轮式移动机器人第9页

移动机器人

Leetcode6426.移动机器人题目有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。

专注如一·2023-06-18 05:21

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

[LeetCode周赛复盘] 第 106 场双周赛20230611

周赛复盘]第106场双周赛20230611一、本周周赛总结6461.判断一个数是否迷人1.题目描述2.思路分析3.代码实现6425.找到最长的半重复子字符串1.题目描述2.思路分析3.代码实现6426.移动机器人

七水shuliang·2023-06-17 09:07

【UE 从零开始制作坦克】1-控制坦克视角

4.26效果步骤1.在虚幻商城中下载如下资产导入到工程中导入成功后可以在工程中看到如下文件夹2.接下来开始制作一下控制坦克视角的逻辑首先在项目设置中添加轴映射新建一个蓝图，父类为“WheelVehicle(轮式载具

Zhichao_97·2023-06-14 21:52

路径规划算法：基于差分进化优化的路径规划算法- 附代码

1.算法原理差分进化算法原理请参考：网络博客1.1环境设定在移动机器人的路径优化中，每个优化算法的解代表机器人的一条运动路径。

智能算法研学社（Jack旭）·2023-06-14 03:34

路径规划算法：基于粒子群优化的路径规划算法- 附代码

1.算法原理粒子群算法具体原理请参照博客1.1环境设定在移动机器人的路径优化中，每个优化算法的解代表机器人的一条运动路径。优化算法会

智能算法研学社（Jack旭）·2023-06-14 03:02

深度洞察：如何利用Matlab进行户外移动机器人GPS、里程计和IMU数据的后处理，实现全球定位和环境映射

在这篇文章中，我会尽我最大的能力，解释如何使用Matlab处理户外移动机器人的GPS、里程计和IMU数据，以进行全球定位和环境映射。但这个领域广阔无边，我写出的内容也只是皮毛之知。

快撑死的鱼·2023-06-13 20:50

论文解读 | 机器人路径跟踪的受控纯追踪法

该算法旨在适应实际环境中的服务和工业移动机器人，提供方法来调整机器人的平移速度以适应当前条件。文章还讨论了该算法在实际机器人系统中的实现和实验验证，并提供了结论。

BFT白芙堂·2023-06-13 10:02

轮式进入步骤

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木欣欣以向荣之墨白·2023-06-13 09:56

SLAM中的空间坐标变换

不同传感器要统一到同一个坐标系下，做slam时，地图坐标系，移动机器人base坐标系，机械臂坐标系之间也需要互相转换，所以，就按照自己的思路，同时参考网上资料，把坐标变换整理一下做个记录。

Alpha狗蛋·2023-06-13 07:34

LeetCode 双周赛 106（2023/06/10）两道思维题

双周赛106概览T1.判断一个数是否迷人（Easy）标签：计数T2.找到最长的半重复子字符串（Medium）标签：同向双指针T3.移动机器人（Medium）标签：脑筋急转弯、排序T4.找到矩阵中的好子集

·2023-06-11 16:43

机械元宇宙农机显身手农业迈大步——贵州大力提升农业机械化装备水平推动农业现代化高质量发展

孟夏时节，三都自治县平坦的周覃镇威农大坝上，一台台轮式拖拉机、碎石机忙着整地、起垄。

caixingsen·2023-06-11 01:47

旋转式立体车库空压机冷却器图烘干机图 LF5高效分级机振动输送机(FZS400-50米）装载机非开挖钻机底盘设计轴流风机液压泵站^设计

筛侧空气室跳汰机旋转式立体车库机械类毕业设计旋转式立体车库空压机冷却器图纸B1614B-00(37cool07)LF7分级机地温螺杆式冷热水机组ZPL-280的生产图3mx20m烘干机全套图LCP75离心冲击式破碎机轮式装载机

zwlzyhzylzyl·2023-06-10 16:09

【轨迹跟踪】基于自适应跟踪（EAT）方法的无人机/移动机器人轨迹跟踪（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink实现1概述摘要：跟踪问题（即如何遵循先前记忆的路径）是移动机器人中最重要的问题之一。

天天程序猿·2023-06-09 14:31

ROS小车（SLAM+物体追踪）

属于交通运输工程设计的论文，包含SLAM与物体追踪这两个方向ROS智能车设计一.系统描述1.车轮子单轮平衡式结构，能量利用率高，但转弯的时候需要倾角高速运动，很难控制差速转向平衡两轮式：利用率高，上下坡的时候智能车可以保持垂直

问题存档·2023-06-09 07:54

详解机器人标定

相机固定不动,上往下看引导机器人移动机器人与视觉标定理论详解相机固定不动,上往下看引导机器人移动1.相机非线性校正使用标定板做非线性校正2.相机与机器人做9点标定可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放

林中青木·2023-06-08 17:50

Occupancy Network综述！Grid-Centric的感知方法（BEV/多任务/轨迹预测等）

摘要网格中心感知是移动机器人感知和导航的关键领域。尽管如此，在自动驾驶中，网格中心感知不如目标中心感知更为普遍，因为自动驾驶车辆需要准确地感知高度动态、大规模的室外交通场景，并且以网格为中心的感

自动驾驶之心·2023-06-08 11:39

动态环境下移动机器人的导航定位项目算法与开发技术栈分析

项目描述：以复杂的动态的室内实验室环境为背景，探索动态环境下构建语义地图的方法，结合基于RGBD相机的视觉SLAM系统和基于单阶段实例分割的神经网络Yolact框架设计算法剔除动态物体点，融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图.项目硬件:Turtlebot2，Kinectv2，NvidiaJetsonTx2项目主体框架：使用Cmake构建环境，使用Opencv,PCL点

土豆雷Les·2023-04-21 16:50

Python 机器人学习手册：1~5

一、机器人操作系统入门本书的主要目的是教您如何从头开始构建自动移动机器人。机器人将使用ROS进行编程，其操作将使用名

布客飞龙·2023-04-19 18:23

陶渊明似的田园生活随笔

少无适俗韵，性本爱丘山休班在家的日子简直不要太爽[调皮]懒了懒了，本想客串去带团，一想带团回来接着又要带暑假班，一个月车轮式的碾压，我的小身板和我的心灵都需要放空一下舒缓一下啊，算了光明正大偷个懒，不去兼职了

唱着歌走路·2023-04-19 13:37

【机器人仿真Webots教程】-Webots安装

2.2验证显卡驱动2.3安装3.Webots仿真3.1world文件3.2Controller文件3.3SupervisorController4.启动方式1.Webots简介webots是一个开源3D移动机器人仿真框架

Moresweet猫甜·2023-04-18 22:55

【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第六部分

|AnOverviewtoVisualOdometryandVisualSLAM:ApplicationstoMobileRobotics第六部分Mapping在大多数现实世界的机器人应用中，没有用于移动机器人定位和导航的地图

8416ac9040d9·2023-04-17 08:28

适配更多商用机器人平台，INDEMIND打造机器人底盘“2.0”

通用不“通用”由于机器人底盘承载了机器人定位、导航及避障等核心功能，可以说极大地降低了产品的研发门槛，随着移动机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的移动底盘需求也越来越强。

INDEMIND·2023-04-17 06:06

移动机器人路径跟踪的设计和仿真模型预测控制（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述在轨迹跟踪应用领域，通常MPC建模可根据机器人的控制方式选择基于运动学运动状态方程建模或者基于动力学运动状态方程建模。前者是根据车辆转向的几何学角度关系和速度位置关系来建立描述车辆的运动的预测模型，一般只适用于低速运动场景；后者是对被控对象进行综合受力分析，从受力平衡的角度建模，一般应用在高速运动场景，如汽车无人驾驶。本文基于双轮差速运动学模

我爱Matlab编程·2023-04-17 04:45

缺氧过后使用碧水安解毒促进水质恢复一例

【利洋水产】案例分享鹤龙湖镇新建渔场二组易师傅，一口面积20亩，水深1.5米草鲫混养池塘，3台叶轮式增氧机，存塘30000-40000斤鱼。

利洋余雷·2023-04-16 20:10

49.在ROS中实现local planner（2）- 实现Purepersuit(纯跟踪)算法

实现一个可以用的模板实现了一个模板，接下来我们将实现一个简单的纯跟踪控制，也就是沿着固定的路径运动，全局规划已经规划出路径点，基于该路径输出相应的控制速度1.PurePursuitPurePursuit路径跟随便是基于受约束移动机器人圆周运动的特性所开发出来的运动控制方式

PIBOT·2023-04-14 20:46

7.7

倒箭式战士3式单腿蹲立风吹树式车轮式三角扭转课外语录摘要：男人是否有本事要看他三点：第一个看他是否会情绪自我管理，第二个就是说话算话，第三个有一颗孝敬父母的心！——————————————抖音

红樱桃_fc22·2023-04-14 07:03

《ROS2机器人建模URDF》8.3动手创建一个移动机器人

8.3动手创建一个移动机器人大家好，我是小鱼，本节课我们来一起动手创建一个两轮差速的移动机器人fishbot,在上一节的时候我们已经给我们的机器人安装上了雷达，本节课我们接着上节课的来继续完善我们的机器人模型

鱼香ROS·2023-04-13 19:14

详述机器人的5种定位技术

随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢？经总结目前移动机器人主要有这5大定位技术。

张巧龙·2023-04-13 18:40

ROS从入门到精通8-2：构造动态多行人可视化仿真环境

详情：《ROS从入门到精通》1社会性导航最初，移动机器人的应用仅限于制造业。但如今，随着人工智能技术的发展，它在娱乐、医疗、采矿、救援、教育、军

Mr.Winter`·2023-04-13 15:56

发小你何时去挖宝贝？

听说在改建的过程中，还在土炕下面的柴灰里找到一把轮式手枪，但已经锈迹斑斑，发小的父亲把它当废铁卖了，真是可惜了。

小小石HHC·2023-04-12 07:14

主变一体洗衣机以 MM32SPIN0280 为主控的方案介绍分享

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按驱动方法有3类，直接驱动，皮带驱动，波轮式驱动主变一体洗衣机以MM32SPIN0280为主控。

TEL15622383762·2023-04-12 06:54

11-3熬汤笔记

双脚式C在做的时候，老师忙着照应同修，我就直接接着做D了，没成想老师忙完过来让我再做一遍双脚式C，看来也就这个体式，不对，还有轮式，如果他没有辅助到，会过意不去，会让你等着他，其他体式一般没顾上也就过去了

相逢在夏天·2023-04-11 19:06

什么是里程计

id=2309404553101783728338&sudaref=www.baidu.com随着自主移动机器人的快速发展，各种各样的自动化任务，如物体抓取、空间探索等，对移动机器人的定位提出了更高的要求

普通市民小鹏·2023-04-10 14:35

深度学习算法详解及应用

成为移动机器人、人脸识别、物体检测、自动驾驶、智能家居等应用不可或缺的方法，并且基于深度学习的方法在准确率上已经接近甚至超过人类水平。

小白学视觉·2023-04-08 21:53

迅镭激光20000瓦高速切割机顺利交付柳工，助力工程机械行业高速发展！

柳工是国内工程机械行业和广西第一家上市公司，被誉为“中国工程机械行业的排头兵”，如今已成长为一个拥有不同产品线的世界级企业，其主力产品有：轮式装载机、履带式液压挖掘机、压路机、中

迅镭激光·2023-04-07 17:14

移动机器人——ros navigation

一、概述ROSnavigation为移动机器人导航相关包的集合，实现定位规划避障等相关功能。整体工作流程为：加载地图navigation通过map_server加载现有地图。

white_Learner·2023-04-07 09:05

ROS复习笔记10：ROS进阶

TurtleBot是WillowGarage公司开发的一款低成本机器人，目的是给入门级的机器人爱好者或从事移动机器人编程的开发者提供一个基础平台，让他们使用TurtleBot自带的软硬件而避免了其他工作

蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（三）2D-小车拓展部分（AMCL+EKF）（EKF协方差矩阵如何写？）

三、2D小车定位拓展本文讲一下不是很难的高中部分，主要是AMCL及EKF，两种定位方法3.1AMCL定位首先讲一下AMCL算法，自适应蒙特卡罗粒子滤波定位，其实在gmapping中，我们就要用轮式里程计的

吴家征·2023-04-07 05:57

chatgpt大模型赋能人形机器人之我见

另外轮式+足式也不是他独一例，像ETHZurish的ANYMAL四足/轮机器人就是一个很好的例子，而且从行动的灵活性上说，也是非常好的。能够广泛地用在各种工业和商业场景。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-07 01:38

多传感器数据标定融合完整教程：时间同步+空间同步（Camera+Lidar+IMU+Radar）

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地

Tom Hardy·2023-04-05 22:33

Tutorial 0: Webots简介

1.什么是WebotsWebots是一款专业的移动机器人仿真软件包。它提供了一个快速原型制作环境，允许用户创建具有物理属性（例如质量、关节、摩擦系数等）的3D虚拟世界。

小帅吖·2023-04-05 14:50

基于STM32F103智能小车黑线寻迹运动实验(有代码)

作为智能小车的主控制器来驱动智能小车的直流电机工作，电机驱动芯片采用L298N微型集成电路电机驱动芯片，配合STM32核心板使用实现四个直流电机运行和pwm软件调速，通过改变直流电机占空比的电压来改变平均电压的数值，从而改变电机的转速变化来驱动轮式机器人运行

ShawnWang1994·2023-04-04 17:20

路径规划算法3.1 人工势场法APF

路径规划算法3.1人工势场法APF前言电场与电势场人工势场人工势场的构建梯度下降与局部最小问题后记前言人工势场法APF(ArtificialPotentialField)，是非场经典的寻路方法，常用于移动机器人的局部路径规划

RuiH.AI·2023-04-03 18:33

基于人工势场法和果蝇优化算法的路径规划（Matlab代码实现）

其具体含义是指移动机器人在存在障碍物的真实空间环境中,自主规划出一条无碰撞的有效路径3。路径规划根据可支配的外界环境有效信息的程度可以分为静态路径规划和动态路径规划。实际案例中根据算法的表现来看

我爱Matlab编程·2023-04-03 18:27

移动机器人下位机软件

文章目录前言一、串口通信部分二、PWM调速三、编码器数据获取四、PID速度控制五、里程计数据计算总结前言移动机器人的控制系统软件部分分为上位机软件与下位机软件两部分，二者之间通过串口进行通信，上位机主机树莓派中完成上位机软件设计

于追梦丶·2023-04-03 07:34

无人机架构

时代我西·2023-04-03 07:04

基于ZYNQ移动机器人控制器设计（3）控制器硬件方案选型

本章介绍控制器硬件的方案选型，首先回答为什么选择ZYNQ平台来进行移动机器人控制器方案设计，分析ZYNQ的架构与我们提出的控制器设计方案有哪些与生俱来的契合。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-02 19:25

穿越稠密障碍物的自适应动态窗口法（Matlab代码实现）

动态窗口法(DWA)穿越稠密障碍物时存在路径不合理、速度和安全性不能兼顾等问题,提出参数自适应的DWA算法,根据机器人与障碍物距离和障碍物的密集度自动调整目标函数中的权值,以自适应环境的动态变化,从而获得移动机器人的最佳运行速度和合理路径

我爱Matlab编程·2023-04-02 07:54

11-12熬汤笔记

轮式准备动作，头离地一厘米，依然酸，不过老师口令指导后更酸，“胳膊往里夹，双腿夹”，越夹越酸爽。

相逢在夏天·2023-04-02 05:10

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