转矩第2页

Unity Shader 开发入门3 —— 坐标空间变换

文章目录一、变换矩阵1.1齐次坐标1.2平移矩阵1.3旋转矩阵1.4缩放矩阵1.5复合变换二、世界空间变换三、观察空间变换四、裁剪空间变换4.1视椎体4.2齐次裁剪空间4.3视椎体投影方式五、屏幕空间变换在

蔗理苦·2024-01-12 22:19

伺服电机：伺服电机的控制模式

对编码器所发出的脉冲信号或伺服电机的电流进行检测，将检测结果反馈给伺服驱动器，伺服驱动器根据检测结果和相应的控制指令，对伺服电机进行相应的控制，根据指令的不同，伺服系统可分为三种控制模式：位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式

资深流水灯工程师·2024-01-12 19:45

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(2) 刚体的速度与角速度

旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？——与角速度

LiongLoure·2024-01-12 11:56

【UnityShader入门精要学习笔记】第四章（4）矩阵的几何意义

文章目录复习知识点复习矩阵加减矩阵数乘矩阵乘法方阵行列式对角矩阵单位矩阵转置矩阵逆矩阵正交矩阵练习题答案矩阵的几何意义什么是变换齐次坐标分解基础变换矩阵平移矩阵缩放矩阵旋转矩阵复合变化练习题（该系

milu_ELK·2024-01-12 10:30

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(1) 刚体的速度与角速度

旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？——与角速度

LiongLoure·2024-01-12 06:00

【三十，坐标系统-05更多的立方体】

不需要这样做，我们需要做的是在渲染时为每一个立方体定义一个不同的世界坐标，在渲染生成旋转矩阵时随机一个角度值即可。

Woodlouse·2024-01-10 22:52

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？转置代表什么？如何表示连续变换？——与RPY有关齐次坐标

LiongLoure·2024-01-10 14:01

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？转置代表什么？如何表示连续变换？——与RPY有关齐次坐标

LiongLoure·2024-01-10 14:31

Unity中Shader面片一直面向摄像机

文章目录前言一、实现思路1、我们要实现模型面片一直跟着摄像机旋转，那么就需要用到旋转矩阵2、确定原坐标系和目标坐标系3、确定旋转后坐标系基向量二、确定旋转后坐标系基向量在原坐标系下的值1、Z轴基向量2、

楠溪泽岸·2024-01-08 09:18

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换，问题的关键是坐标变换参数（旋转矩阵

码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

OpenCv获取图像中椭圆长短轴的点的位置

目的是得到长短轴上的灰度变化曲线1首先使用Opencv的FindContourfitEllipse可以得到旋转矩形2然后获取矩形长轴和短轴的位置，然后根据位置得到灰度值，最后得到曲线关键在于如何获取长短轴的位置

FeboReigns·2024-01-08 07:56

如何从本质矩阵E中分解旋转矩阵R和平移向量t？

通过对EssentialMatrix进行奇异值分解（SVD），可以提取出相机的旋转矩阵RRR和平移向量ttt。

机器人那些事儿·2024-01-07 06:42

如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t？

下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵（R）和平移向量（t）的简要推导过程。

机器人那些事儿·2024-01-07 06:04

面试题-手撕IOU计算

一般在面试中只会考察二维无旋转矩形框IOU的计算，更复杂的二维框带旋转、三维框等一般不会让写。

zhaoyqcsdn·2024-01-07 02:21

abb伺服电机型号技术参数选型详解

一、DSM伺服电机DSM系列电机是一款高性能高质量的伺服电机，该电机具有宽泛的额定功率范围和及丰富的转矩输出。全系电机提供4种标准法兰尺寸，通过使用ABB提供的标准电缆，可与E5

北成新控伺服技术·2024-01-06 16:29

旋转矩形问题

问题：判断两个旋转矩形是否重叠（相交和包含）矩形的坐标是旋转前的坐标：矩形A(left1,top1,width1,height1,angle1)矩形B(left2,top2,width2,height2

云端一散仙·2024-01-04 14:52

GAMES101-LAB1

参考代码3.2投影矩阵3.2.1压扁操作(透视投影)3.2.2正交投影3.2.3参考代码四、编译五、附件一、问题简述接下来的三次作业，将模拟一个基于CPU的光栅化渲染器的简化版本本次作业的任务是实现一个旋转矩阵和一个透视投影矩阵给定三维下三个点

Luqwera·2024-01-04 13:22

单电阻落地扇电机驱动 DEMO 方案

SYNWITDEMO方案低压PMSM电机，软件上采用SVPWM空间电压矢量调制技术，直接闭环启动，相比传统方波效率提高15%，具有更小的谐波分量及转矩脉动，同时采用32位MCU芯片SWM201G6S7SSOP28

华芯微特SYNWIT·2024-01-04 08:05

OpenGL ES关于纹理翻转策略解析

给顶点着色器添加一个矩阵,通过矩阵相乘来达到翻转图片的效果,顶点着色器代码如下attributevec4position;attributevec2textCoordinate;//rotateMatrix该属性为相应的翻转矩阵

为了自由的白菜·2024-01-03 17:56

基于C#的机械臂欧拉角与旋转矩阵转换

欧拉角概述机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。

会的东西有点杂·2024-01-02 07:28

伺服电机的控制模式

一、伺服电机基本的控制模式伺服电机的基本控制模式有位置模式、速度模式、转矩模式二、位置模式位置模式对速度和位置都有严格的控制，通过控制发送脉冲的频率，来确定电机的转动杆速度大小，通过控制发送脉冲的个数来确定转动的角度

资深流水灯工程师·2024-01-01 22:58

CGAL的三角曲面网格变形

能量的最小化依赖于求解稀疏线性系统和找到最接近的旋转矩阵。2、定义曲面网格变形系统由以下部分组成：三角表面网格（以下称为表面网格），一组定义要

网卡了·2023-12-31 07:45

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换

前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

11.14-11.21

假设Wij是第j个骨骼对于第i个顶点的权重，Pi是第i个顶点在静止位置的坐标，|B|是骨骼的数量，Rjt和Tjt分别是第j个骨骼在第t个位置下的旋转矩阵和位移矩阵。综上Vit,在第t

华农度假村村长·2023-12-30 14:57

欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁

1、概述物体的位姿（位置和方向）的描述方法一般使用两个坐标系来表示，一个是世界坐标系或地面坐标系，这里我都叫做地面坐标系吧，属于参考坐标系；另一个是自身的坐标系，以飞机为例来讲述一些常见的用语，感觉比较合适，这里就叫做机体坐标系，这个会随着自身的变化而发生变化。如下图所示：2、机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系，其原点位于飞行器的质心。X'轴永远指向机

寅恪光潜·2023-12-28 10:13

python中将四元数转换为旋转矩阵

想测试TUM数据集,并且将groundtruth写入到数据集中,TUM中给定的groundtruth中的旋转是使用四元数表示的,而bundlefusion中需要SE3的形式,所以我需要首先将四元数转换为旋转矩阵

CurrySerena·2023-12-28 10:42

四元数变换为旋转矩阵解决万向节死锁

目录不错的讲解：scipy把四元数转旋转矩阵autolab_core库实现c++实现：不错的讲解：欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁_站心坐标系下的欧拉角-CSDN

AI视觉网奇·2023-12-28 10:33

激光雷达-IMU联合标定

LI_calib）进行外参标定，原因是其他标定工具在各个方面都有一定局限（如苏黎世联邦理工的lidar_align工具作者提到不能用于纯imu与雷达的标定；哈工大的lidar_imu_calib只能标定旋转矩阵

Prejudices·2023-12-28 09:10

opencv图像旋转矩阵

在Pythonopencv中图像旋转矩阵可以用来旋转源图片到目标图片、旋转源坐标点到目标坐标点。根据图像旋转矩阵还可以逆向根据目标坐标点得到原始点的位置。

欠我的都给我吐出来·2023-12-28 05:50

永磁同步电动机齿槽转矩形成的原因是什么？

齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体与定子铁心之间相互作用产生的转矩，是永磁体与定子齿之间相互作用力的切向分量的脉动引起的。

jk_101·2023-12-27 06:19

CF1881C

这是一个顺时针旋转矩阵90度的例子：在一次操作中，Kristina可以选择任意一个单元格，并将其值替换为字母表中的下一个字符。如果字符等于"z"，则它的值不会改变。找出使得

欧耶2023·2023-12-26 04:16

视觉SLAM14讲——李群与李代数

在SLAM中相机的位姿是不确定的，需要我们进行优化，常用的优化方法便是求导，但是旋转矩阵由于自身的特殊性(行列式为1的正交矩阵)，使我们无法直接对旋转矩阵进行求导优化，所以引入了李群与李代数来简化求解方式

Bumblebee972·2023-12-25 21:19

视觉SLAM十四讲：李群李代数

解决途径（李群李代数的引入）但是鉴于旋转矩阵自

目睹闰土刺猹的瓜·2023-12-25 21:49

【视觉SLAM十四讲】李群与李代数

欢迎交流本讲内容概要李群与李代数的概念，SO(3),SE(3)SO(3),SE(3)SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方法李代数上的求导方式和意义使用Sophus对李代数进行运算李群和李代数基础旋转矩阵自身带有约束

Louis1874·2023-12-25 21:48

＜视觉SLAM十四讲＞ch4 李群和李代数

一、引入旋转矩阵或者变换矩阵对加法是不封闭的，即两个旋转矩阵相加或

贝宝老师·2023-12-25 21:18

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动旋转矩阵SO(n)={R∈Rn×n∣RRT=I,det(R)=1}SO(n)=\{R\in\mathbb{R^{n\timesn}}|RR^T=I,det(R)

影子鱼Alexios·2023-12-25 21:15

＜视觉SLAM十四讲＞李群与李代数

三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数等.但是在SLAM中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据

Jealar Juno·2023-12-25 21:15

【视觉SLAM十四讲】第四讲李群和李代数

群三维旋转矩阵构成了特殊正交群（SpecialOrthogonalGroup）三维变换矩阵构成了特殊欧氏群（SpecialEuclideanGroup）什么是群？

liqingyushe·2023-12-25 21:44

视觉SLAM十四讲 Sophus库应用（李群与李代数）

1.SO3和SE3的声明（1）SO3可以由旋转矩阵/欧拉角/四元数/声明，但是不可以由角轴声明。

呼吸之野qaq·2023-12-25 21:44

SLAM十四讲——关于李群与李代数的理解

6、李群空间的任意一个旋转矩阵R都可以用李代数空间的一个向量的反对称矩阵指数来近似。7、旋转矩阵的导数可以由其

William.csj·2023-12-25 21:13

unity 平移图片_unity实现贴图矩阵运算（旋转平移缩放）

C#>Vertex>fragment因此，考虑到贴图的旋转用到的三角函数，可以使用在C#中传入旋转矩阵得到，然后使用uv直接乘以矩阵就可以了。

weixin_39758618·2023-12-24 13:45

Unity矩阵平移旋转缩放Matrix4x4

Unity矩阵平移旋转缩放Matrix4x4Unity中的矩阵（Matrix4x4）创建自定义模型平移矩阵缩放矩阵旋转矩阵Unity中的矩阵（Matrix4x4）最近在研究帧同步定点数物理系统中需要自定义定点数矩阵

类人_猿·2023-12-24 13:43

Unity中Shader旋转矩阵（四维旋转矩阵）

文章目录前言一、围绕X轴旋转1、可以使用上篇文章中，同样的方法推导得出围绕X轴旋转的点阵。2、求M~rotate~二、围绕Y轴旋转1、可以使用上篇文章中，同样的方法推导得出围绕Y轴旋转的点阵。2、求M~rotate~三、围绕Z轴旋转1、可以使用上篇文章中，同样的方法推导得出围绕Z轴旋转的点阵。2、求M~rotate~四、在Shader实现1、在属性面板定义四维变量，用xyz控制XYZ轴上的旋转2、

楠溪泽岸·2023-12-24 08:34

Unity中Shader矩阵变换的几何体现

文章目录前言一、点的向量表达形式和矩阵表达形式1、点的向量表达形式2、点的矩阵表达形式二、使用二维旋转矩阵来旋转P点三、怎么求坐标系旋转后P点在新坐标系中的坐标1、我们求出B坐标系的基向量在A坐标系下的矩阵

楠溪泽岸·2023-12-24 08:34

VCG Mesh刚性旋转（变换矩阵）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介旋转矩阵如果从线性空间的角度来看，它类似于一个投影过程。假设坐标P(x1,y1,z1)P(x_1,y_1,z_1)

大鱼BIGFISH·2023-12-24 02:26

Leetcode-Easy 832. Flipping an Image

题目描述给出一个图片矩阵A，先让矩阵水平翻转，也就是对称元素互换，然后反转矩阵，就是对于矩阵中的每一个元素，值为1的设置为0，值为1的设置为0思路翻转：使用列表切片的特性data[::-1]，将矩阵翻转反转

致Great·2023-12-24 02:53

MATLAB - 四元数（quaternion）

与旋转矩阵相比，四元数的优势在于旋转

kuan_li_lyg·2023-12-23 00:37

Unity中Shader旋转矩阵（二维旋转矩阵）

文章目录前言一、旋转矩阵的原理1、我们以原点为中心，旋转坐标轴θ度2、求P~2x~：3、求P~2y~:4、最后得到P~2~点的点阵5、该点阵可以拆分为以下两个矩阵相乘的结果二、在Shader中，使用该旋转矩阵实现围绕

楠溪泽岸·2023-12-22 01:46

旋转矩阵的一些特性（左乘右乘）的理解记忆方法。

在看这篇博客之前，你应该已经知道了一件事情就是旋转矩阵的列向量就是旋转后的坐标系的基向量是旋转之前的坐标系中的向量表示。

拒绝省略号·2023-12-21 14:48

绕XYZ轴旋转θ角度的变换矩阵计算方式

以旋转角度θ为例，说明三个旋转矩阵的计算方法。

Code_ADing·2023-12-20 00:47

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