洗衣机518.零钱兑换II519.随机翻转矩阵
三木加两木·2024-01-25 19:37

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度

旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？——与角速度
LiongLoure·2024-01-25 12:57

ABB PEBBR6 2UBA004416R0006 变 频 器工作手册参详

2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）电磁兼容性。
V18020768791·2024-01-24 11:33

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？转置代表什么？如何表示连续变换？——与RPY有关齐次坐标
LiongLoure·2024-01-23 07:56

三维旋转之四元数

先来一道问题问绕方向（nx，ny，nz）旋转m角的旋转矩阵用四元数表示(_,_,_,_)^T答q= cos(θ/2)⎛nx⋅sin(θ/2)⎞ ny⋅sin(θ/2)⎝nz⋅sin(θ/2)⎠=(cos
踏过山河，踏过海·2024-01-21 14:38

Codeforce s Round 920 (Div. 3) G题 旋转矩阵，斜缀和，平移

Problem-G-Codeforces目录题意：思路：总思路：旋转矩阵：前缀和预处理：平移的处理，尤其是越界的处理：核心代码：题意：给你个n*m的矩阵，里面要么是目标'#'，要么是空的'.'。
DBWG·2024-01-19 06:25

电机的转矩控制和转速控制的区别和应用（电机控制），电动汽车电机控制更多用转矩控制模式还是转速控制模式？

转矩控制模式牺牲时间获取稳定性；转速模式牺牲稳定性获取时间；1，VCU根据驾驶员给定的油门踏板开度确定的转矩需求，再将需求转矩指令发送给MCU，转矩控制。
鼾声鼾语·2024-01-19 01:10

OpenCV——最小外接矩形

该矩形的长和宽是可以任意旋转的，因此被称为旋转矩形。points：是一个包含点集的Mat对象。点集可以是二维点集或三维点集，但是只有前两个坐标被使用。返回值是一个Rotated
点云侠·2024-01-18 15:21

Eigen：旋转向量（Angle-Axis）转换为四元素和旋转矩阵

0.在固定欧拉角系下。绕固定系旋转，旋转的先后顺序为X、Y、Z。当然也支持XYZ的任意顺序旋转。1.转为四元素Eigen::Quaterniondq=Eigen::AngleAxisd(yaw,Eigen::Vector3d::UnitZ())*Eigen::AngleAxisd(pitch,Eigen::Vector3d::UnitY())*Eigen::AngleAxisd(roll,Eige
thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-01-17 10:05

LC旋转矩阵

LC旋转矩阵题目描述：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
学庭·2024-01-15 22:10

什么是RoPE-旋转位置编码？

RoPE及其特点总结一、RoPE旋转位置编码概要本文提出RoPE旋转位置编码方式，其关键思想是将上下文token表示和仅与位置相关的旋转矩阵相乘。RoPE具有良好的外推性和远程衰减的特性，应用
TFATS·2024-01-15 17:56

25_转矩

25转矩（力矩）在上一章中，我们模拟了一个角速度恒定的场景。在本章中，我们将使其变得更加复杂；我们将模拟一个茶壶，在转台上以恒定的角加速度和减速度旋转。
neobiosystem·2024-01-15 12:52

详解矩阵变换：伸缩，旋转，反射和投影

目录一.矩阵子空间二.矩阵变换2.1伸缩矩阵2.2旋转矩阵2.3反射矩阵2.4投影矩阵2.5小结三.矩阵变换与函数3.1原点3.2常数倍性质3.3加法性质3.4小结四.空间变换五.小结一.矩阵子空间矩阵与向量相乘
唠嗑！·2024-01-14 15:37

双目测距工程Stereo-Vision-master学习笔记

相机的外参数包括相机的旋转矩阵和平移向量，用来描述相机在世界坐标系中的位置和方向。相机的外参数可以将相机坐标系中的点转换到世界坐标系中，或者将世界坐标系中的点
Diros1g·2024-01-14 15:23

OpenCV 之ios 仿射变换

OpenCV之ios仿射变换目标在这个教程中你将学习到如何:使用OpenCV函数warpAffine来实现一些简单的重映射.使用OpenCV函数getRotationMatrix2D来获得一个2*3旋转矩阵原理什么是仿射变换
充满活力的早晨·2024-01-14 11:10

【UnityShader入门精要学习笔记】第四章（5）坐标空间

文章目录复习知识点复习什么是变换齐次坐标分解基础变换矩阵平移矩阵缩放矩阵旋转矩阵复合变换练习题答案坐标空间为什么使用这么多不同的坐标空间？坐标空间的转换顶点的坐标空间变换模型空间世界空间观察空间裁
milu_ELK·2024-01-13 05:18
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