转矩

Cesium中的相机—旋转矩阵

在学习坐标旋转的时候，一不小心就会把坐标系的旋转和矢量的旋转弄错，这里给出详细的两种旋转过程：两种旋转矩阵的定义下面仅以绕Z轴旋转为例，给出两种旋转的过程定义。
云上飞47636962·2023-09-13 19:36

matlab/simulink电力电子仿真直流电机设置和使用

从上到下分别是：负载转矩信号输入端（写着TL的那个）：这个端口要连接一个常数，以表示负载转矩；电动机运转状态的信号检测端（写着m的那个）：这个端口输出的是电机的几个运行参数，如转速、电磁转矩、电枢电流、
大海蓝了天啊·2023-09-13 18:42

(二)Ardupilot软件分析及代码架构

然后再看文件1.建立两个基本坐标系：地理坐标系和载体坐标系，保证两个基本坐标系的正确转化一般使用旋转矩阵实现坐标系转换：四元数运算(q0123)；欧拉角(XYZ轴-roll/pitch/yaw)；方向余弦矩阵
vzhb·2023-09-13 16:04

蓝桥杯打卡Day8

文章目录C翻转矩阵幂一、C翻转IO链接本题思路:本题需要找出顺时针旋转和逆时针旋转的规律，然后就可以解决该问题。
‘(尐儍苽-℡·2023-09-13 11:25

四旋翼飞行器建模（二）

目录一、坐标变换：二、位置运动学：三、位置动力学：四、控制量计算刚体的任何方向都可以通过三个基本欧拉角的组合来实现，旋转矩阵由以下等式给出：一、坐标变换：惯性坐标系：EG{E_G}E
加斯顿工程师·2023-09-12 17:53

电机⽮量控制、直接转矩控制、参数辨识

直接转矩控制是一种控制异步电动机转矩的方式，其基本原理是测量和控制异步电动机定子电流矢量。
dogRuning·2023-09-12 08:40

python机器学习之十一 numpy库之矩阵（matrix）

data,dtype)data：数据dtype：数据类型，同数组如：m2=np.matrix([[1,2,3],[4,5,6]])m2'''matrix([[1,2,3],[4,5,6]])'''数组转矩阵
蜗牛专注学习·2023-09-11 14:59

永磁同步电机-随机PWM调制-仿真模型

1.控制策略FOC双闭环ORDeadBeat无差拍控制2.调制策略随机载波频率OR随机零矢量占空比3.仿真结果仿真模型概图【1】常规固定频率SVPWM三相电流电流FFT分析(谐波集中)转矩频谱分析【2】
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

51单片机-直流电机学习

运行时转动的部分称为转子其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，
无敌小手·2023-09-08 17:50

基于阻尼绕组起动同步电动机matlab完整程序分享

主要包含输出转速,感应转矩,磁场变化,感应电压,感应电流等6个参数变化曲线图！！
电气仔推送·2023-09-08 07:11

转矩

转矩：使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。转矩等于力与力臂的乘积，单位为牛顿.米。转矩(T)与功率(P)的关系为：T=P/Ω(Ω为角速度，单位rad/s)。
xusiman·2023-09-08 04:44

SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解

SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼
电气_空空·2023-09-07 16:26

线性代数的学习和整理19，特征值，特征向量，以及引入的正交化矩阵概念

1.1特征值和特征向量这2个概念先放后1.2直观定义1.3严格定义2如何求特征值和特征向量2.1方法1：结合图形看，直观方法求2.1.1单位矩阵的特征值和特征向量2.1.2旋转矩阵2.2根据严格定义的公式
奔跑的犀牛先生·2023-09-07 08:13

opencv旋转图像

0、使用旋转矩阵旋转importcv2img=cv2.imread('img.jpg',1)(h,w)=img.shape[:2]#获取图像的宽和高#定义旋转中心坐标center=(w/2,h/2)#定义旋转角度
嘿，不许笑·2023-09-07 07:18

视觉slam十四讲---第一弹三维空间刚体运动

1.旋转矩阵1.1内积1.2外积1.3坐标系间的欧式变换相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。
好人cc·2023-09-05 16:26

视觉SLAM学习笔记（二）

视觉里程计前边我省略了大量用数学知识来描述的内容，比如三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数等，但是我们在下边仍然要去自己学习。
Sunshine_晗晗·2023-09-04 00:37

旋转矩阵左乘与右乘

先说结论：基于固定坐标系的旋转变换左乘旋转矩阵，基于自身坐标系的旋转变换右乘旋转矩阵。推导：固定坐标系：该旋转方式应用的场景为：点本身不动，仅旋转坐标系。
我就没名字你能咋滴·2023-09-03 10:19

OpenGl图像的位移及旋转

一般而言，改变物体的位置时，需要改变每一帧所有顶点的坐标，计算量巨大可以将每一个顶点用向量值表示，使用位移矩阵，缩放矩阵，旋转矩阵对顶点进行操作。
从前，有个傻子........·2023-09-03 03:20

C++学习笔记——Eigen模块（用于矩阵运算）

04.3求解Hx=b5.混淆解决方案eval()6.几何模块【Eigen/Geometry】6.1旋转6.2欧氏变换矩阵（旋转+平移）6.3仿射变换与射影变换6.4四元数（紧凑且没有奇异性的旋转）6.5旋转矩阵
starvapour·2023-09-02 12:35

SLAM学习之Eigen基础矩阵表示

#include#include•旋转矩阵（3×3）：Eigen::Matrix3d。•旋转向量（3×1）：Eigen::AngleAxisd。•欧拉角（3×1）：Eigen::Vector3d。
vigigo·2023-09-02 12:03

四元数与三维向量相乘运算

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:32

SLAM——之Eigen函数库

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:02

四元数求导

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:31

SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法

Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章Eigen/Matlab使用小结SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:59

螺旋矩阵、旋转矩阵、矩阵Z字打印

螺旋矩阵#include#includevoiddisplay(std::vector>&nums){for(inti=0;i>&nums){if(x1==x2){while(y1=y1;--i){std::coutx1;--i){std::cout>nums;intn=6;intm=6;nums.resize(n);intnum=1;for(inti=0;itmp(m,0);for(intj=0
坏牧羊人.·2023-09-01 02:34

matlab 实现点云ICP 配准算法

一、算法步骤（1）在目标点云P中取点集pi∈P；（2）找出源点云Q中的对应点集qi∈Q，使得||qi-pi||=min；（3）计算旋转矩阵R和平移矩阵t，使得误差函数最小；（4）对pi使用上一步求得的旋转矩阵
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-31 00:44

Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images总结

对于一个关节3D坐标w，使用旋转矩阵
中了胖毒·2023-08-30 18:31

视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数

李代数的引出：在优化问题中去解一个旋转矩阵，可能会有一些阻碍，因为它对加法导数不是很友好（旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵），因为旋转矩阵本身还有一些约束条件，那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件
可峰科技·2023-08-29 23:19

Eigen一些矩阵转换

由旋转矩阵和平移得到齐次变换矩阵1）Eigen::Matrix3dR;//FindyourRotationMatrixEigen::Vector3dT;//FindyourtranslationVectorEigen
星星的月亮叫太阳·2023-08-29 05:55

全方位详解新型轴向磁通电机技术及其应用

轴向磁通电机的核心技术优势在于结构上旋转转子位于定子的侧面（而非定子内部），进而转子具有更大的直径尺寸，而转矩=力×半径，因而能够在相同的力作用下获得更高的转矩输出。这意味着在
基诺·2023-08-29 00:45

手眼标定中旋转矩阵转欧拉角——matlab

手眼标定过程中，无论是眼在手上，还是眼在手外，使用相机拍摄标定板得到的旋转矩阵需要转化成欧拉角，才可以进行后面的手眼标定的步骤。
邸笠佘司·2023-08-28 21:35

WebGL矩阵变换

目录变换矩阵：旋转变换矩阵：平移4×4的旋转矩阵示例代码：gl.uniformMatrix4fv（）规范平移：相同的策略变换矩阵：缩放变换矩阵：旋转对于简单的变换，你可以使用数学表达式来实现。
山楂树の·2023-08-28 09:16

【android12-linux-5.1】【ST芯片】驱动与HAL移植后数据方向异常

这个是PCB上设计的传感器贴片方向和横屏不一致导致的，只需要在HAL层旋转矩阵就行。利用地球重力加速度为9.8g的特性，用手机和设备做平放、竖立放、横立放同步对比，可推算出需要的旋转矩阵。
_花花·2023-08-26 06:24

Matlab相机标定工具箱与自带Camera Calibrator工具箱的参数对应

相机标定工具箱所得数据图：自带CameraCalibrator工具箱所得参数图：参数对应如下：Matlab相机标定工具箱参数CameraCalibrator工具箱参数Tc平移向量（TranlationVectors）Rc旋转矩阵
G小吉·2023-08-24 05:42

vtkPolyData数据的空间变换

以下是使用vtkTransformPolyDataFilter过滤器调用vtkTransform旋转矩阵实现了vtkPolyData数据的空间变换。并保存为了.obj格式的数据。
come on！敲代码！·2023-08-24 05:11

旋转矩阵

文章目录一、题目二、C#题解一、题目  给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。  不占用额外内存空间能否做到？  点击此处跳转题目。示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2
蔗理苦·2023-08-23 16:58

旋转矩阵-rotation matrix简介

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/533911656，仅作学习记录文章目录一、二维旋转二、三维旋转1.绕x轴旋转2.绕y轴旋转3.绕z轴旋转三、例子一、二维旋转importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.animationimportFuncAnimation#definecanvasfig,a
All_In_gzx_cc·2023-08-23 15:01

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

从浅到深研究矩阵的特征值、特征向量

✨表示✨从特例看特征值与特征向量✨如何求解方程▶️思路：✨对称矩阵例子：✨对比观察两个矩阵及它们的特征值及特征向量：✨旋转矩阵例子=>复数特征值：✨引言对于方阵而言，现在要找一些特殊的数字，即特征值，和特殊的向量
釉色清风·2023-08-22 06:07

线性代数的学习和整理7：各种特殊矩阵（草稿-----未完成）

目录1单位矩阵为什么单位矩阵I是[1,0;0,1]T而不是[1,1;1,1]T2旋转矩阵3伸缩矩阵放大缩小倍数矩阵4镜像矩阵5剪切矩阵矩阵行向量列向量方阵1单位矩阵[1001]为什么单位矩阵I是[1,0
奔跑的犀牛先生·2023-08-20 20:04

关于3D位姿旋转

主动旋转的旋转矩阵和被动旋转的旋转矩阵是互相为逆的。二.内旋和外旋1.intrinsicrotations动坐标系旋转，即坐标系原点固定于目标物内部，当目
MOONICK·2023-08-20 20:02

games101-作业0

题解首先复习下旋转矩阵注意题目中要求使用齐次坐标故P(2,1)的齐次坐标为(2,1,1)由于使用了齐次坐标，旋转和平移矩阵可以合二为一了。
xhh-cy·2023-08-20 19:06

Eigen旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数互相转换的示例

直接放代码/**本程序演示旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数之间的相互转换*CreatedByOuyangZizhouon2019.5.7*/#include#include#includeusingnamespacestd
欧阳紫洲·2023-08-20 07:54

相机的位姿在地固坐标系ECEF和ENU坐标系的转换

如下图所示：地心地固坐标ecef和东北天ENU坐标系在倾斜摄影测量过程中，通常涉及这两个坐标系的转换，将相机的位姿互转，如果你已经有了相机在地心地固坐标系（ECEF）中的位置Xecef_cam和相机的姿态旋转矩阵
白掠影·2023-08-19 21:33

matlab相机标定知识整理

matlab相机标定知识整理单目相机标定单目相机标定内参矩阵：cameraParams.Intrinsics.K或者cameraParams.K旋转矩阵：cameraParams.RotationMatrices
GeekPlusA·2023-08-19 16:53

伺服电机常用参数设置_松下伺服电机一般都设置哪些参数

松下伺服电机一般都设置的参数简介如下：松下伺服参数共有200个，但一般的控制场合只需掌握少数几个即可，伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位
weixin_39855706·2023-08-19 15:11

一体化伺服电机PID整定的相关参数

伺服电机出厂默认电流环增益参数已确保了充分的响应性，一般无需调整，因此需要调整的有位置环增益、速度环增益、速度环积分时间常数、速度前馈、速度前馈滤波时间常数及转矩指令滤波时间常数。
BB8=_=NiMotion·2023-08-19 13:59

2022-06-02

交叉滚子轴承在安装及调整过程中，最重要的调整工作时轴承的预紧控制，通常采取调整垫片的厚度来控制预紧量，同时检测回转工作台的转矩来验证预紧的程度。预紧时各螺栓要控制转矩一致性，使用推荐的拧紧力
鸿元说轴承·2023-08-19 03:10

第四季 变换（二）

0对于上篇旋转矩阵的扩充如果我们有个旋转矩阵，旋转θ度，那矩阵如下旋转矩阵而如果我们旋转了-θ度的话，由于三角函数sin-θ=-sinθ,cos-θ=cosθ所欲我们可以得出旋转-θ搜们观察这两个矩阵可以发现
Charon_ted·2023-08-19 02:40

力扣初级算法(旋转矩阵)

力扣初级算法(旋转矩阵)每日一算法：旋转矩阵学习内容：1.问题：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
xiaoxust·2023-08-18 16:40
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