转矩

小程序音频播放圆形进度条

然后旋转矩形里面的圆，通过改变旋转角度逐渐显示隐藏的圆形部分，表现为音频进
胡卜萝须·2023-10-13 09:02

变换矩阵_平移 缩放 旋转及统一变换

往y轴正方向移动1个单位，往z轴正方向移动1个单位，则可以让它加上一个向量（1,1,1）2.旋转（Rotation）对于一个三维坐标（x,y,z），让其绕x,y,z轴旋转θ角的方法是在其左边乘上一个旋转矩阵
失恋王子·2023-10-13 05:07

OpencvSharp基础学习5 | 图像变换（ROI截取）

一、本章学习以下几个算子1.MinAreaRect：最小外接矩形2.CopyTo：复制图片（掩膜复制法）3.GetRotationMatrix2D：计算旋转矩阵4.WarpAffine：图像变换5.GetRectSubPix
谷子彭·2023-10-11 19:36

Matlab工具箱实现张正友相机标定

1.基本原理一个二维平面中的棋盘点和一个三维空间内的棋盘点可以表示如下：它们对应的齐次坐标和可以表示如下：如果和是同一个点，那么他们的转换关系可以写为：其中，是任意的比例因子，是外参矩阵，是旋转矩阵，是平移矩阵
Toblerone_Wind·2023-10-11 17:55

Open3D(C++) SVD分解求两个点云的变换矩阵

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理计算两个点云的质心计算中心化向量计算协方差矩阵奇异值分解，求解旋转矩阵RRR计算平移向量tt
点云侠·2023-10-11 09:54

C++实现ICP点云匹配

代码流程说明：1.读取源点云SC；2.构造目标点云TC；3.初始化旋转矩阵和平移矩阵；4.根据旋转矩阵和平移矩阵，变换目标点云，得到新的目标点云TC_1；5.查找近邻点对，得到重排序的源点云SC_1；6
JoannaJuanCV·2023-10-10 20:40

OpenCV4（C++）—— 仿射变换、透射变换和极坐标变换

实现图像的旋转首先需要确定旋转角度和旋转中心，之后确定旋转矩阵，最终通过仿射变换实现图像旋转。OpenCV4提供了getRotationMatrix2D()函数用于计算旋转矩阵和warp
想要躺平的一枚·2023-10-10 18:53

点云配准流程

迭代最近点算法（IterativeCLosestPoint简称ICP算法）ICP算法对待拼接的2片点云，首先根据一定的准则确立对应点集P与Q，其中对应点对的个数，然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换，即旋转矩阵
小镇种田家·2023-10-09 18:08

电机的基础知识

二、电机的主要性能指标：电机的主要性能指标：启动转矩、启动电流、效率、功率因数、绕组温升。启动转矩是指电机刚通电还没有转起来的时候电机输出的扭矩。额定转矩是指电机正常工作时候的扭矩。
corlin工作室·2023-10-09 14:12

『LeetCode|每日一题』----＞旋转矩阵

目录每日一句作者简介『LeetCode|每日一题』旋转矩阵1.每日一题2.解题思路（新数组法）2.1思路分析2.2核心代码2.3完整代码2.4运行情况3.解题思路（原地旋转）3.1思路分析3.2核心代码
XiaoXiaoChen-2716·2023-10-09 02:40

opencv 旋转向量转 eigen 旋转矩阵

opencv旋转向量cv::Vec3drvec(1.0,2.0,3.0);cv::Matrotation_matrix;cv::Rodrigues(rvec,rotation_matrix);//eigen旋转矩阵
我才是一卓·2023-10-08 13:10

电机控制、运动控制、过程控制三者关系

1.电机控制{单电机参数：位置/角位移(方向)环、速度环(加减速、最大速度、启停速)、扭/转矩环三个控制环}MotorControl主要关注的是，控制单个电机的转距(torquecontrolmode)
sunarmy·2023-10-08 10:00

关于三环控制

最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小
胖胖DE汉堡·2023-10-08 04:34

飞轮储能系统的建模与Simulink仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

首先，需要建立飞轮的动力学模型，包括飞轮的惯性、摩擦、转速和转矩之间的关系。然后，需要建立永磁同步电机的电动机模型，包括电机的电感、
然哥依旧·2023-10-07 23:07

【立体视觉（四）】之极线校正与双目视觉

【立体视觉（四）】之极线校正与双目视觉一、极线校正一）Fusiello校正法1.转换矩阵计算1）计算旋转矩阵RnR_nRn2）计算内参矩阵KnK_nKn3）计算转换矩阵TTT2.核线影像生成二、双目视觉此为个人学习笔记
WoooChi·2023-10-07 04:22

坐标系旋转矩阵推导过程

两角和(差)公式image.png推导旋转变换一般是按照某个圆心点，以一定半径r旋转一定的角度α，为了简单起见我们给出下面的情景假定点A(x,y)想经过旋转变换到达B(x',y')，已知旋转角度α和点A坐标，计算出点Bimage.png要计算点B则分别计算他的x'和y'分量image.png根据[矩阵]乘法计算规则，可以推出image.png
幸宇·2023-10-04 00:13

双目视觉标定MATLAB

双目标定双目摄像机需要标定的参数：摄像机内参数矩阵，畸变系数，两相机之间的旋转矩阵R和平移矩阵T(其中摄像机内参数矩阵和畸变系数矩阵可以通过单目标定的方法标定出来)。
玖釉-·2023-10-03 17:09

【SLAM数学基础】旋转的三种数学描述及其转换

1.旋转矩阵所有的三维旋转矩阵组成了特殊正交群（SpecialOrthogonalGroup）SO(3)，它是一个3x3的实数矩阵，满足：旋转矩阵为正交矩阵：R⋅RT=I,R−1=RT;R\cdotR^
果壳中的robot·2023-10-03 01:19

PSINS工具箱学习（二）姿态的表示：姿态阵、四元数、欧拉角、等效旋转矢量的概念和转换

文章目录一、基础概念1、坐标系定义1.惯性坐标系（i系）2.地心地固坐标系（e系)3.导航坐标系（n系）4.载体坐标系（b系）5.地理坐标系（g系）6.大地坐标系（LLA）2、反对称阵3、欧拉角4、旋转矩阵
李郑骁学导航·2023-10-01 09:36

【笔记】《WebGL编程指南》学习（8）

使用MVP矩阵来变换顶点的坐标；根据鼠标的移动情况创建旋转矩阵，更新MVP矩阵算法思路在鼠标左键按下时记录鼠标的初始坐标；然后在鼠标移动的时候用当前坐标减去初始坐标，获得鼠标的位移；然后根据这个位移来计算旋转矩阵
界明城·2023-10-01 06:11

OpenWinding PMSM 开绕组永磁同步电机零序电流抑制以及无感控制

文章目录前言仿真模型观测器速度观测位置观测电流波形A相电流零序电流电流FFT转矩波形前言记录下最近开绕组电机的学习记录。
今天美美吃饭啦·2023-09-30 19:09

PMSM——转子位置估算基于QPLL

文章目录前言仿真模型观测器速度观测位置观测转矩波形电流波形前言今后是电机控制方向的研究生的啦，期待有同行互相交流。仿真模型观测器速度观测位置观测转矩波形电流波形
今天美美吃饭啦·2023-09-30 19:06

FOC原理

控制方式优点缺点六步换相控制算法相较简单精度差、运转不流畅、转矩波动大、存在一定的电流噪声、适用于对电机转动性能要求不高的场合FOC转矩平稳、效率高、噪声小、动态响应快硬件成本较高、
牛牛ly·2023-09-30 11:27

工业42、57、86、110步进电机

根据电机外尺寸的不同，可以分为42、57、86、110步进电机；另外，同个尺寸电机可以有不同的机身长度，影响转矩大小。电机正常旋转电流都是1A以上的，一般用专用的步进电机驱动器。
牛牛ly·2023-09-30 11:56

李群和李代数以及李代数求导（扰动模型）

==1、李群和李代数三维旋转矩阵构成了特殊正交群SO（3），变换矩阵构成了特殊欧式群SE（3），表示如下：但是什么是群呢？群（Group）是一种集合加上一种运算的代数结构。
宛如新生·2023-09-29 17:00

图像处理28-拟合

它返回内接椭圆的旋转矩形。使用[79]描述的第一个算法。开发人员应记住，返回的ellipse/rotatedRect数据可能包含负索引，因为数据点靠近包含Mat元素的边界。
Qt学视觉·2023-09-29 16:06

26663-2011 大型液压安全联轴器 课堂随笔

本标准适用于联接两同轴线的传动轴系，可起到限制转矩及安全过载保护作用。其环境温度为-20℃~+70℃;滑动转矩为35.5kN·m～12000kN·m。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必
maoguan121·2023-09-29 09:07

26661-2011 SWP大型十字轴式万向联轴器

本标准适用于联接两个不同轴线传动轴系的大型万向联轴器，其回转直径为600mm～1200mm;传递公称转矩为1150kN·m～
maoguan121·2023-09-29 09:37

盘点双电机驱动技术

电动机的高效区间虽然比内燃机大得多，但是汽车的转速和转矩要求太宽了：强大的加速性能和爬坡能力需要大的扭矩，而速度从零到上百km/h则对转速范围有非常高的要求。
基诺·2023-09-28 19:58

机器人关节（Joint）之间的坐标变换（Transform）

机器人关节（Joint）之间的坐标变换（Transform）对于人体动画来说，坐标变化是非常简单的，只要在当前关节乘上该节点旋转矩阵和子节点偏移矩阵，就可以完成父节点到子节点的坐标变换。
爱吃红豆的猫·2023-09-28 11:49

m基于FPGA的FOC控制器verilog实现,包括CLARK,PARK,PID及SVPWM,含testbench

ModelSim-Altera6.6dStarterEdition仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要整个系统的结构如下所示：1、采集到两相电流2、经过clarke变换后得到两轴正交电流量,3、经过旋转变换后得到正交的电流量Id、Iq，其中Iq与转矩有
我爱C编程·2023-09-28 01:51

使用g2opy 做一个简单的二维回环优化 Slam（附python代码）

quat_to_rot：将四元数转换为旋转矩阵。quat_diff：计算两个四元数之间的差异。定义了一个名为PoseGraphOptimiz
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:31

步进电机分类

其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较
Sofie_6804·2023-09-26 15:24

VEX —— Functions|Transforms and Space

目录dihedral——计算旋转矩阵或四元数（将vectora旋转到vectorb）maketransform——构建3*3或4*4变换矩阵packedtransform——对packedprimtive
挨代码·2023-09-25 08:05

debug过程中，矩阵左乘右乘相关概念梳理

1.变换点或者变换向量1.1左乘矩阵左乘通常是指对”目标点“进行左乘，即:A′=R∗AA'=R*AA′=R∗A其中，A为原始3维点，表示一个3*1的列向量，R为33的旋转矩阵，A‘为变换后的点B′=T∗
Freja_Issac·2023-09-25 00:36

随机翻转矩阵

519.随机翻转矩阵importrandomclassSolution:def__init__(self,m:int,n:int):self.m=mself.n=nself.size=m*nself.deletedToExist
NLP_wendi·2023-09-24 11:05

算法 顺时针旋转矩阵

牛客网:BM99题目:矩阵旋转90度思路:遍历交换,对角线交换、左右交换代码://gopackagemain//import"fmt"/***代码中的类名、方法名、参数名已经指定，请勿修改，直接返回方法规定的值即可***@parammatint整型二维数组*@paramnint整型*@returnint整型二维数组*/funcrotateMatrix(mat[][]int,nint)[][]int
Neil_001·2023-09-24 08:30

算法 旋转矩阵

牛客网:BM98题目:螺旋式返回矩阵所有元素思路:初始化边界指针left=0,right=n-1,up=0,down=n-1,遍历条件为updown{break}fori:=up;iright{break}fori:=right;i>=left;i--{res=append(res,matrix[down][i])}down--ifup>down{break}fori:=down;i>=up;i-
Neil_001·2023-09-24 08:27

以矩阵的形式，对点或线段或多边形绕固定点旋转方法

等价于：x’=xcosθ+ysinθ，y’=-xsinθ+ycosθ注：此矩阵仅为旋转矩阵，不包含平移和缩放。二、旋转+平移+缩放+翻转，其中x,y旋转前横纵坐标，x’,y’为旋转后横纵坐标。
易大飞·2023-09-22 22:06

c++opencv RotatedRect 旋转矩形角度转换和顶点顺序转换

这里写自定义目录标题以下代码记录主要是完成轮廓点求解最小外接矩形之后计算该文本行的角度和旋转矩形的左下（bl），左上（tl)，右上（tr),右下（br)的坐标点。
积跬步__·2023-09-21 18:11

python实现三维坐标旋转计算

空间三维坐标系旋转计算计算空间三维坐标系变换一般都是利用旋转矩阵或者欧拉公式。python有个scipy库可以直接用于计算空间三维坐标变换。
生活就是屁颠屁颠的过·2023-09-19 06:12

sympy 符号计算库在机器人旋转矩阵方面的应用（代码）

sympy符号计算库在机器人旋转矩阵方面的应用（代码）机器人旋转变换一、变换矩阵若计算变换矩阵是基于旋转坐标系（上一个坐标系）来计算的，则计算过程用右乘；若计算变换矩阵是基于固定坐标系（初始坐标系）来计算的
聪 ~smart·2023-09-18 10:01

计算BLDC运行速度

其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
江海清风·2023-09-17 10:17

Sophus使用记录

头文件主要用到以下两个头文件#include#includeSO(3)的使用SO(3)的定义//Sophus::SO3可以直接从旋转矩阵构造Eigen::Matrix3dR=Eigen::AngleAxisd
白鸟无言·2023-09-17 01:03

ORB-SLAM3---imu相关

1.IMU简介及参数说明2.预积分推导---纸老虎1.反对称矩阵2.反对称矩阵反过来3.旋转向量到旋转矩阵上面是积分下面是预积分3.噪声分离
好人cc·2023-09-16 19:17

Harmonic Drive哈默纳科执行元件特点

为了保证伺服电动机及步进电动机等控制用电动机的优异控制性能，组装到电动机中的减速机要求具备高转矩/质量比、强大的角度传动精度、低齿隙等特性。
苏州璟丰机电·2023-09-14 07:34

哈默纳科谐波减速机的三大创新技术

减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
北成新控伺服技术·2023-09-14 07:03

YHM-350五轴转台的特点包括哪些方面?

YHM-350五轴转台特点1.使用NSK高精密交叉滚柱轴承2.运用日本原装超精密齿轮传动结构3.高转矩、高精密、
铭泰智能·2023-09-14 07:33

旋转位置编码

：https://zhuanlan.zhihu.com/p/642884818参考一文看懂LLaMA中的旋转式位置编码（RotaryPositionEmbedding）十分钟读懂旋转编码（RoPE）旋转矩阵
transformer_WSZ·2023-09-14 06:14

异步电机模型预测转矩控制MPTC关键技术（1、一拍延迟补偿）

导读：本期文章主要介绍异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿的内容。先进性一拍延迟补偿原理的介绍，之后进行仿真验证补偿的有效性。
浅谈电机控制·2023-09-14 01:38
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