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雷达校准
基于蚁群算法的三维路径规划算法以及蚁群算法的优化计算——TSP优化附Matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍针对无人机在飞行过程中易受复杂环境与地形信息、确定的和不确定的威胁区等因素影响的情况
matlab科研助手
·
2023-04-13 13:00
无人机
算法
matlab
开发语言
SLAM总结(四)-视觉前端
相机和激光
雷达
都是观测外部环境的传感器,每来一帧,需要将帧与帧之间的点关联起来。数据关联之后进行姿态解算,求得当前帧的位姿。前端一般用于跟踪,只负责求解当前帧的位姿,不会生成新的路标点(路标点指具有
loui robot
·
2023-04-13 13:08
SLAM
slam
定位
计算机视觉
人工智能
算法
14. 办公室的误解是成本最高的错误
14.办公室的误解是成本最高的错误“沟通”是双方“动态传递与接收信息”的过程,透过互动
校准
,让信息在对方意识中精确重现。
简书大学堂
·
2023-04-13 12:10
#宛风有时间的生活#坚定意愿
这是少有的一天天寒地冻的零下十七度全国进入速冻的状态好在呀今天是晴天有大大的太阳有高清可见的蓝天在分享中不断看见,梳理自己今天种下一颗怎样坚定意愿的种子明天就会收获一个丰盛的果实这取决于开始的选择有所为有所不为我所理解的有些事情不是不能做不是做不到而是有没有意愿去做
校准
意愿然后内核是自己的剩下交给时间带着思索生活
宛小风
·
2023-04-13 11:20
bqStudio安装与使用
这包括提供对寄存器和数据存储器的完全访问的功能,包括支持实时观察,绘图和记录,发送命令的简单界面,直接低级通信和I/O,以及自动和指导支持配置,
校准
,执行学习周期,以及生成有用的文件以使设备投入生产。
mainbanp
·
2023-04-13 11:44
BMS
三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器HWT905(2)——单传感器单角度报警
目录导航:(1)——环境搭建(2)——单传感器单角度报警(3)——传感器
校准
(4)——多传感器多角度报警一、实现功能:三菱plc读取x角度原始数据,对x轴进行角度报警,当x轴角度大于10°时y0灯亮起,
Fred_1986
·
2023-04-13 10:20
汽车电子-为什么要用车载以太网,为什么不用传统以太网?
如果你认为本系列文章对你有所帮助,请大家有钱的捧个钱场,点击此处赞助,赞助额1元起步,多少随意锋影email:
[email protected]
奥迪A8是第一款称为L3级自动驾驶的汽车,拥有多个第一,包括第一个使用激光
雷达
oneofstudent
·
2023-04-13 07:24
ROS2+nav2+激光
雷达
导航实践(上)
目录写在前面安装nav2nav2介绍nav2实践map地图保存地图读取状态估计(TF变换)所需TF坐标base_link->sensorframesodom->base_linkLaserScanMatcherforROS2map->odomAMCL使用AMCL参数配置文件amcl_config.yaml效果过程中的知识点一、launch文件编写格式及方法编写ROS2的launch文件1.创建la
暮尘依旧
·
2023-04-13 05:45
ROS2
机器人
ROS2
转变的那一刻与网上月考
只是上课方式改成在家上网课,学
校准
备了二套网课系统,钉钉和QQ,钉钉为主,QQ备用。
小可以之动
·
2023-04-13 04:36
技术
雷达
第十九期正式发布,用百余个条目更新你的技能图谱!
ThoughtWorks每年都会出品两期技术
雷达
,这是一份关于技术趋势的报告,由ThoughtWorks技术战略委员会(TAB)经由多番正式讨论给出,它以独特的
雷达
形式对各类最新技术的成熟度进行评估并给出建议
ThoughtWorks
·
2023-04-13 03:26
STM32 DHT11 温湿度检测
一、硬件F103C8T6、DHT11温湿度传感器、OLED二、DHT11的介绍DHT11数字温湿度传感器是一款含有已
校准
数字信号输出的温湿度复合传感器。
zoodD顶真
·
2023-04-13 02:42
stm32
单片机
arm
【科幻】火星漂流(3)意外中的意外
怎么碰撞前
雷达
上完全没有警告?误报?但是不应该啊
科幻作者星洋
·
2023-04-13 01:26
ICV:车规级激光
雷达
市场规模超7亿美元,补盲
雷达
有望2024年量产
全球前沿科技咨询机构ICV近期发布了车载激光
雷达
的市场分析报告,ICV在报告中表示激光
雷达
是自动驾驶传感器中增速最快的传感器,预计未来五年的复合年增长率达43.4%。
AI_Plus
·
2023-04-13 01:08
人工智能
ICV:2022年中国车载激光
雷达
市场规模突破1亿美元
近日,著名国际咨询机构ICV发布了《车载激光
雷达
市场》报告,指出近年来,随着各种先进技术的应用落地,汽车产业正经历着重要技术变革浪潮。
AI_Pro
·
2023-04-13 01:05
激光雷达
车载
人工智能
5G/V2X赛道「重启」
在提升高阶智能驾驶安全性和感知冗余能力的道路上,除了激光
雷达
、高精度地图及定位,还有一项技术可能即将掀起一场新的风暴。
高工智能汽车
·
2023-04-13 01:54
5G
目标重识别算法
一、软件平台Python3.8Pytorch1.11.0二、概念简述最近在做一个目标识别与定位的项目,目标检测自然是用时下比较成熟的YOLO,而定位部分的话是用了激光
雷达
跟图像的一个融合,首先获取像素深度
stan-coder
·
2023-04-13 00:23
深度学习
深度学习
python
人工智能
《认知天性》 第一、二章读书笔记
1.对于学习者来说最好的习惯之一应该是进行有规律的自测,重新
校准
自己知道什么不知道什么。
丘敏敏
·
2023-04-12 23:47
(inLight写作打卡—W7)一架钢琴的故事
记得有一次,音乐老师说现在学
校准
备开设兴趣班---电子琴课,有兴趣的同学,可以报名(免费),让家长准备购买一架电子琴。购买一架电子琴,这对于一个普通的双职工家庭来说,真的是一笔很大的投入。
windy_风雪心
·
2023-04-12 22:04
周末爬山
在路上看到一座在我家乡只能称为山丘的地方,上面有高高的
雷达
电塔的样子,老爸说可能就是爬这座山了。四处没有别的高山了。我还不太信,没想到果然就是那座山,原称作旧州岭。
简兮简兮方将万舞
·
2023-04-12 20:27
日更碎碎念的 | 一不小心断更了
今天多次在学
校准
备日更,又停下来想,等下班再日更吧。可下班回到家,吃完饭就困了,一直睡到现在。其他人提醒我,才知道没有日更。噢,一不小心断更了。
渊酱的记事本
·
2023-04-12 19:17
(4)(4.6) 强制性硬件配置
文章目录前言1ArduPilot操作的简单概述2框架类和类型配置3电机编号和方向4无线电控制
校准
5加速度计
校准
6罗盘
校准
7遥控发射器飞行模式配置8电子调速器(ESC)
校准
9配置电机范围(可选)10失控保护机制
EmotionFlying
·
2023-04-12 18:51
#
Copter(初级)
开源
无人机
Copter
APM
ArduPilot
cma和cnas认证的检测机构区别
没有或没有计量
校准
规定的单位只能给出
校准
不确定度,不能给出具体的检定结论。也有CNAS认可的第三方
校准
机构作为
校准
证书,只有计量行政部门的审查授权才能通过认证。
m0_74736388
·
2023-04-12 13:37
网络
仪器计量
校准
机构的CNAS和CMA有哪些区别?分别具有什么作用?
仪器计量
校准
机构资质可以说是最为重要的考察条件之一,很多机构为了获取更多cnas资质范围,和cma资质,都不惜重金投资设备和实验室,来对相关资质进行扩项,那么仪器计量
校准
机构的CNAS和CMA有哪些区别
华中航计量校准
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2023-04-12 12:05
华中航计量校准
1024程序员节
雷达
和声呐
主动
雷达
/被动
雷达
。波动的多普勒效应,测量相对运动速度。
闪电侠悟空
·
2023-04-12 06:52
R语言|Cox模型
校准
度曲线绘制
转自个人微信公粽号【易学统计】的统计学习笔记:R语言实现Cox模型
校准
度曲线绘制研究背景这是关于cox模型的第二篇文章,上一篇文章分享了运用Lasso回归如何筛选变量,将筛选后的变量绘制Nomogram
小易学统计
·
2023-04-12 05:45
信时光分享摘要1-5
确定后用之觉察并
校准
。4-复利:除了初心的收获,你现在还能想到哪些形式的输出?实现一份时光多份收获?【践行建议】思考下信时
信时光
·
2023-04-12 05:44
感知系统解决方案对比
感知硬件总结感知系统配置蔚来小鹏理想NIOPilotNADXPilot2.5XPilot3.0XPilot3.52020款理想one2021款理想one激光
雷达
-1--2--视觉感知ADS-前视3(1.8MP
ustczhng2012
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2023-04-12 01:02
智能汽车相关博文
自动驾驶
感知系统
中国「本土」供应商出位,智能驾驶域控制器TOP10榜单发布
作为智能驾驶的大脑,融合来自摄像头、
雷达
、超声波、高精度定位和地图数据,用于感知和决策。
高工智能汽车
·
2023-04-12 01:25
自动驾驶
榜单发布!国产智能驾驶域控制器市场竞争力TOP10供应商
作为未来整车的大脑之一,域控制器融合来自相机、激光
雷达
、
雷达
、定位和地图等传感器数据,用于感知和决策。
高工智能汽车
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2023-04-12 01:55
自动驾驶
ASEMI代理PCF7939MA原装NXP车规级PCF7939MA芯片
车规级PCF7939MA芯片型号:PCF7939MA品牌:NXP/恩智浦封装:SOT-385批号:2023+安装类型:表面贴装型PCF7939MA汽车芯片静态电容的变化(与动态电容变化相反)使用连续自动
校准
自动补偿
ASEMI99
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2023-04-12 00:06
电子
电源IC
开关电源
单片机
嵌入式硬件
雷达
拼图和ERA5再分析数据
1.
雷达
拼图产品来自中国气象数据网。2.ERA5再分析数据需要登录账号,风场、位势高度场,位势高度场.png海平面气压海平面气压.png
Aerosols
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2023-04-11 22:36
YOLOV5 INT8 量化对比
结果对比了两种INT8量化,熵
校准
的量化有更高的速度,但是吧…1.TensorRT下的INT8量化:最小最大值
校准
(Min-MaxCalibration)最大最小值
校准
是一种INT8
校准
算法。
智障学AI
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2023-04-11 21:36
项目
部署
算法
人工智能
计算机视觉
MEMS惯性导航单元的标定与测试
本文的标定与测试的流程主要参考国家计量技术规范:(1)微机电(MEMS)陀螺仪
校准
规范JJF1535-2015(2)微机电线加速度计
校准
规范JJF1427-2013一、MEMS惯性导航单元MEMS惯性导航单元主要由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成
咸鱼.m
·
2023-04-11 21:52
杂谈
惯性导航
【配电网】基于遗传算法实现三相单目标配电网重构附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍配电网重构是配电管理系统的重要内容,本文提出一种遗传算法来处理配电网重构问题,采用实数编码
matlab科研助手
·
2023-04-11 20:51
优化求解
matlab
知识点滴 - Function和Service的区别
在机修厂,汽车的调教服务则包括诸如更换火花塞、调整发动机正时或皮带
校准
等功能。ServicesasCollectionsofFunctionsServicesh
夜流冰
·
2023-04-11 17:43
其他
其他
基于DSP+FPGA的机载
雷达
伺服控制系统的硬件设计与开发
机载
雷达
是以飞机为载体的各种
雷达
天线的总称,主要用于空中侦察、警戒、保证航行准确与安全[1]。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-04-11 17:31
ARM+DSP+FPGA
运动控制器
fpga开发
DSP+FPGA
雷达
基于DSP+FPGA的机载
雷达
伺服控制系统的硬件设计与开发(一)总体设计
2.1功能要求及性能指标2.1.1功能要求(1)具备方位和俯仰两轴运动的能力;(2)方位轴可实现预置、周扫和扇扫功能;(3)俯仰轴可实现预置功能。2.1.2性能指标(1)运动范围:方位转动范围为,俯仰转动范围为;(2)角速度:方位最大角速度为100º/s,俯仰最大角速度为40º/s;(3)角加速度:方位最大角加速度为90º/s2;(4)静态定位误差:0.1º(最大值);(5)角分辨率:0.01º;
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-04-11 17:31
ARM+DSP+FPGA
DSP+FPGA
基于DSP+FPGA的机载
雷达
伺服控制系统(二)电源仿真
板级电源分配网络的分析与仿真在硬件电路设计中,电源系统的设计是关键步骤之一,良好的电源系统为电路板上各种信号的传输提供了保障。本章将研究电源完整性的相关问题,并提出一系列改进电源质量的措施。3.1电源完整性电源完整性(PowerIntegrity)简称为PI,是指电源分配网络(PowerDistributionNetwork,PDN)能够满足负载芯片对电源的需求。其设计目标主要有两个:一是为负载提
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2023-04-11 16:55
仿真
fpga开发
FPGA仿真
DSP仿真
改变人类文明的最美公式:麦克斯韦方程组
它推动人们发明了无线电、
雷达
、电视、计算机设备的无线连接,以及大多数现代通信技术。19世纪初,大多数人家中使用蜡烛和灯笼照明。煤气灯可追
turingbooks
·
2023-04-11 14:22
2022-09-04
只身驾机起义归来的赵宗礼(报告文学)1964年10月4日,福建厦门阵地
雷达
兵突然发现有船向我海区开来。
祥云飞
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2023-04-11 13:10
Python 详解
雷达
图/蛛网图
雷达
图-pyecharts蛛网图,最早知道是在玩FIFA游戏的时候,球员的能力用蛛网图来表示与比较,那时觉得非常新鲜。
冯昉中
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2023-04-11 07:52
YbtOJ 贪心算法课堂过关 例2
雷达
装置【贪心】
首先,为了要放最少的
雷达
,我们可以在每个建筑可被侦测到的最大范围的边界上放
雷达
。怎么计算范围呢》》已知半径ddd,已知yyy,发现求个勾股就搞定了。
JA_yichao
·
2023-04-11 07:13
YbtOJ专项练习题
题解
贪心算法
YbtOJ
Livox SLAM(带LIO+闭环检测优化)
主题:Livox
雷达
LIO+闭环检测优化开源地址:LiDARSLAM该开源为Livox
雷达
实现了一个一体化且即用型的LiDAR惯性里程计系统。
代码多少钱一两
·
2023-04-11 07:51
slam
c++
ubuntu
自动驾驶
算法
LIO-Livox(一)简介及框架
LIO-Livox是Livox官方开源的基于
雷达
的惯性导航系统,其官方地址为:https://github.com/Livox-SDK/LIO-Livox官方的B站视频演示为:https://www.bilibili.com
HIIWAR_ZB
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2023-04-11 07:18
学习
算法
相机
雷达
时间同步(基于ROS)
编译运行4.1录制时间同步后的rosbag4.2rviz可视化rosbag运行环境:ubuntu20.04noeticusb_cam速腾Robosense16线宏基暗影骑士笔记本思路:软同步:订阅相机和
雷达
原始数据
duduzai20192019
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2023-04-11 06:04
相机-雷达联合标定
c++
基于matlab编程实现SAR图像多视处理
一、概念单视:单视复数数据(SingleLookComple)是原始的最高分辨率数据,但是从单个像元散射的
雷达
回波信号的相干叠加,导致强度信息有很多噪声。多视:SAR的多视处理是对SLC数据方位向和/
心网千结
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2023-04-11 02:39
遥感数据
雷达
matlab
matlab
SAR
多视处理
Multilooking
识别情绪(摘抄)
我们本能地倾向于远离不愉快的事情,这就是为什么困难的情绪经常被留在
雷达
之下冒泡。当我们在工作时,转移自己对挑战性情绪的
自由自在的蝈蝈
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2023-04-10 20:15
高端飞行器新兴市场,快者为王,木牛航空
雷达
突破亿元单客户订单
近日,木牛科技与欧洲某核心客户正式达成长期合作,为高端飞行器提供专业的智能驾驶感知方案,合作周期累计产值突破亿元!目前,木牛科技与全球200多家高端飞行器公司达成量产订单或定点合作,已站稳高端飞行器智能感知领域的头部地位。航空工业技术高度密集,对可靠性和安全性有着极为苛刻的要求,被誉为现代工业的“皇冠”。木牛科技通过近几年合作的高端飞行器单客户订单,从百万、千万到如今过亿元的高额订单突破,不断证明
高工智能汽车
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2023-04-10 15:44
人工智能
雷达
信号处理基础-快时间维和慢时间维
雷达
常采用的维度有距离,方位,俯仰和多普勒等。在这些维度分别确定合适的采样间隔,对于更好的数字化处理这些信号是很有必要的。
雷达说
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2023-04-10 14:12
Unity中绘制属性
雷达
图《一》
现在大多数游戏里面都是英雄或者角色属性的
雷达
图,来展示一个英雄的定位等直观信息。下图中是我们游戏里面的一个球员的属性
雷达
图和两个球员属性对比的
雷达
图。
炉石不传说
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2023-04-10 14:07
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