2d-3d

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

对于自动初始猜测估计，本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系，并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始
自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D
hi_lan·2024-01-28 10:07

itk中图像2d-3d配准整理

示例代码#include"itkTwoProjectionImageRegistrationMethod.h"#include"itkEuler3DTransform.h"#include"itkNormalizedCorrelationTwoImageToOneImageMetric.h"#include"itkSiddonJacobsRayCastInterpolateImageFunctio
努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:43

[图像和LiDAR点云的可微分配准]

以往的方法通常通过匹配神经网络学习到的点和像素模式来估计2D-3D对应关系，并在后处理阶段使用Perspective-n-Points（PnP）方法来估计刚性变换。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

Occupancy占据网络论文讲解与分析

b.提出了一种2D-3D的一种转换方法。c.在3D-unet底部加入3DCRP来捕获长距离的一个信息。
CVplayer111·2023-12-19 15:35

DALSA相机Sapera Lt二次开发（外触发）

DALSA相机SaperaLt二次开发之外触发实验室更换了新的DALSA2D线阵相机，本次任务是替代旧相机的功能，将新相机融入到之前的2D-3D扫描系统中。
°IRON MAN·2023-11-24 10:33

DALSA相机Sapera Lt二次开发（内触发）

DALSA相机SaperaLt二次开发之内触发实验室更换了新的DALSA2D线阵相机，本次任务是替代就相机的功能，将新相机融入到之前的2D-3D扫描系统中。
°IRON MAN·2023-11-24 10:03

3D激光雷达与图像传感器的外参标定

笔者总结了两类方法：1.基于标定板的离线标定2.感知或定位系统在线标定1.基于标定板的离线标定技术基于标定板的离线标定技术较容易实现，且具体方法较多，如基于2D-3D的标定方法I，min∣∣π(RclX
CS_Zero·2023-10-29 20:25

单目3D自动标注

这里介绍两种1.基于SAM的点云标注Seal：是一个多功能的自监督学习框架，能够通过利用视觉基础模型的现成知识和2D-3D的时空约束分割自动驾驶数据集点云Scalability：可拓展性强，视觉基础模型蒸馏到点云中
凌青羽·2023-10-17 04:42

SFX Silhouette for Mac(后期动态影视遮罩处理工具)

SFXSilhouetteMac是一款功能强大的后期动态影视遮罩处理工具，为你提供自动全景，景深效果，无损pAInt、抠像键控,蒙版遮罩、扭曲、变形、2d-3d转换工具，立体启用等功能，可以通过遮罩、抠像等操作来填补画面的细节或修补画面的穿帮部分
青色精灵·2023-09-01 07:08

【视觉SLAM入门】5.2. 2D-3D PNP 3D-3D ICP BA非线性优化方法 数学方法SVD DLT

"养气之学，戒之躁急"1.3D-2DPNP1.1代数法1.1.1DLT(直接线性变换法)1.1.2.P3P1.2优化法BA(BundleAdjustment)法2.3D-3DICP2.1代数法2.1.1SVD方法2.2优化(BA)法2.2.2非线性优化方法前置事项：1.3D-2DPNP该问题描述为：当我们知道n个3D空间点以及它们的投影位置时，如何估计相机所在的位姿1.1代数法1.1.1DLT(直
终问鼎·2023-08-20 20:29

Efficient Global 2D-3D Matching for Camera Localization in a Large-Scale 3D Map

文章目录EfficientGlobal2D-3DMatchingforCameraLocalizationinaLarge-Scale3DMap1.相似源码choose_solution.pyeight_point.pyepipolar_match.pyEfficientGlobal2D-3DMatchingforCameraLocalizationinaLarge-Scale3DMap1.相似源
莫余·2023-06-19 13:02

Segmentation-driven 6D Object Pose Estimation论文理解

对输入的图片做卷积，然后产生分割和预测，将图片分成S×SS\timesSS×S个网格，每个网格都i预测属于的类别并回归关键点的位置，关键点在这里就是交点，然后根据2D-3D对应来做EPnP分割流对每个
KirutoCode·2023-04-03 01:14

EPOS: Estimating 6D Pose of Objects with Symmetries

EPOS1表面面片2网络架构2.1语义分割2.2所属面片分类2.3三维点坐标回归2.4损失函数3对称物体4位姿求解 EPOS本质上也是一种基于2D-3D稠密对应的6D位姿估计方法，只不过它不是直接回归得到物体图像区域某像素对应的归一化的三维坐标点
Fly_To_Sky666·2023-01-20 01:07

【论文笔记】On 2D-3D Image Feature Detections for Image-To-Geometry Registration in Virtual Dental Model

论文笔记–On2D-3DImageFeatureDetectionsforImage-To-GeometryRegistrationinVirtualDentalModel（虚拟牙体模型图像几何配准中的2D
L_e_e_·2022-12-23 17:59

PoseCNN——自我总结

目的：6D位姿估计使用网络：CNN应用场景：杂乱无章传统方法：通过匹配特征点，再求位姿（要求：图片有丰富的纹理）发展：深度相机出现后，通过回归像素到3D对象坐标建立2D-3D关联（不能处理对称的对象）relatedwork
是蓝天白云也是希望·2022-12-23 12:10

SLAM学习笔记（十六）快速了解EPnP算法原理

前几天有实习的学弟询问我关于2D-3D匹配点的EPnP的算法原理。一下子问到还真没想起来。看了看资料，回忆起来了，特在这里简单的总结一下。
zkk9527·2022-12-19 14:29

PnP（3D-2D）、ICP（3D-3D）

前言：之前学习总结《视觉SLAM十四讲》总结过：7：VO——3D-2D：PnP+BA8：VO——3D-3D：ICP+SVD+BA区别：1、PnP（2D-3D）即给出n个3D空间点及其投影位置时，如何求解相机的位姿
try_again_later·2022-12-19 13:24

2D-3D匹配问题的PnP算法对比：DLT，P3P，EPnP

一.问题定义首先需要清楚什么叫做PnP(Perspective-n-Point)呢？是为了解决什么问题？已知信息：n个3D点在A坐标系(可以认为是世界坐标系)的坐标{p1,p2,...,pn}\{p_1,p_2,...,p_n\}{p1,p2,...,pn}，以及这些3D点投影在图像上的2D点在图像坐标系的坐标{u1,u2,...,un}\{u_1,u_2,...,u_n\}{u1,u2,...,
wrotcat·2022-12-19 13:48

RPnP算法原文及代码解析

在2D-3D点较少的情况下，能取得较理想的计算效果。并且其结果远优于EPnP+GN，是目前解决PnP问题的最有效的方法之一。
大大大管的笔记本·2022-12-09 19:06

【CVPR2022】NeRF：通过2D-3D相互学习实现三维场景程式化NeRF

文章目录Abstract一、Preliminaries二、方法1.2DStylizationNetwork2.StylizedNeRF3.MutualLearning三、结果Paper：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/papers/Huang_StylizedNeRF_Consistent_3D_Scene_Stylization_As
JOJO-XU·2022-12-03 19:24

35、StylizedNeRF Consistent 3D Scene Stylization as Stylized NeRF via 2D-3D Mutual Learning

简介主页：http://geometrylearning.com/StylizedNeRF/给定一组真实的照片(a)和一个风格图像(b)，模型能够生成风格化的新视图©，通过学习风格化的NeRF在3D空间中是一致的。复杂的三维真实场景的风格化问题，这对虚拟现实和增强现实等应用很有用利用NeRF作为复杂3D场景的表示存在两个问题NeRF需要沿着光线查询数百个采样点来渲染单个像素，内存限制使得很难渲染整
C--G·2022-12-03 19:24

[文章阅读] EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object ...

试图解决：基于PnPDE的单目物体位姿估计，需要获得图像中点的3D深度（通过深度网络之类的方法）以及2D-3D之间的关联，然后通过PnP求解得到物体位姿；而PnP本质上不可导，使得无法通过反向传播位姿的误差训练网络
感天动地大白狗·2022-12-03 11:38

AR学习笔记（三）：配准特征点的选择

特征点选择测试根据唇部轮廓线选择特征点DLIB唇部识别测试根据牙齿的角点选择特征点边缘提取测试颜色分割测试轮廓检测提取特征点根据牙齿的质心选择特征点基于深度学习的方法问题课题需要选择合适的特征点，计算相机的位姿变换矩阵，实现2D
Sakurazzy·2022-12-02 14:44

[点云配准]LCD(2D-3D特征配准算法)例程align_point_cloud.py解析

写在前面跨域描述符LCD可以实现二维图片特征点到三维点云特征点的配准，是个具有通用性的深度学习特征描述子。（图片来源于论文LCD:LearnedCross-DomainDescriptorsfor2D-3DMatching）在Github开源的源码里面给出了利用LCD进行三维点云配准的例程。align_point_cloud.py，这里对例程如何使用已经训练好的模型来进行三维点云配准进行解析。运行
ESRSchao·2022-11-30 13:22

3D视觉(六)：PnP问题（pespective-n-point）

我们要做的就是，从n对这样的2D-3D对应关系中，恢复出相机姿态变换，即旋转矩阵R和平移向量t。文章目录3D视觉(六)：PnP问题（pespective-n-point）一、算法原理二、实验
X_Student737·2022-11-28 13:10

国内外2D-to-3D方向的研究所以及文章

下面按照研究机构或者研究小组来分类，来了解国内外做2D-3D这个方向的一些情况。
stevedish_xiaojia·2022-11-26 20:59

【3D目标检测】Monocular 3D Object Detection with Pseudo-LiDAR Point Cloud

目录概述整体流程伪点云vs点云2D-3D边界框的一致性约束概述本文的输入数据仅仅是单目图像，在方法上是融合了伪点云（Pseudo-LiDAR）的深度信息表示方法与FrustumPointNets的检测方法
可乐大牛·2022-11-24 17:59

ByteBridge正式推出2D-3D融合标注服务，为自动驾驶行业提供规模化训练数据

2022年3月，技术主导型数据标注服务商ByteBridge宣布正式推出2D-3D融合标注服务。
ByteBridge数据采集及标注平台·2022-11-23 04:19

CVPR 2022最佳学生论文：单张图像估计物体在3D空间中的位姿估计

现有方法中，基于PnP几何优化的位姿估计方法往往通过深度网络提取2D-3D关联点，然而因为位姿最优解在反向传播时存在不可导
PaperWeekly·2022-11-22 11:37

【OpenCV-Python】教程：3-2 几何变换（仿射变换，透视变换）

透视变换2D-3D，必须用4个点才能得到变换矩阵；平移[10Tx01Ty001]⋅[xy1]=[x+Txy+Ty1]\begin{bmatrix}1&0&T_x\\0&1&T_y\
黄金旺铺·2022-11-19 14:39

MonoJSG：联合语义和几何代价函数的单目3D目标检测（CVPR2022）

作者丨高斯球编辑丨3D视觉开发者社区文章目录一、引言二、相关工作2.1基于单目图像的目标检测2.2代价函数的3D表示三、背景3.1问题定义3.22D-3D坐标的几何约束四、提出的方法4.1通过自适应2D
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:00

立体视觉的坐标变化2D-3D，2D-2D

2D-3D三维视觉中2D-3D的变化基本就是Y=K[R|T]X,X,Y为齐次坐标K相机内参，固定值，包括畸变系数的话，共5个参数。[R|T]相机外参（位姿=姿态R+位置T），随位姿改变而改变。
乐郝·2021-10-16 20:09

Pix2Pose开源：用于6D姿势估计的对象的像素坐标回归的算法

利用像素级预测生成2D-3D之间的对应关系，利用RANSAC迭代PnP算法直接计算姿态。该方法利用生成性对抗训练对遮挡部位进行精确覆盖，从而达到对遮挡的鲁棒性。同时，提出了一种新的损耗函数变压器损
图像算法·2021-06-20 15:28

ORB_SLAM2源码：ORBmatcher.cc

  ORBmatcher.cc中的函数，主要实现（1）路标点和特征点的匹配（2D-3D点对）。（2）特征点和特征点的匹配（2D-2D点对）。
嚣张的叉烧包·2021-02-16 00:31

MATLAB 3D 动画简单实例

MATLAB3D动画简单实例翻译自网站：http://www.matrixlab-examples.com/simple-animation-3d.html本文是在系统学习MATLAB绘图（2D-3D）
Sonictl·2020-09-10 17:42

Unity EventSystem 详解（Unity Version 5.5.1）

起因：想使用UGUI给项目设计一个万能拖拽系统（2d-3d，3d-3d,3d-2d），做了快两天了，完成度99%，但就是有点小BUG无法解决，天气又冷，烦恼。
Angeladaddy·2020-08-26 23:45

2019-07-12

为广大从事页面制作，室内设计，平面设计的人员，提供了很好的软件制作的机会，我们会从这个软件的基础开始讲起，硬件安装条件，软件的安装，使用界面的介绍，各种工具面板的讲解，还有2D图形和模型创建，3D模型创建，2D
维力山大·2020-08-23 22:42

【今日CV 视觉论文速览】05 Dec 2018

Wed,5Dec2018Totally58papersInteresting:基于单张图片预测完整点云（from阿姆斯特丹大学CVLab）模型如下所示：首先通过2DRGB图生成出深度图，其作用在于规范2D
hitrjj·2020-08-23 14:04

python+opencv2相机位姿估计

好了，问题就很明确了：(1)根据图像和激光雷达参数的3D点云实现2D-3D的匹配，找到每张图像上的至少四个特征点。
weixin_30687587·2020-08-20 08:29

SiGGRAPH Asia 2016之来自facebook的Johannes Kopf的论文360 Video Stabilization的简单翻译

由于编辑器不能复制图片，所以建议下载查看）：点我忘了分享原文了，点我好的直接上译文：《360VideoStabilization》提要本文基于可变形的螺旋运动模型提出了一种用于360°视频稳定的一种2D
WillWinwin·2020-07-13 15:33

html5+css3实现2D-3D动画效果实例

html5+css3实现2D-3D动画效果实例主要实现的功能就是一些2D、3D的动画效果，如平移、缩放、旋转等等。
YD-stars·2020-07-10 19:30

html5+css3实现动画、逐帧动画效果

上篇博文中讲明了html5+css3实现2D-3D动画效果，介绍了html5中2d、3d的运用，顺便简明的提到了动画，而本篇将更加详细的说明动画的各运用及说明。
YD-stars·2020-07-06 04:13

AutoML论文笔记（十三）Self-Adaptive 2D-3D Ensemble of Fully Convolutional Networks for Medical Image Segment

文章题目：Self-Adaptive2D-3DEnsembleofFullyConvolutionalNetworksforMedicalImageSegmentation链接：linkhttps://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1907/1907.11587.pdf会议期刊：NeuralNetworks论文内容论文阅读笔记，帮助记忆的同时，方便和大家讨论。因能力有限，可
霸王龙Alvin·2020-07-04 23:14

Cooperative Holistic Scene Understanding： Unifying 3D Object, Layout, and Camera Pose Estimation2018

以往的三维重建和整体场景理解通过增加一些2D-3D约束来维持
phy12321·2020-07-02 14:46

Pix2Pose开源：用于6D姿势估计的对象的像素坐标回归的算法

利用像素级预测生成2D-3D之间的对应关系，利用RANSAC迭代PnP算法直接计算姿态。该方法利用生成性对抗训练对遮挡部位进行精确覆盖，从而达到对遮挡的鲁棒性。同时，提出了一种新的损耗函数变压器损
imalg图像算法·2020-06-23 12:11

行人三维姿态与形状估计面试准备

1.SMPL2.HMR本文达到了实时的人体三维姿态与形状的估计，但是实际上测试最多能够达到5fps，可以在有2D-3D之间的对应关系来训练模型，也可以在没有2D-3D的情况下利用弱监督的方式训练模型，在人体存在遮挡或者截断的情况下仍然能够恢复出人体的三维模型
Victory_tc·2020-06-22 07:42

Opencv249和Opencv3.0以上的 SolvePnp函数详解（附带程序、算例）

主要解决的问题为：在给出2D-3D若干点对以及相片的内参信息，如何求得相机中心在世界坐标系下的坐标以及相机的方向（旋转矩阵）。为此笔者做了大量研究，看了许多主流的文章，也是用了许多相关的函数库。
御伽草子·2020-06-21 04:53

SFX Silhouette Mac 破解版(影视后期跟踪合成软件)

SilhouettefxSilhouetteforMac是一款用于影视后期制作的剪影和视觉效果的影视后期跟踪合成软件，SilhouetteMac破解版提供了校准、扭曲、抠像、2D-3D转换等实用的功能，
_芒果·2020-03-24 21:35

论文阅读: Infrastructure-Based Calibration of a Multi-Camera Rig

但是目前的方法都计算量都很高．我们的方案不需要标定板之类的东西．我们的方案不需要假设相机有重合的FOV,也不需要任何的初始猜测.当相机模组行驶穿过之前建过地图的区域,我们就用地图和同步的相机图像匹配.最后我们找到相机位姿和内点2D
四积阴功五读书·2019-12-02 15:00
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