雷达方程

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

计算方法实验2：利用二分法及不动点迭代求解非线性方程

一、问题描述利用二分法及不动点迭代求解非线性方程。二、实验目的掌握二分法及不动点迭代的算法原理；能分析两种方法的收敛性；能熟练编写代码实现利用二分法及不动点迭代来求解非线性方程。
_宁清·2024-01-29 18:29

JCEF学习

JCEF重要概念CEFCEF，全称ChromiumEmbeddedFramework，它是基于GoogleChromium的开源项目，它的目标是能够向第三方程序添加WEB浏览器功能，以及可以使用HTML
￡小羽毛·2024-01-29 17:11

仪式感的重要性

但我们不是用逻辑和方程式思考世界，我们的认知受制于我们自己的身体和心理的感受，以及众多环境因素。我们是通过不可预
巨晓松·2024-01-29 17:02

张首晟教授留给我们的一封信

自然界三大基本常数：1.E=MC2（爱因斯坦的质能方程式，能量=质量*光速的平方）2.S=-plogp（信息熵公式，）3.海森堡测不准原理万物都是由原子构成（宇宙构成，复杂世界由简单构成）欧几里得几何公理
TAO0430·2024-01-29 17:55

安泰电子ATA-3080功率放大器在雷达系统无线电能传输中的具体应用

雷达技术在现代通信和导航系统中起着至关重要的作用。而功率放大器作为一种关键的电子器件，在雷达无线电能传输中扮演着不可或缺的角色。
Aigtek安泰电子·2024-01-29 17:22

学习之道读书笔记第14章

要看到方程背后的意义，而要想看到，必须增加在学识上的水平。我们需要用心灵之眼，给数学科学的抽象概念，赋予黑色坎肩爱因斯坦经常把自己想象成一粒具有光速的公司，然后另外一颗光子会看到要感受到它。
韩溪流·2024-01-29 16:36

线性代数笔记4.4(二)非齐次线性方程组解的结构

4.4非齐次线性方程组解的结构导出组首先Ax=b是一个非齐次线性方程组，若Ax=0，则叫这个齐次方程组为导出组性质若a1,a2是Ax=b的解，则a1-a2是Ax=0的解，即非齐次方程组的解相减得到齐次方程组的解非齐次线性方程组的解与导出组的解相加以后
被遗忘在角落的死小孩·2024-01-29 13:18

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主飞行和协同作业的关键技术之一
天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

第一周文献阅读报告

《基于空间聚类的FMCW雷达双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波雷达应用研究》6.《基于压力传感器的跌倒检测系统研究》7.
半个轮子工·2024-01-29 12:03

2024.1.28周报

PhysicsInformedDeepLearning(PartI):Data-drivenSolutionsofNonlinearPartialDifferentialEquations的文献，论文分两部分，介绍数据驱动解决方案和偏微分方程发
Nyctophiliaa·2024-01-29 09:19

电流基础第三章网孔电流法

=il2是因为il1的网孔里面的i3跟il2的电流方向相同i2=il2-il1是因为il1是由上往下，il2是由下往上，而最后的i2是向上的，说明il2的电流比il1的电流大根据支路电流法，列出KVL方程然后
背负永恒疾风命运之皇子·2024-01-29 09:28

机器学习第二十七周周报 PINNs

文章目录week27PINNs摘要Abstract一、监督学习二、文献阅读1.题目2.abstract3.偏微分方程的数据驱动解3.1连续时间模型example(Schrodingerequation)
沽漓酒江·2024-01-29 08:31

机器学习与流体动力学：谷歌AI利用「ML+TPU」实现流体模拟数量级加速

流体可以用纳维-斯托克斯方程来描述，但大规模求解这类方程仍属难题，受限于解决最小时空特征的计算成本。这就带来了准确率和易处理性之间的权衡。不可压缩流体通常由如上纳维-斯托克斯方程来建模。最近，来
PaperWeekly·2024-01-29 08:49

2024.1.28 GNSS 学习笔记

1.基于地球自转改正卫地距以及伪距码偏差重构定位方程：先验残差计算公式如下所示：2.观测值如何定权？权重如何确定？
Code_ADing·2024-01-29 05:43

python 之pyecharts画图：最全地图，词云图，世界地图，省份图，区县图

e0b2851672cdPython强大的pyecharts绘画优美图形:https://www.jianshu.com/p/96fe420ddd76pyecharts绘画优美图形：仪表盘-漏斗图-关系图-水球-极坐标-雷达
stay_foolish12·2024-01-29 03:16

学习这件事

上学时老师说活到老学到老，我没有当回事，觉得我会写作文了，会方程式了，会那么多东西了，毕业了就什么也不需要学了。
青儿小语·2024-01-29 00:47

C++ 数论相关题目 线性同余方程 （扩展欧几里得算法的应用）

给定n组数据ai,bi,mi，对于每组数求出一个xi，使其满足ai×xi≡bi(modmi)，如果无解则输出impossible。输入格式第一行包含整数n。接下来n行，每行包含一组数据ai,bi,mi。输出格式输出共n行，每组数据输出一个整数表示一个满足条件的xi，如果无解则输出impossible。每组数据结果占一行，结果可能不唯一，输出任意一个满足条件的结果均可。输出答案必须在int范围之内。
伏城无嗔·2024-01-28 23:01

使用前端技术实现静态图片局部流动效果

大厂技术高级前端Node进阶点击上方程序员成长指北，关注公众号回复1，加入高级Node交流群声明：本文涉及图文和模型素材仅用于个人学习、研究和欣赏，请勿二次修改、非法传播、转载、出版、商用、及进行其他获利行为
傲娇的koala·2024-01-28 20:52

高中数学基础20190311-参数方程消元常用策略

今天你来问我一个参数方程化普通方程的问题我给你提了消参的策略#代数消元代入消元加减消元平方和消元平方差消元三角消元代入消元加减消元解出cos与sin平方和消元解出sec与tan平方差消元
7300T·2024-01-28 19:51

Cesium材质特效

文章目录0.引言1.视频材质2.分辨率尺度3.云4.雾5.动态水面6.雷达扫描7.流动线8.电子围栏9.粒子烟花10.粒子火焰11.粒子天气0.引言现有的gis开发方向较流行的是webgis开发，其中Cesium
cacrle·2024-01-28 19:43

算法刷题：p1387 最大正方形

解题思路：利用动态规划的思想设置一个标记数组flag[][]，flag[i][j]用来记录矩阵op[][]中以op[i][j]为右下角的子矩阵中最大的正方形边长，那么动态方程就是flag[i][j]=min
迷路的小鹿斑比_Perry·2024-01-28 19:42

动态规划算法题刷题笔记

首先看动态规划的三要素：重叠子问题、最优子结构和状态转移方程。
归思君·2024-01-28 18:44

算法模型之回归模型(岭回归Ridge)

线性回归：1.假设模型线性模型和线性关系是不同的，线性关系一定是线性模型，而线性模型不一定是线性关系2.优化算法正规方程正规方程可以比作成一个天才，只需要一次就可以求出各种权重和偏置梯度下降梯度下降算法可以比作一个勤奋努力的普通人
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:26

直线拟合(支持任意维空间的直线拟合，附代码)

MATLABMATLABMATLAB代码一、问题描述  给定一系列的三维空间点(xi,yi,zi),i=1,2,...,n(x_i,y_i,z_i),i=1,2,...,n(xi,yi,zi),i=1,2,...,n，拟合得到直线的方程
Marc Pony·2024-01-28 15:20

算法学习系列（二十九）：裴蜀定理、扩展欧几里得算法

目录引言一、裴蜀定理二、扩展欧几里得算法模板三、公式推导四、例题1.扩展欧几里得算法模板题2.线性同余方程引言这个扩展欧几里得算法用的还是比较多的，而且也很实用，话不多说直接开始吧。
lijiachang030718·2024-01-28 14:58

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

VTK笔记-图形相关-平面-vtkPlaneSource

其中包括将点投影到平面上、计算平面方程和返回平面法线。  vtkPlane是抽象类vtkImplicitFunction的具体实现。
黑山老妖的笔记本·2024-01-28 14:24

国产汽车雷达行业研究宝典

文章大纲中国汽车雷达产业发展现状·概念界定·中国汽车雷达产业发展历史中国汽车雷达国产机会分析·中国汽车雷达国产化驱动力·中国汽车雷达国产化难点中国汽车雷达国产化建议·中国汽车雷达国产化关键：产品定制化与服务差异化
驭势资本·2024-01-28 13:46

[计算机数值分析]牛顿法求解方程的根

Spring-_-Bear的CSDN博客导航对于方程f(x)=0f(x)=0f(x)=0设已知它的近似根xkx_{k}xk，则函数f(x)f(x)f(x)在点xkx_{k}xk附近可用一阶泰勒多项式p(
Spring-_-Bear·2024-01-28 12:00

强化学习（四）动态规划——1

动态规划算法（DP）和一般的强化学习算法的关键思想都是基于价值函数对策略的搜索，如前所述，一旦我们找到满足贝尔曼最优方程的最优价值函数
EasonZzzzzzz·2024-01-28 11:44

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

开个新坑《合成孔径雷达成像算法与实现》

2022下半年到现在，一直在学习仿真《合成孔径雷达成像算法与实现》这本书，因为期末考试和其他的一些杂货，到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了，但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好，最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.16

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.8】仿真

T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数，带宽在书中给出，为150Hz，h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正，这里加的2这里的数越大，产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998·2024-01-28 10:37

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析

下面先分开解决每段问题：M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置，准备建立一个正方形矩阵，中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵，其他元素为零，1矩阵的长宽为大矩阵的3/4，然后设定旋转角度
秋天雨998·2024-01-28 10:36

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.6】仿真

T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数，其中带宽书中给出，图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数，复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998·2024-01-28 10:36

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:06

特征值和特征向量的解析解法--带有重复特征值的矩阵

考虑一个n×n的矩阵A，假设它有一个重复的特征值λ，即λ是特征值方程det(A-λI)=0的多重根。我们需要找到与特征值λ相关的特征向量。
喵叔哟·2024-01-28 08:21

九年义务教育欠我们一堂保险课

学校教了我们一元一次方程、水的分子式、牛顿三大定律，以及微积分、宏观经济学……但从来没有教我们怎么处理自己的情绪、怎么交朋友、怎么提高办事能力、
张芜名·2024-01-28 07:00

数值计算方法

2.对算法所要考虑的问题：a.计算速度：eg：求解一个20阶线性方程组,用克莱姆法则要进行9.71020次运算,如用每秒1亿次乘法运算的计算机要30万年;而用加减消元法需3000次乘法运算.b.存储量
POP-2000·2024-01-28 07:28

牛顿迭代法例题 matlab,牛顿迭代法-matlab程序(解线性方程组)

牛顿迭代法matlab程序(解线性方程组)作者：佚名来源：转载发布时间：2009-3-716:55:53减小字体增大字体1．功能本程序采用牛顿法，求实系数高次代数方程f(x)=a0xn+a1xn-1+…
nfs king·2024-01-28 07:54

【Android】非线性方程的求解寻根

这里的转换公式为双指数函数，反函数不好转化出一个式子，需要实现非线性方程的求解寻根。
希希雾里·2024-01-28 07:47

倍增算法笔记

：最近公共祖先问题RMQ问题——区间最值如果用数组f[N]存储,用数组a[i][j]表示从第i个数起连续2^j个数中的最大值,[i,i+2^j-1],显然a[i][0]=f[i],则很容易得到状态转移方程
lcx_defender·2024-01-28 07:52

力扣 516. 最长回文子序列

2、本题适合使用动态规划方法，因此需要找到转移方程。设dp[i][j]表示在子串s[i..j]中，最长回文子序列
向上的毛毛·2024-01-28 07:21

力扣1143. 最长公共子序列

：假设dp[i][j]是text1[0:i]和text2[0:j]最长公共子序列的长度；则dp[0][j]=0，（空字符串和任何字符串的最长公共子序列的长度都是0）；同理dp[i][j]=0；状态转移方程
slowfastflow·2024-01-28 06:43

强化学习基础篇（五）动态规划之策略迭代（1）

强化学习基础篇（五）动态规划之策略迭代（1）1、如何改善策略（Howtoimproveapolicy）上节中我们讨论了如何使用贝尔曼期望方程进行策略估计,并没有对策略进行改进，而如果我们要解决控制问题，
Jabes·2024-01-28 06:06
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