阻抗调谐

详细说明上拉电阻和下拉电阻的区别与作用

反之，如果不这么做，那么引脚上将没有任何连接，程序将读到“浮动”的高阻抗状态。一、上下拉电阻介绍上拉电
a1809032425·2023-11-08 14:07

阻抗控制：effort and flow of impedance control in physical human-robot interaction

通过势和流的控制，阻抗控制使机器人能够在与人类或环境进行交互时具有柔软、安全和可预测的特性。这种控制方法被广泛应用于协作机器人、康复机器人和物理交互任务中，以实现高质量、高效率和安全的人机交互体验。
FL17171314·2023-11-08 12:48

Impedance and admittance control in robot force control method

阻抗控制是一种常用的机器人控制方法，旨在实现机器人与外部力的互动，使机器人能够调整其运动以适应外部力的变化。
FL17171314·2023-11-08 12:48

机器人阻抗与导纳控制的区别

导纳控制和阻抗控制都是基于位置与力关系的模式，被认为具有鲁棒性和安全性。然而，当机器人与刚体接触时，导纳控制常常变得不稳定，并且阻抗控制的性能会因摩擦而降低。
FL17171314·2023-11-08 12:48

阻抗控制思想、实现与控制框图

阻抗控制是一种与力和位置相关的动态控制方法。它通常用于机器人与其环境交互并且力位置关系受到关注的应用中。此类应用的示例包括人类与机器人交互，其中人类产生的力与机器人应该移动/停止的速度有关。
FL17171314·2023-11-08 12:17

阻抗控制和导纳控制浅析

文章内容转载自知乎【邵天兰的回答】===================================0.前言===================================我尽可能把事情说的通俗一些，所以内容并不会非常严谨。而且这个领域的术语很乱，Impedancecontrol,stiffnesscontrol,admittancecontrol,compliancecontrol等等
辛苦为积分·2023-11-08 12:16

机器人力控（Force control）与阻抗/导纳控制（Impedance/Admittence control）

那么阻抗控制也很显然，就是控制机器人与环境交互时的阻抗。也就是说让机器人的阻抗调节为期望的阻抗。阻抗模型的定义为二阶动态系统，即质量、阻尼、弹簧。阻抗的输入为运动物理量，输出为调节力！！！
FL17171314·2023-11-08 12:22

基于级联广义积分器（CGI）的谐波信号提取MATLAB仿真

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）此方法可用于信号检测、虚拟阻抗合成、锁相环等方面。在现有的信号提取方法中，众多学者采用了SOGI法、LPF法以及正交信号发生器等方法。
学习不好的电气仔·2023-11-08 05:03

基于Matlab的策动点阻抗快速综合库函数-微带线综合

基于Matlab的策动点阻抗快速综合库函数-微带线综合参考书籍：MICROWAVEAMPLIFIERANDACTIVECIRCUITDESIGNUSINGTHEREALFREQUENCYTECHNIQUE1
怡步晓心l·2023-11-08 05:00

NCV7721D2R2G一款完全保护的双半桥驱动器 专为汽车工业运动控制解决方案

H桥控制提供正向、反向、制动和高阻抗状态。驱动器通过逻辑电平输入进行控制。
Hailey深力科·2023-11-08 05:12

信号完整性分析基础知识之传输线和反射（五）：较短阻抗不连续的传输线、残桩和末端容性负载引起的反射

如果传输线的某一小段宽度变细，特性阻抗也会明显增加，那么阻抗会变化多少，并且变细的长度超过多少会出现问题呢？三个特性决定了小段传输线宽度变化的影响：不连续点的时延，不连续点的阻抗，以及信号的上升时间。
小孟boy·2023-11-08 04:27

传输线阻抗理论

一、理想元件阻抗特性：对于所有的理想元件，传输线“阻抗”为该导体两端的电压和流经该导体的电流的比值，一般包括阻抗、感抗和容抗的统称。
大不列颠小小咸鱼·2023-11-08 04:56

传输阻抗的原理与测量--反射

公众号明纬笔谈接上文传输阻抗的原理与测量--特性阻抗的定义；看下面这张图，在接口处Z1处和Z2处电压、电流应该相等，否则会有电场和磁场无穷大；但是电压、电流相等，Z1和Z2会相等；因为根据上文的计算Z1
明纬笔谈·2023-11-08 04:56

传输线阻抗方程的推导

在传输线理论中，当一段特征阻抗为Z0Z_0Z0的传输线的终端连接了一个阻抗为ZLZ_LZL的负载时，看向这段传输线的输入阻抗ZinZ_{in}Zin将不再是Z0Z_0Z0。
南贝塔·2023-11-08 04:26

传输线的阻抗

传输线的阻抗连接在传输线前面开始端的电池感受到的阻抗是多少？
breezelee0·2023-11-08 04:26

传输线理论2：传输线的反射系数与阻抗

一、性质（1）反射系数的模值是系统的不变量，这正是Smith圆图的基础之一（2）反射系数由半波长的周期性，即：2、阻抗任一点的输入阻抗公式为：3、反射系数Γ和阻抗Z的关系
fantasyo24·2023-11-08 04:25

传输线的阻抗和反射到底是什么关系？

传输线的阻抗和反射到底是什么关系?传输线是通信系统中最基本的传输元件之一，它可以将信号从一个端点传输到另一个端点。
不觉明了·2023-11-08 04:52

【电路笔记】-并联RLC电路分析

在第一部分中，我们介绍基本的并联RLC电路并重点关注其阻抗。第二部分重点介绍并联RLC电路的交流行为。我们重点介绍并解释了并联L//C配置引起的谐振现象，该
视觉&物联智能·2023-11-08 04:28

射频模块无线收发RF63U芯片应用数据传输和基建网络

模块采用美国芯科实验室（SiliconLabs）原装进口的SI4463射频芯片设计开发，单天线接口（自带收发切换），精确阻抗匹配。
m0_67583875·2023-11-07 15:23

Si4010 一款带有MCU SoC RF发射机芯片 无线遥控器

此外，SoC发射机包括一个获得专利的天线调谐电路，该电路自动微调PA输出和连接天线之间的谐振频率和阻抗匹配，以实现
weng13924672287·2023-11-07 15:19

Zotero背景设置护眼模式

对我来说，其最大的优点是可以对文章分类和打标签，因为某个瞬间，我经常想起论文中的一个图片，或者某个细节，但是却记不清具体是哪篇论文，只记得作者是谁，或者论文做的是阻抗控制相关的，这时可以根据标签内容进行查找
Time_Memory_cici·2023-11-06 23:27

初识EMC元器件（三）——共模电感的参数解读

其共模阻抗很大，对共模干扰具有抑制作用；而差模阻抗很低，对差模信号基本无抑制作用。
Mickey_mu·2023-11-06 15:15

P37~41 第九章 正弦稳态电路的分析

1、阻抗和导纳对偶1.1阻抗1.2RLC串联以不变的向量为参考向量电阻只由元件自身决定，阻抗由元件和激励的脚频率决定。
高原低谷·2023-11-06 08:53

中原焦点团队 ，刘小芳，坚持分享第8天，读书《尊重与希望》243-248页 本周约练1次

用力过猛，过度赞美会引发当事人不舒服，产生反感，咨询阻抗，利于咨询关系的建立与发展。三，咨询师在咨询过程中，总能接住来访者。即使当事人说的情况比较糟糕时，咨询师也能够接住来
子非鱼_5e93·2023-11-06 07:56

VideoCapX Video Crack,保存和访问这些视频和图像的需求

ActiveX控件允许软件开发人员将USB摄像头、电视调谐器、摄像机、DV摄像机、PCI采集卡和其他视频捕获设备的访问集成到他们的程序中。
SEO-狼术·2023-11-06 06:49

希腊字母读音表

贝塔磁通系数；角度；系数3Γγgammaˈɡæmə伽马电导系数（小写）4Δδdeltadelt德尔塔变动；密度；屈光度5Εεepsilonep`silon伊普西龙对数之基数6Ζζzetazat截塔系数；方位角；阻抗
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-11-06 01:04

《身体从未忘记》~读书笔记

一、困在过去的人生二、身体与大脑的连接三、支离破碎的创伤记忆四、依恋和情绪调谐五、几种疗愈创伤的方法一、困在过去的人生美国疾病预防与控制中心的研究表明：1/5的美国人在儿童时期被性骚扰；1/4的人被父母殴打后身上留下伤痕
萧筱068·2023-11-06 00:24

信号完整性分析基础知识之有损传输线、上升时间衰减和材料特性（八）：有损传输线的测试

这里介绍的有损传输线的理想模型具有三个属性：随频率变化的特性阻抗速度与频率恒定3.衰减的一项与频率的平方根成正比，另一项与频率成正比这里的假设是介电常数和损耗因数随频率恒定。
小孟boy·2023-11-04 18:20

【论文解读--力控电机设计+腿部控制器】（Cheetah原型）Actuator Design for High Force Proprioceptive Control in Fast Legged

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介1.在不影响电机转矩密度的情况下实现阻抗控制的几种方法二、电机扭矩密度分析
盒子君~·2023-11-04 01:49

心理学——弗洛伊德

这种交谈方式有几个部分：自由联想，移情分析，阻抗分析，梦的解析。弗洛伊德让人最钦佩的有两点：1.他创立了应用心理学的一套词汇与言语系统。这对后世心理学的发展奠定了基础。
水滴心·2023-11-03 15:57

SFBT基本假设

“阻抗”的观点会阻碍咨询师与来访者发展一段合作的关系。3.尝试理解问题的原因并非是必要的，尤其对寻找解决方案并没有直接的作用。有时，
和颜悦色2018·2023-11-03 02:39

考前对练（15）2022-10-31

在最近这几天的练习中，我感觉到自己越来越重视倾听和共情了，因为体验了当倾听和共情不够充分的时候，作为来电者的阻抗。
雅风66·2023-11-02 23:12

ssd的smt_SMT贴片电容的全面知识

电容器在电器占主要用于调谐、滤波、耦合、旁路、能量转换和延时等。电容器的种类很多，外观形状也各式各样。图1-2-1中计算机主板上的电容器(多为直插式和贴片
weixin_39637256·2023-11-02 09:07

PCB板材之PCB板覆铜作用有哪些？

覆铜的意义在于：减小地线阻抗，提高抗干扰能力；降低压降，提高电源效率；与地线相连，还可以减小环路面积。覆铜一般有两种方式：大面积覆铜和网格铜。大面积覆铜，具备了加大电流和屏蔽双重作用。
PCBA程瑶儿·2023-11-02 09:32

Simulink之绝缘栅双极型晶体管（IGBT）

它将P-MOSFET和GTR的优点集于一身，既具有P-MOSFET输入阻抗高、开关速度快、工作频率高、热稳定性好、驱动电路简单的长处，又有GTR通态电压降低、耐高压和承受电流大的优点。
Stone_lu。·2023-11-01 20:32

医用隔离电源系统解决方案

第一个字母表示电源中性点与地的状态：T—表示电源中性线工作直接接地；I—表示电源中性线不接地或采用高阻抗接地。第二个字母表示负载侧与地的状态：T—电气装置外漏可导电部分直接接地，且接地点独立于电
安科瑞 须静燕·2023-11-01 14:53

硬件测试（二）：波形质量

信号质量测试即通过示波器测试单板硬件的数字信号和模拟信号的各项指标，包括电源、时钟、复位、CPU小系统、外部接口（USB、网口、串口）、逻辑芯片(CPLD、FPGA)、JTAG等信号，理想的信号波形为矩形波：阻抗不匹配会导致信号反射
Infinity_lsc·2023-11-01 14:49

雄心未眠

无论经历多少风霜雪月，无论双手的老茧多么长，只要心中的理想一天不实现，那么，必将再次扬帆起航，冲破阻抗，直至胜利的彼岸。
思索未来·2023-11-01 08:07

10、电路综合-基于简化实频的宽带匹配电路设计方法

1、之前的一些回顾与总结之前也给出了一些电路综合的案例，但是这些案例必须基于解析函数形式的S参数，在更为一般的情况下我们难以基于此去完成设计，我们往往需要基于要匹配的阻抗去设计实际的电路：5、电路综合-
怡步晓心l·2023-11-01 04:06

5、电路综合-超酷-基于S11参数直接综合出微带线电路图

电路综合-超酷-基于S11参数直接综合出微带线电路图1、电路综合原理与实践—电抗函数的综合原理2、电路综合原理与实践—正实函数与策动电阻抗函数3、电路综合原理与实践—单双端口理想微带线（伪）手算S参数与时域波形之前已经介绍过如何通过电路的微带线结构求解得到其
怡步晓心l·2023-11-01 04:05

网络综合和简化实频理论学习概述

0、网络综合和简化实频理论学习概述1、电路综合原理与实践—电抗函数的综合原理介绍了策动点阻抗函数的综合方法（考尔Ⅰ型和Ⅱ型、福斯特Ⅰ型和Ⅱ型、考尔Ⅰ型和Ⅱ型），并给出了基于策动点阻抗函数的综合示例和Matlab
怡步晓心l·2023-11-01 04:03

2021-03-16

CV23、电容器的线性充电量I=C(dV/dt)4、电容的总阻抗（欧姆）Z=√[RS2+(XC–XL)2]5、容性电抗（欧姆）XC=1/(2πfC)6、相位角Ф理想电容器：超前当前电压90o理想电感器1
贞光科技·2023-11-01 00:13

开关电源绝缘阻抗的检测标准是什么？如何测试绝缘阻抗性能？

绝缘阻抗测试是开关电源测试的一种重要方法，用来检测电气设备接线中断路和线路接触阻抗。
纳米软件Namisoft·2023-10-31 21:05

1mv/v、2mv/v转4-20mA差分信号隔离器/变送器

半导体电路将压电传感器的高阻抗信号转换为更容易传输的低阻抗电压信号。借助IEPE，只需一根任意长度的标准电缆即可实现电源供给和信号传输，不会因
信号处理·2023-10-31 20:30

各传输介质详细知识点

一.百兆网传输介质快速以太网(802.3u)100Base-T2电缆：2对3类UTP最大段长：100m特性阻抗：100100Base-T4电缆：4对3类UTP最大段长：100m特点：8B/6T，NRZ编码特性阻抗
dulu~dulu·2023-10-31 06:38

电容基础知识

=1000000ηf1ηf=1000nf=1000000pf串联：与电阻并联相同并联：与电阻串联相同二、参数1、标称电容量和允许偏差电容器上标识的容值电解电容器的容值，取决于在交流电压下工作时所呈现的阻抗
weixin_43356786·2023-10-30 17:02

走出舒适区，走进不适区 2019.9.7

挑战他们的信念，打破他们的思维模式，阻抗他们的逻辑信仰。冲破自身的局限性，打破自我限制性信念。图片发自App相信对方的潜力，帮助对方摆脱困境，转变他人的认知，改变人们的思维方式。
慧海无涯引力波·2023-10-30 13:43

【电路笔记】-交流电阻和阻抗

交流电阻和阻抗文章目录交流电阻和阻抗1、概述：电阻率2、交流状态与直流状态近似性3、交流状态与直流状态的差异性3.1趋肤效应(TheSkinEffect)3.2靠近效应（TheProximityEffect
视觉&物联智能·2023-10-30 08:42

计算机网络-物理层

b站深入浅出计算机网络微课视频计算机网络-物理层物理层的基本概念物理层功能物理层的接口特性机械特性形状和尺寸，引脚数目和排列，固定和锁定装置电气特性信号电压的范围，阻抗匹配的情况，传输速率，距离限制功能特性规定接口电缆的各条信号线的作用过程特性规定在信号线上传输比特流的一组操作过程
重生之我是cxk·2023-10-29 19:17

通用阻抗匹配方法，串行匹配及并联终端匹配什么意思

1.串行终端端匹配在信号源端阻抗低于传输线特征阻抗的情况下，在信号源端和传输线之间串联一个电阻R，以使源端的输出阻抗与传输线的特征阻抗相匹配匹配，抑制来自负载端的反射，信号再次被反射。
快乐的小葛·2023-10-29 19:15
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