运动控制

第四章训练发展阶梯

通过静态和动态评估发现客户存在功能障碍，通过抑制、拉伸、激活、整合四个步骤解决客户身体存在的灵活性和运动控制的问题第二阶段：健身训练前：提高心肺耐力、肌耐力和肌肥大、肌力。
冯蒙恩·2023-03-18 07:27

2020-07-24

答：因为眼球运动控制终端在大脑......眼球运动基础类型————/注视、扫视、平滑追随/————注视，是指眼睛看向所关注的物体，使物体始终处于黄斑中心凹。
峰蜜u·2023-03-17 01:29

ros导航控制

导航控制一导航模型背景描述二ROS导航框架2.1全局地图（非必须）2.2自身定位2.3路径规划（navigation的核心部分）2.3.1move_base功能包2.3.2代价地图组成（多层叠加）2.4运动控制
隨風￡·2023-03-13 16:53

虹科案例 | 实现了新的核磁共振应用!（下）

在这篇文章中，我们介绍了三个基于MRI的运动控制应用，展示了最近开发的、可在市场上买到的基于MRI的安全光纤反馈传感器的操作和使用。
虹科—传感器事业部·2023-02-24 03:41

运动控制器39：STM32的备份寄存器和实时时钟RTC

备份寄存器简介备份寄存器一共有42个16位的寄存器，可以存储84字节数据，由BAT电源供电。复位以后，备份寄存器和RTC禁止访问，如果要访问，需要先打开电源和备份的时钟，以及电源控制使能两个功能的访问。备份寄存器特性84字节管理侵入检测并具有中断功能用来存储RTC校验值PC13输出RTC的校准时钟功能描述侵入检测当TAMPER引脚上的信号从0变成1或者从1变成0(取决于备份控制寄存器BKP_CR的
吴松乾·2023-02-18 19:34

MIT Cheetah（二）

控制器方面，猎豹3采用通用平衡和运动控制器，这些控制器嵌入到一个模块化的控制架构中，允许机器人通过反应性步态修改处理意外的地形干扰，而无需外部传感器或先验环境
aaaaPIKACHU·2023-02-06 12:48

ROS基础（11）——机器人建模之运动控制ArbotiX

让小车动起来的思路：一、借助插件就是借助已经有的功能包，配合自己的模型，让它动起来1、ArbotiXArbotiX是什么?一款控制电机、舵机的硬件控制板提供了相应的ROS功能包提供了一个差速控制器，通过接收速度控制指令，更新机器人的里程计状态2、安装cd~/try_ws/srcgitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.gitcd..ca
小白乔学技术·2023-02-05 13:23

Windows实时运动控制软核(六):LOCAL高速接口测试之Matlab

01MotionRT7简介MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。
正运动技术·2023-02-03 13:53

一起自学SLAM算法：11.3 路径规划

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.4 运动控制

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.2 环境感知

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:45

一起自学SLAM算法：11.1 自主导航发展简史

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:15

一起自学SLAM算法：11.5 强化学习与自主导航

机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8章-激光SLAM系统第9章-视觉SLAM系统第10章-其他SLAM系统第11章-自主导航中的数学基础11.1自主导航发展简史11.2环境感知11.3路径规划11.4运动控制
机器人研究猿·2023-02-03 07:43

一起自学SLAM算法：第12章-典型自主导航系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：上一章围绕“我在哪”、“我将到何处去”和“我该如何去”三大核心问题讨论了自主导航中的数学基础，并介绍了其中所涉及的环境感知、路径规划和运动控制这几个核心技术。
机器人研究猿·2023-02-01 15:36

自动控制原理：反馈控制系统的时域分析

参考文献[1]胡寿松.自动控制原理[M].第六版.北京:科学出版社,2015.[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].第三版.北京:机械工业出版社,2020.[3]姜增如.自动控制理论虚拟仿真与实验设计
田凫。·2023-01-31 23:59

gazebo创建机器人模型03

具体包括如下内容：（1）运动控制以及里程计信息显示（2）摄像头信息仿真以及显示（3）Kinect信息仿真
General 5219·2023-01-30 22:20

Labview汽车齿轮齿条转向器疲劳试验台项目源码，运动控制，数据采集与分析

Labview汽车齿轮齿条转向器疲劳试验台项目源码，运动控制，数据采集与分析ID:53200610514340871
「已注销」·2023-01-29 14:38

STM32F103 FPGA架构多轴运动控制器 四轴运动控制器硬件方案

STM32F103FPGA架构多轴运动控制器控制卡硬件方基于STM32F103与FPGA架构的四轴运动控制器硬件方案，资料包括原理图与PCB图，没有源码。ID:1420589812659904
「已注销」·2023-01-29 14:07

【运动控制】机械臂的分散控制（Decentralized Control）

本篇博文以二连杆模型为例，具体参见->【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制。分散控制属于关节空间的多关节控制。分散控制有以下假设：惯量不太大，可以用等效惯量代替；C矩阵（科氏力和离心力）可以被忽略。当杆件比较轻的时候重力可以忽略，但是当杆件重量较重时需要前馈补偿掉。当机器人满足以上条件的时候就可以通过分散控制得到不错的控制效果。分散控制的控制框图如图：这张图取自《机器人学
vrijheid·2023-01-29 10:07

【运动控制】经典控制理论——PID控制

这里我们所控制的对象为，一个电机通过减速比带动一个连杆，电机的建模部分见->【运动控制】直流电机的建模与位置控制和力控制这里折算后的关节模型为：P(s)=bs(s+a)P(s)=\frac{b}{s(s
vrijheid·2023-01-29 10:07

三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出来的

三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出来的。其中文件是一个程序+一个文档说明。YID:85100616286423945
「已注销」·2023-01-27 08:40

TrioPC Motion| 支持基于Qt的开发方式 c++ DLL

PCMotion让运动控制更简单！|PCMotion支持基于Qt的开发方式！转载自：PCMotion让运动控制更简单！|PCMotion支持基于Qt的开发方式！
小海盗haner·2023-01-26 12:28

分布式驱动无人驾驶汽车运动控制方向小总结

近些年，在万物互联概念的驱动下，无人驾驶汽车以其预期可观的经济效益和市场价值，无论在学术界还是产业界都已经成为新兴的研究热点。除此之外，汽车新四化中的‘电动化’要求车辆在驱动形式上由传统的发动机驱动转变电机驱动。其中，电驱动可分为集中式驱动和分布式驱动，分布式驱动又可划分为轮边电机驱动和轮毂电机驱动。轮毂电机以其便于驱/制动防滑、主动横摆控制、差动助力转向、车身运动姿态控制、传动链短、驱动效率高等
白易居士·2023-01-21 11:26

欧姆龙PLC项目程序NJ系列模切机程序

欧姆龙PLC项目程序NJ系列模切机程序1、12轴EtherCAT总线伺服运动控制，包含回零、点动、定位、速度控制。
「已注销」·2023-01-21 11:54

台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服

CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制，适用于一些中大型设备，可以防止某个气缸超时时，处于自动模式，能够轻松处理，处理完成后，恢复原来的气缸，解除暂停即可，思路清晰，附带运动控制手册
「已注销」·2023-01-19 19:57

C#写的控制三菱FX5U PLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序

FX5UPLC(三菱任何系列都通用，网口，串口都行)的上位机程序，PLC源程序也附上，是学习C#和三菱PLC通信的好例子，有对辅助继电器M,对单字，双子D的读写，IO的监控，报警的显示等功能，亲测可用(C#运动控制
「已注销」·2023-01-19 19:27

USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源

USB运动控制(五轴雕刻机系统)全部开源不保留任何关键技术，PCB可直接生产，C++6.0源码，从13.7-18.2所有版本，本产品为可复制资料，支持五轴联动，支持RTCP算法，全部开源。
「已注销」·2023-01-19 19:27

ROS导航仿真和多点导航1———导航仿真

导航仿真1.Navigation安装2.使用arbotix测试move_base3.复杂地图导航与蒙特卡洛定位  在进入实际的机器人运动控制之前，先使用现有地图或自己的地图进行ROS导航功能的仿真,以便于更进一步了解机器人的导航控制策略
BAIFOL·2023-01-16 11:52

【ROS】—— 机器人导航(仿真)—导航原理(十七)

文章目录前言1.导航模块简介1.1全局地图1.2自身定位1.3路径规划1.4运动控制1.5环境感知2.导航之坐标系前言本系列将依托赵虚左老师的ROS课程，写下自己的一些心得与笔记。
yuan〇·2023-01-16 11:22

MIT四足机器狗MPC算法学习笔记

暑假去机器人相关单位实习，学习运动控制相关内容。现学现卖，磨出了一篇学习笔记。由于非相关专业，估计会有不少错误，欢迎批评指正！
学物理的兔子·2023-01-16 08:52

从零开始搭建ROS移动机器人系列之（三）底层控制硬件

目录单片机控制芯片电机驱动模块电机编码器姿态传感器电源处理模块到这里了，大家可能都知道了，所谓的ROS移动机器人实际上主要就包括两个核心部分，一个是上层的ROS系统，另一个是底层的运动控制，也可以称为上下位机的关系
weixin_45187027·2023-01-15 23:45

运动控制很难搞，Codesys解烦恼-----softmotion实现单轴控制的编程及可视化

伺服电机的精度高，稳定性好，可控性强等优势受到了越来越多的青睐，当前，多轴控制已成为主流，传统的控制模式（脉冲或模拟量）已逐渐跟不上自动化程度更新的脚步，总线控制以超强的灵活性和高性价比逐渐代替传统控制模式，成为运动控制主流
tnt1314·2023-01-15 14:24

Windows实时运动控制软核(五):LOCAL高速接口测试之VC6.0

01MotionRT7简介MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。
正运动技术·2023-01-15 11:02

6.7.2 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/雷达信息仿真以及显示

6.7.2雷达信息仿真以及显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示
janedipan·2023-01-15 07:32

6.7.1 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/机器人运动控制以及里程计信息显示

6.7.1机器人运动控制以及里程计信息显示本节介绍的重点是，将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器，然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据，主要包括：运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示
janedipan·2023-01-15 07:02

【ROS进阶篇】第十一讲 基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）

【ROS进阶篇】基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）文章目录【ROS进阶篇】基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器）前言一、机器人运动控制（ros_control
生如昭诩·2023-01-15 07:24

【ROS】—— 机器人系统仿真 —RDF、Gazebo与Rviz综合应用(十六)

文章目录前言1.机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动
yuan〇·2023-01-15 07:23

虹科案例 | 实现了新的核磁共振应用!（下）

在这篇文章中，我们介绍了三个基于MRI的运动控制应用，展示了最近开发的、可在市场上买到的基于MRI的安全光纤反馈传感器的操作和使用。
虹科电子科技·2023-01-11 16:31

PaddlePaddle——多进程实现基于多摄像头的视觉巡线、目标检测、运动控制等任务并且实现数据共享

文章目录多进程主程序进程说明核心代码进程间传输图像运行效果多进程主程序进程说明本程序有三个子进程，分别为：1、巡线进程：摄像头1的图像处理巡线进程2、目标检测进程：摄像头0的目标检测进程3、决策控制进程：基于前两个感知进程结果的决策控制进程核心代码importmultiprocessingasmpimportnumpyasnpimportcv2importtimeimportmathimporta
Irving.Gao·2023-01-11 11:48

通感一体化应用场景

通感一体化应用场景服务类通信辅助感知高精度定位原理一方面基于通信中的参考信号获得设备的位置信息，另一方面也可以基于对反射的无线信号的时延、角度以及多普勒信息的感知，获得距离、角度和速度信息应用场景高精度定位既可以服务于通信系统本身，也将广泛应用于无人机操作与自动驾驶、机器人运动控制
lucky_wzq·2023-01-11 01:14

论绝对式编码器是否需要执行回原点

一般情况下，西门子PLC的运动控制在使能绝对位置定位之前必须执行“回原点”或是“寻找参考点”。如上文所述，当采用绝对式编码器后，机构并非需要在每次上电后执行回原点操作。举例说明S7-1200运动控
田凫。·2023-01-10 11:33

「谷歌等」四足机器人2020重要研究进展+宇树狗舞蹈放送「AI工程落地」

宇树科技转载请联系作者舞蹈时间-来自宇树科技的A1小狗2020重要研究进展一、谷歌和加利福尼亚大学伯克利分校(Berkeley)深入研究了四足生物的运动姿态，利用强化学习方法将实验对象运动信息生成四足机器人运动控制程序
九三智能控v·2023-01-08 21:49

编码器介绍和应用

编码器将运动转换为电信号，该信号可由运动控制系统中的某种类型的控制装置读取，例如计数器或PLC。编码器发送反馈信号，可用于确定位置，计数，速度或方向。
IT_B_O_Y·2023-01-07 14:46

ROS话题通信c++和python实现

机器人是一种高度复杂的系统性实现，在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现，为了解耦合，在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程，每一个进程都是独立运行的。
ssz__·2023-01-07 02:07

arbotix报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘serial‘

ros下利用arbotix对建立的模型进行运动控制，出现该错误：运行如下命令：sudoaptinstallpython3-pip#下载pip3installpyserial#安装
小蜗牛冲鸭~·2023-01-06 22:01

AUV运动控制仿真（PID控制）

如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、研究对象描述二、总体思路三、仿真实现1.获得误差2.设计PD控制器3.控制力传入模型进行解算4.通过艏向角速度得到艏向角5.Solver设置四、仿真结果分析前言本文对AUV的运动控制仿真过程进行介绍
工程湛湛·2022-12-30 17:08

AUV控制中的反步法

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、问题描述在AUV的运动控制中，主要包括点跟踪、路径跟踪和轨迹跟踪。
工程湛湛·2022-12-30 17:08

MPC (c++) 和 udacity模拟器仿真

文章目录一.开源二.安装1.uWebSockets2.ipopt3.模拟器三.运行四.分析一.开源MPC_tracking二.安装参考：上面Github的README.md【运动控制】MPC控制器(c+
梦醒时分1218·2022-12-27 11:28

机械臂的运动学分析-工业机器人

机械臂的运动学是研究机械臂各连杆坐标系之间的运动关系，是对机械臂进行运动控制的基础。
peizhiming·2022-12-25 14:01

浅谈机器人基础概论--运动控制算法

一、PID控制提到智能车或运动控制，最经典，最常用的就是PID控制，PID算法是一种闭环控制算法，其中PID是比例(Proportion)积分,(Integral)微分,(Differentialcoefficient
理工智控·2022-12-24 09:41
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