转矩

已知旋转矩阵求轴角度

publicvoidrotate(Matrixm){float[]mf=newfloat[9];m.getValues(mf);//Assumingtheanglesareinradians.if(mf[1]>0.998){//singularityatnorthpolerotateY=(float)(Math.atan2(mf[6],mf[8])*180/3.1415926f);rotateZ=
feiyue0823·2023-10-31 20:24

Open3D 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现1、根据向量计算旋转矩阵2、使用罗德里格斯公式旋转两个法向量之间的一组点3、点云变换三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-10-31 08:11

day02 矩阵 2023.10.26

1.矩阵2.矩阵乘法3.特殊矩阵4.逆矩阵5.正交矩阵6.几何意义7.齐次坐标8.平移矩阵9.旋转矩阵10.缩放矩阵11.复合运算
我在某马学前端·2023-10-30 20:13

为什么在变频器场合需要安科瑞的电力有源滤波器？

变频器的应用虽然产生了显著的节能效果，但随之而来的谐波问题不可忽视，谐波电流注入电网，不仅增加线路损耗、缩短输配电器件寿命，而且增加了旋转电机的损耗、增大了低级噪音、产生的脉动转矩等，都会造成继电保护、
Acrelhh·2023-10-29 10:00

力扣网---贪心算法（JAVA实现）---中等（一）

目录55，跳跃游戏134，加油站376，摆动序列406，根据身高重建队列452，用最少数量的箭引爆气球649,Dota参议院861.翻转矩阵后的得分55，跳跃游戏问题描述：给定一个非负整数数组，你最初位于数组的第一个位置
小jinx·2023-10-29 10:20

步进电机主要技术参数

减速比：1/64，如果步进电机输出1N.m的转矩的话，通过减速箱转换后的输出力矩64N.m.当然
shabby爱学习·2023-10-29 04:52

自用的四元数、欧拉角、旋转矩阵转换代码

C++//四元数转旋转矩阵MatQuaternion_to_Rotation(MatQ){doubleq0=Q.at(0,0),q1=Q.at(1,0);doubleq2=Q.at(2,0),q3=Q.at
找不到服务器zhn·2023-10-29 00:50

计算机视觉问题总结

答：将第一个矩阵的旋转矩阵转换为单位矩阵，平移向量转换为0向量，即可。计算机视觉到底是不是计算机科学下面的研究方向？
ingy·2023-10-28 21:28

SLAM学习笔记3

三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。
FOFI·2023-10-28 17:42

【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】（持续更新中）

框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计2.2.3.后端非线性优化2.2.4.回环检测2.2.5.建图2.3.SLAM问题的数学表述2.4.ch2的实践ch3三维空间刚体运动3.1.旋转矩阵
R_ichun·2023-10-28 12:59

全电注塑机硬件选型

电机选型（方法）在伺服电机选型计算当中其主要数据包括：负载/电机惯量比，加减速力矩，负载转矩，连续过载时间等。
!chen·2023-10-27 07:06

旋转矩阵 (Typescript版)

旋转图像https://leetcode.cn/problems/rotate-image/描述给定一个n×n的二维矩阵matrix表示一个图像。请你将图像顺时针旋转90度。你必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。示例1输入：matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出：[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示
Wang's Blog·2023-10-27 04:45

旋转矩阵与欧拉角之间的转换

简介：对于欧拉角与旋转矩阵之间的转换公式和程序实现进行了测试。也显示了这其中的转换关系的复杂性，来自于欧拉角的方向、范围、转换顺序。这在实际应用中需要特别的关注。
卓晴·2023-10-27 01:46

C++求欧拉角（eigen库中暴露的一些问题）

不同顺序欧拉角转旋转矩阵对照公式eigen库求欧拉角公式分别试验eigen库自带的matrix.eulerAngles()函数，与根据上述公式推导的两种方法求欧拉角eigen库求得欧拉角的范围一定是x−
Cc·2023-10-27 00:05

三菱伺服电机扭矩控制

三菱FX5U-48MT/ES(自带模拟量输入2CH)伺服驱动器MR-J4-A(脉冲+方向)模拟量输出模块FX5-4DA-ADP2.先看看驱动器CN1口接线图3.基本配置1.驱动器参数.PA011004(转矩模式
weixin_ququ3030·2023-10-26 06:33

[3D数学基础：图形与游戏开发]读书笔记 第10章（3D中方位与角位移）

在不同情况选择最合适的描述，转换等矩阵形式优点利用矩阵可以在物体和惯性坐标系间旋转向量矩阵形式被图形API所使用多角位移连接：知道A关于B的方位和B关于C的方位，利用矩阵可以知道A关于C的方位矩阵的逆，撤销操作，旋转矩阵是正交的
Ha啤酒来大杯的·2023-10-26 04:25

关于磁力计和加速度计的融合以及坐标系的对准

由于我当时的摆放和加速度计只有Y轴相同，X轴反向，当你用旋转矩阵右乘以后，发现不对。目前网上并没有人说这个x,y,z的摆放会对磁力计的计算的影响。
RaoJingJing·2023-10-25 23:11

论文阅读笔记《PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation》

通过投票的方式从RGBD图像中寻找3D关键点，并采用语义分割网络和中心点检测网络实现实例分割，最后根据实例中关键点和对应模型的关键点之间的匹配关系，利用最小二乘法计算得到图像实例与模型之间的位姿变换（旋转矩阵
深视·2023-10-25 19:18

pnp测距

：https://juejin.cn/post/7119686091933745159得到的相机参数如下：这里关注的几个参数如划线所示，分别为：世界坐标（0.3mm），平移矩阵，相机内参，图像坐标，旋转矩阵
奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:50

视觉SLAM十四讲-第三讲三维刚体运动

描述三维空间中刚体运动的方式有旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数。请描述左手坐标系和右手坐标系。
苏钟白·2023-10-24 00:05

2020-04-03 620f功能测试应用笔记 转载

http://bbs.inovance.com/t-1414.html620f功能测试应用笔记：1、转矩限制：a.对于AC3模式配111报文，转矩限制是通过将转矩限定的数值通过move功能块输入进SINA_POS.SXSENDBUF.RESERVE
nuke_hydrogen·2023-10-23 19:16

异步电机直接转矩控制学习（两电平12扇区）

导读：传统的直接转矩控制方法6扇区电压矢量选择会导致磁链控制不对称、转矩脉动大等问题，本期介绍一种把扇区细分为12扇区的新型三相异步电机直接转矩控制方法，仿真结果证明磁链轨迹、转速及转矩脉动明显变小，异步电机三相定子电流波形更加圆滑
浅谈电机控制·2023-10-23 05:41

基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

一、矢量控制FOC矢量控制（FOC,FieldOrientedControl）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

异步电机直接转矩控制学习

导读：本期文章对异步电机直接转矩控制进行梳理。DTC包括转速外环、磁链观测器、滞环和电压矢量离线开关表。离线电压矢量开关表共分为两种：添加零矢量和未添加零矢量。
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制二更

一、基本原理矢量控制（FOC,FieldOrientedControl）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI调节器实现两者的独立调节，最后利用脉冲调制（SVPWM,SpaceVectorPulseWidthModu
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制（五）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

目前传统的矢量控制常见的方法有id=0控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于标贴式三相PMSM，后者主要用于内嵌式PMSM。
wanrenqi·2023-10-23 05:09

matlab转子位置检测,永磁同步电机的转子初始位置检测

在其控制过程中，无论是直接转矩控制还是矢量控制，都对电机转子的初始位置确定有极高的要求。
Gullet·2023-10-23 05:09

永磁同步电机矢量控制学习--MTPA控制策略

MTPA原理要了解MTPA原理，首先要从电机转矩公式说起。这是电机在d-q轴下的电压表达式，电机有功功率部分的1系数1.5是为了补偿3/2坐标变换。结合两个式子，就得出了电机的有功功率模型。
教室里的风琴·2023-10-23 05:08

永磁同步电机滞环电流控制

矢量控制技术是借鉴直流电机电枢电流和励磁电流相互垂直，没有耦合以及可以独立控制的思路，以坐标变换理论为基础，通过对电机定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制，达到对直轴和交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制
小z不会累～·2023-10-23 05:08

永磁同步电机力矩控制simulink仿真，永磁同步发电机simulink控制

列车运行时一般按牵引特性曲线运行，在保证输出力矩的情况下得到最小电流就显得尤为重要，最大转矩电流比（MTPA）控制就是转矩和最小电流之间的关系，MTPA的数值计算方法可以根据力矩的大小，直接计算得出相应的交
f1274749800·2023-10-23 05:38

m基于simulink和S函数实现SVPWM永磁同步电机双PI转矩脉动控制系统仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1PMSM的坐标变换3.2基于SVPWM永磁同步电机的控制策略3.3空间矢量扇区判断4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序function[sys,x0,str,ts]=func_N_calculation(t,x,u,flag)%A=0;B=0;%C=0;N=0;gl
我爱C编程·2023-10-23 05:38

[opencv]图像和特征点旋转

本来说这是很简单的一个内容，图像旋转只需要使用opencv中自带的旋转函数即可完成，但是最近在做特征点旋转的时候发现使用内置rotate函数给图像旋转90度，再用getRotationMatrix2D得出的旋转矩阵对特征点旋转
每日亿学·2023-10-23 05:26

python 每日一题 54&48 螺旋矩阵&旋转矩阵； 566 重塑矩阵

螺旋矩阵&旋转矩阵54螺旋矩阵方法一：利用numpy库来做（问题：类型问题，pycharm通过，力扣不识别(原因是List转numpy.array之后,结果每次extend也是darray类型，每次extend
大地之灯·2023-10-23 02:07

SLAM工程师必须掌握的数学知识(1)——概述

本文将带领大家，了解入门机器人所需要的数学知识，主要包括：机器人位姿变化（欧拉角、旋转矩阵、四元数等）；机器人空间描述（向量空间、坐标系映射、向量变换算子等
猪猪的超超·2023-10-22 03:21

基于矢量控制策略的异步电机调速系统设计

在交流异步电机调速系统设计领域中，矢量控制成为目前一处亮丽的风景线，因为其开发资源众多，开发经验丰富，最重要的是成本较低，控制在用户可承受的范围内，使用坐标变换的方式搭建异步电机调速系统仿真模型，从而满足对电机转矩和磁通的控制
电气_空空·2023-10-21 21:47

线性代数-Python-03：矩阵的变换 - 手写Matrix Transformation及numpy中的用法

文章目录一、代码仓库二、旋转矩阵的推导及图形学中的矩阵变换2.1让横坐标扩大a倍，纵坐标扩大b倍2.2关于x轴翻转2.3关于y轴翻转2.4关于原点翻转（x轴，y轴均翻转）2.5沿x方向错切2.6沿y方向错切
大大枫·2023-10-21 16:26

相机标定

实际情况中，这种畸变较小，而且可以用r=0位置周围的泰勒级数展开的前几项来定量描述：是畸变点在成像仪上的原始位置，是校正后的位置对于切向畸变，矫正公式为：旋转矩阵与平移向量在三位空间中，旋转可以分解为绕各自坐标轴的二维旋转
wzNote·2023-10-19 06:55

假期亲子学习D3

心轴：只受弯矩、不受转矩的轴。分为：轴转动，如铁路车辆轴，轴受变应力；轴不转动，如支撑滑动轴，轴受静应力。按形状分为直轴，曲轴，软轴2）皮带传动：平行传动（
容er·2023-10-18 23:22

小白量化彩票实战（6）彩票号码中六保五缩水和旋转矩阵

小白量化彩票实战（6）彩票号码中六保五缩水和旋转矩阵我写彩票的博客,不是鼓励大家去买彩票，读者要以学习编程和娱乐的思想来看待。兴趣是学习最大的动力！
荷蒲·2023-10-18 15:41

飞轮储能系统的建模与Simulink仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

首先，需要建立飞轮的动力学模型，包括飞轮的惯性、摩擦、转速和转矩之间的关系。然后，
程序猿鑫·2023-10-17 09:11

Python 矩阵运算笔记

旋转矩阵（RotationMatrix)的推导-无名氏的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.
SONGSONG3000·2023-10-16 15:02

从零开发一个2D碰撞引擎1

定义形状基础形状的定义：点，线段，射线，矩形，旋转矩形，三角形，圆，多边形其中矩形，旋转矩形，三角形均可算作是多边形具体形状类的实现：//点的定义publicclassPoint{publicfloatX
大衍神君小迷弟·2023-10-16 14:00

2021/02/25 每日一题 转置矩阵

LeetCode上转置矩阵，和昨天一样也是翻转矩阵的题目，简单难度，记录下解题思路看官方的题目解释，是要把之前矩阵的行转换成列，那么对应的[0][0]、[1][1]、[2][2]这几个在对角线上面的元素就不会变化用一个双重循环就能解决问题外层循环用于确定当前列内层循环用于确定当前行将第
Taec0123·2023-10-16 02:50

西门子变频器G120选型、快速调试参数

给出电机合适的电压、频率还要检测或估计电机实际转速对速度进行调节和控制三、G120停车方式OFF1优先级最低，当OFF2和OFF3都无效时，OFF1停方式才有效OFF2停车方式，设备靠自身惯性产生机械性摩擦转矩来停止
放青松·2023-10-15 19:49

Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换

Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换Eigen中欧拉角转换旋转矩阵Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换在计算机视觉研究中常常用到物体的姿态转换，一般在计算中常用旋转矩阵和四元数
SLAM菜鸟·2023-10-15 13:48

基于Eigen的位姿转换

位姿中姿态的表示形式有很多种，比如：旋转矩阵、四元数、欧拉角、旋转向量等等。这里基于Eigen实现四种数学形式的相互转换功能。本文利用Eigen实现上述四种形式的相互转换。
燃烧的枫·2023-10-15 13:15

Eigen库学习(2)--------------几何模块

这是在看视觉SLAM十四讲这本书中关于EigenGeometry模块的代码主要是在Eigen中演示四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的变换方式Codeintmain(){//3D旋转矩阵直接使用Matrix3d
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

风机独立变桨控制个人读书笔记

风速高于额定风速的话，塔架会振动，随着风速高于额定风速，桨距角增加，叶轮受到的力会减小，这样塔架弯曲度就减小，塔架的顶端就会往前移动引起以叶轮为参照的相对风速的增加，空气动力产生的转矩进一步增加，引起更大的跳将动物
贾金金金昭·2023-10-14 18:41

AMEYA360：尼得科（尼得科科宝）不断创新的第二代EPS用电机

电机中流动的电流以及电机在未通电时产生的转矩脉动都会影响转向装置的性能，因此市场需要一款运行非常平稳的EPS用电机。在此背景下，
皇华ameya·2023-10-13 14:00

从降本增效到电机控制知识树

1、增效增效即提高控制性能，具体落脚点在提高效率、提高转速、加快响应、减小转矩脉动四个方面。
深入浅出说电机·2023-10-13 09:02
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