转矩

一文了解BLDC与PMSM的区别

表面来看，BLDC和PMSM的基本结构是相同的：1）它们的电动机都是永磁电动机，转子由永磁体组成基本结构，定子安放有多相交流绕组；2）都是由永久磁铁转子和定子的交流电流相互作用产生电机的转矩；3）在绕组中的定子电流必须与转子位置反馈
电机与控制·2023-08-18 13:30

Eigen线性代数库相关教程

一、参考资料Eigen官网Eigen库学习笔记Eigen部分功能介绍eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量Eigen中三维位姿表示方式以及相互转换SLAM本质剖析-Eigen二、相关介绍1.Eigen
花花少年·2023-08-18 09:12

图像旋转（无黑边）

解决方案：贴图采用PIL第三方库完成若有坐标等信息，采用旋转矩阵进行转换（下方有转换代码）defrotate(img,rotate_angle):"""img:Image读取图像rotate_angle
是我真的是我·2023-08-17 06:51

旋转图像（旋转矩阵）

声明该系列文章仅仅展示个人的解题思路和分析过程，并非一定是优质题解，重要的是通过分析和解决问题能让我们逐渐熟练和成长，从新手到大佬离不开一个磨练的过程，加油！原题链接旋转图像备战技术面试？力扣提供海量技术面试资源，帮助你高效提升编程技能，轻松拿下世界IT名企DreamOffer。https://leetcode.cn/problems/rotate-image/算法分析若矩阵的行列数为N，设i表示
我与岁月的森林·2023-08-16 08:45

【数理知识】三维空间旋转矩阵的欧拉角表示法，四元数表示法，两者之间的转换，Matlab 代码实现

序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab代码实现5【数理知识】最小二乘法，从线性回归出发，数值举例并用最小二乘法求解回归模型6【数理知识】最小二乘法，一般线性情况，矩阵化表示过程，最佳参数的求解公式过程7【数理知识】协方差，随机变
Zhao-Jichao·2023-08-16 06:34

旋转矩阵

面试题01.07.旋转矩阵题目链接解题思路：顺时针旋转90°对应转换规则(x,y)->(y,n-x)，n=N-1publicvoidrotate(int[][]matrix){if(matrix==null
码农在途·2023-08-15 17:08

leetcode 力扣刷题 旋转矩阵（循环过程边界控制）

力扣刷题旋转矩阵二维矩阵按圈遍历（顺时针or逆时针）遍历59.旋转矩阵Ⅱ54.旋转矩阵剑指Offer29.顺时针打印矩阵二维矩阵按圈遍历（顺时针or逆时针）遍历下面的题目的主要考察点都是，二维数组从左上角开始顺时针
PleaseBrave·2023-08-15 06:04

【第三讲-三维空间刚体运动】

旋转矩阵点、向量、坐标系坐标系分为左左手系和右手系下面讨论有关向量的运算：内积外积：外积的结果是一个向量，方向垂直于这两个向量，大小为
释怀°Believe·2023-08-14 14:43

【数理知识】最小二乘法，一般线性情况，矩阵化表示过程，最佳参数的求解公式过程

及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动，平动，转动4【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab代码实现5【数理知识】协方差，随机变量的的协方差，随机变量分别是单个数字和向量时的协方差6【数理知识】旋转矩阵的推导过程
Zhao-Jichao·2023-08-14 08:01

Python Opencv实践 - 图像旋转

/SampleImages/pomeranian.png",cv.IMREAD_COLOR)#图像旋转#Opencv中的旋转，首先通过cv.getRotationMatrix2D获得旋转矩阵#cv.getRotationMatrix2D
亦枫Leonlew·2023-08-13 16:46

stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)

IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五
骑个大毛驴·2023-08-12 09:44

C++：旋转矩阵

打印旋转数组原数组顺时针旋转90度#includeusingnamespacestd;inta[105][105];intb[105][105];intmain(){intn,m;scanf("%d%d",&n,&m);for(inti=1;iusingnamespacestd;inta[105][105];intb[105][105];intmain(){intn,m;scanf("%d%d",
ACMer_CTGU·2023-08-10 21:33

数组和字符串-二维数组

文章目录旋转矩阵题意：解：代码：零矩阵题意：解：代码：对角线遍历题意：解：代码：旋转矩阵题意：将矩阵旋转90度解：翻转法，先水平翻转再对角线翻转数学推导法，四个数字一组代码：#includeusingnamespacestd
Qian丶Xi·2023-08-10 01:55

循环轮转矩阵

1706.球会落何处核心思想：判断什么时候球会被卡住，1，当球在最左边的时候，挡板是向左的。2，当球在最右边的时候，挡板是向右的。3，当球当前的挡板是向左的，但是同一行的另一个挡板是向右的或者反之，也是不会落下的，其他都能够落下。875.爱吃香蕉的珂珂核心思想：思想比较简单，二分法，去枚举能够吃完香蕉的速度，当速度为k的时候能吃完，那么速度为k+1的时候肯定也能吃完，速度为k吃不完，那么速度为k-
igang of rebirth·2023-08-10 00:16

Matlab 计算的结果有 6.1232e-17 怎么处理

方法cos(sym(pi/2))代码T_3_4(1:3,1:3)=double(Rx(sym(pi/2)))*Rz(-1*theta_4);%旋转矩阵函数，如果输入是数值，需要转换成符号函数，两个矩阵进行符号运算后再用
Kasen's experience·2023-08-09 05:21

通用减速器发展趋势

减速器是一种减速传动装臵，用于在原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递转矩，从而满足应用的技术驱动要求。
恒州博智QYResearch咨询·2023-08-09 01:00

旋转图像 LeetCode热题100

思路利用矩阵性质，先反转矩阵的每一列元素，再把矩阵按主对角线旋转。可达到顺时针旋转九十度的效果。
薛动静·2023-08-08 14:57

java水平翻转矩阵_Java实现 LeetCode 519 随机翻转矩阵

519.随机翻转矩阵题中给出一个n行n列的二维矩阵(n_rows,n_cols)，且所有值被初始化为0。
家有萌小主·2023-08-08 07:00

随机翻转矩阵

题中给出一个n_rows行n_cols列的二维矩阵，且所有值被初始化为0。要求编写一个flip函数，均匀随机的将矩阵中的0变为1，并返回该值的位置下标[row_id,col_id]；同样编写一个reset函数，将所有的值都重新置为0。尽量最少调用随机函数Math.random()，并且优化时间和空间复杂度。注意:1V=newHashMap<>();intnr,nc,rem;Randomrand=n
程序猿不脱发2·2023-08-08 07:30

关于力矩单位的理解

电机转矩，简单的说，就是指转动的力量的大小。但电动机的转矩与旋转磁场的强弱和转子笼条中的电流成正比，和电源电压的平方成正比所以转矩是由电流和电压的因素所决定的。
该用户已躺平@·2023-08-08 00:16

电流环、速度环、位置环的优化

在伺服驱动中，电流环控制器的参数根据电机参数确定，包括电机额定电流、转矩常数等。而在电流环反馈通道中，用到电机模型里面涉及电机感抗和阻抗等参数。因此电机参数准确与否对电流环起着重要作用。
该用户已躺平@·2023-08-08 00:16

旋转矩阵 look at

视图矩阵是相机世界矩阵的逆矩阵；位于相机坐标系里的点，乘以相机世界矩阵，即转到了世界坐标系里；位于世界坐标系里的点，乘以视图矩阵（相机世界矩阵的逆矩阵），即转到了相机坐标系里；在相机坐标系里，相机对着-z轴;下面方法构造出来的矩阵是相机世界矩阵，要想构造视图矩阵，得求逆矩阵，见这里；1644303468(1).pngMatrix44flookAt(constVec3f&from,constVec3
百思不得Ting姐·2023-08-07 09:03

机器人学的数理基础知识

目录位置和姿态的表示位置描述方位描述旋转矩阵位姿描述坐标变换平移坐标变换旋转坐标变换齐次坐标变换齐次变换平移齐次坐标变换旋转齐次坐标变换物体的变换及逆变换齐次变换的逆变换齐次变换的求逆问题通用旋转变换通用旋转变换公式等效转角与转轴位置和姿态的表示位置描述在指定坐标系下
YWL0720·2023-08-06 17:36

【数理知识】求刚体旋转矩阵和平移矩阵，已知 N＞=3 个点在前后时刻的坐标，且这 N＞=3 点间距离始终不变代表一个刚体

【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab代码实现5【数理知识】协方差，随机变量的的协方差，随机变量分别是单个数字和向量时的协方差6【数理知识】已知N>=3个点在前后时刻的坐标，求刚体平移矩阵，旋转矩阵
Zhao-Jichao·2023-08-06 17:05

从3组对应点中求得最佳的旋转和平移变换

找到最佳刚性变换矩阵可以分解为以下步骤：找到两个点集的重心；将两个点集的重心都带到原点，然后找到最佳旋转矩阵R；找到平移矩阵t一、找到点云的重心平
矮行星的妹子·2023-08-05 17:38

【数理知识】协方差，随机变量的的协方差，随机变量分别是单个数字和向量时的协方差

【数理知识】向量数乘，内积，外积，matlab代码实现5【数理知识】协方差，随机变量的的协方差，随机变量分别是单个数字和向量时的协方差6【数理知识】已知N>=3个点在前后时刻的坐标，求刚体平移矩阵，旋转矩阵
Zhao-Jichao·2023-08-05 17:38

分析矩形绕任意点旋转N度

一、点绕原点旋转A度二维平面的旋转矩阵是，点p(x,y）绕原点（0,0）旋转A度就是*旋转后的点为p1(x1,y1)其中：x1=cosA*x-sinA*y;y1=sinA*x+cosA*y;二、点绕任意点旋转
惊风无尘·2023-08-05 15:16

嵌入式开发学习（STC51-10-直流电机）

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成；直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成；运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势
青松依旧在·2023-08-05 09:55

LeetCode #519 Random Flip Matrix 随机翻转矩阵

519RandomFlipMatrix随机翻转矩阵Description:Youaregiventhenumberofrowsn_rowsandnumberofcolumnsn_colsofa2Dbinarymatrixwhereallvaluesareinitially0
air_melt·2023-08-05 06:41

Opencv-C++笔记 (16) : 几何变换 （图像的翻转（镜像），平移，旋转，仿射，透视变换）

文章目录一、图像平移二、图像旋转2.1求旋转矩阵2.2求旋转后图像的尺寸2.3手工实现图像旋转2.4opencv函数实现图像旋转三、图像翻转3.1左右翻转3.2、上下翻转3.3上下颠倒，左右相反4、错切变换
晓纪同学·2023-08-05 05:57

UE4绕物体旋转

1.实现原理环绕物体绕z轴转动，使用旋转矩阵进行x，y改变的计算。2.实现蓝图首先设置(x,y,z)在新的坐标系下，以物体中心为(0,0,0)，放置物体在(R,0,0)处，R为旋转半径。
浮沉丶奕辻琮·2023-08-02 06:46

【视觉slam14讲】---旋转平移矩阵下标

变换矩阵T理解：旋转矩阵R12是表示坐标系从1到2的变换。平移矩阵t12是表示从坐标系1指向坐标系2，但是通过观察就会发现，该运算是矩阵的运算，在图中的三角形中可以发现是成立的。
白白白白白kkk·2023-08-02 06:06

opencv跟踪学习之KCF

主要使用轮转矩阵对样本进行采集，使用快速傅里叶变化对算法进行加速计算。相关滤波器是根据之前的MOSSE算法改进的，可以说是后来CSK、STC、ColorAttributes等tracker的鼻祖。
味千爱拉面·2023-08-02 01:29

视觉SLAM十四讲学习笔记--第七讲视觉里程计学习笔记总结（1）

SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
goldqiu·2023-07-30 08:17

视觉SLAM十四讲笔记---03三维空间刚体运动1

1、旋转矩阵（1）点和向量，坐标系对于a,b∈R3内积外积（只对三维向量存在定义）外积的方向垂直于这两个向量，大小为|a||b|sin^记成一个反对称符号，则a^可表示把一个向量写成了一个反对称矩阵。
陆洋山芋·2023-07-30 08:17

《视觉SLAM十四讲》笔记（4-6）

但是旋转矩阵自身
YuhsiHu·2023-07-30 08:40

OpenCV-15投影与三维视觉

在这个过程中，我们会使用到前一章介绍的一些知识，包括相机内参矩阵(CameraIntrinsicsMatrix)M，扭曲系数(DistortionCoefficients)，旋转矩阵R，平移向量T，以及单应矩阵
RichardJieChen·2023-07-28 20:45

《图解汽车底盘构造与原理》

3.主减速器（差速器）：轿车采用单级式；将动力的传递方向改变90度，改变转速和转矩力。4.分动器：是四驱汽车特有的部件，将从变速器传来的动力分配给前轴和后轴。5.万向传动装置：变速器的输
DanHuang_01b8·2023-07-28 17:53

点线面产生局部坐标系以及计算到世界坐标系的旋转矩阵

要求给出X,Y,Z轴的单位向量，以及原点O.求出转换到世界坐标系的旋转矩阵RT。如图，A’B’为AB在OP上的投影，坐标系中X轴平行于OP面的法向，Z轴平行于A’B’。
闪电彬彬·2023-07-28 12:46

Games101学习笔记 - 变换矩阵基础

x经过n倍缩放，y经过m倍缩放，得到的新点（X1，Y1）；那么新点和远点有如下关系，X1=n*X,Y1=m*Y写成矩阵就是如下形式均匀缩放不均匀缩放关于Y轴对阵矩阵关于切变矩阵关于旋转矩阵注意：上图是默认二维旋转的是以远点为圆转重心
啊基米德·2023-07-26 20:17

电机驱动芯片TMC7300

因此，电流限制允许限制电机转矩。同时，电源，
warm朵朵·2023-07-26 17:43

关于旋转向量和罗德里格斯旋转公式

#将rvec转换为旋转矩阵R=cv2.Rodrigues(rvec)#将旋转矩阵转换为欧拉角roll,pitch,yaw=cv2.decomposeHomographyMat(R)
ulimate_·2023-07-25 23:06

Eigen库 欧拉角<-->旋转矩阵<-->四元数相互转换

#include#include#include#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char**argv){using::std::cout;using::std::endl;doubleyaw=PI/3,pitching=PI/4,droll=PI/6;//EulerAnglestoRotationMatrix::Eigen::Vec
小凡197·2023-07-25 20:08

mpu6050惯性导航学习记录

mpu6050惯性导航学习记录文章目录mpu6050惯性导航学习记录一、学习目的二、原理1、mpu6050简介：2、mpu6050原理分析3、数字运动处理器（DMP）三、惯性导航初步了解1、坐标系2、旋转矩阵四
hg000720·2023-07-25 17:35

三维空间刚体运动之旋转矩阵与变换矩阵

1.旋转矩阵1.1点、向量和坐标系点：点是空间中的基本元素，没有长度，没有体积；向量：把两个点连接起来，就构成了向量，向量可以看成从某点指向另一点的一个箭头；只有当我们指定这个三维空间中的某个坐标系时，
RobotsRuning·2023-07-24 21:45

ROS之四元数、欧拉角以及旋转矩阵之间的相互转换（tf库）

大部分时候主要以使用四元数为主，但是四元数本身不是很直观，比如在需要对角度进行加减运算的时候就不太方便直接操作四元数而是会转换成欧拉角的形式，而当我们进行位姿间转换的时候，一般需要进行旋转矩阵进行乘法运算
一叶执念·2023-07-24 17:30

旋转矩阵

面试题01.07.旋转矩阵题目来源：https://leetcode-cn.com/problems/rotate-matrix-lcci题目给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。
大梦三千秋·2023-07-24 06:51

python opencv 圆环转矩形例程（环境anaconda，jupyter notebook）

想跑的例程：圆环转矩形（pythonopencv）https://blog.csdn.net/wi162yyxq/article/details/106980593文章目录1.搭环境2.代码3.参考1.
bdaple·2023-07-22 18:22

GAMES101 作业1

View）构建模型矩阵(Model)构建透视矩阵（Projection）视口变换(Viewporttransform)提高：将三角形绕任意过原点的轴旋转旋转过程中报错作业内容本次作业的任务是填写一个旋转矩阵和一个透视投影矩阵
wjjontheway·2023-07-22 08:00

自由度的理解

自由度在SLAM算法里，我们会经常看到自由度这个概念，例如单应矩阵的自由度是8，基础矩阵的自由度是7，但是用旋转矩阵表达的旋转的自由度却是3。我一开始也很迷茫，什么是自由度啊？后面就慢慢理解了一点。
梅夫人·2023-07-20 11:27
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