雷达滤波第14页

opencv#30 线性滤波

均值滤波原理均值滤波步骤Step1:求和。Step2:计算平均值。所谓均值滤波，就是求平均值的意思。

许嘘嘘·2024-01-23 06:03

opencv010 卷积02（方盒滤波和均值滤波）

今天继续学习滤波器的相关知识！

yf743909·2024-01-23 06:51

飞桨入门学习

通道交换2.灰度化(Grayscale)二值化4.大津二值化算法（Otsu'sMethod）5.HSV变换6.减色处理7.平均池化（AveragePooling）8.最大池化（MaxPooling）9.高斯滤波

speoki·2024-01-23 04:08

10种简单的数字滤波算法(C语言源程序)

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

hugo33·2024-01-22 22:48

DC电源模块的工作原理及特点

它通常由交流电输入部分、整流滤波部分和稳压输出部分组成。下面是其工作原理及特点的详细解释：工作原理：1.交流电输入部分：将交流电输入到电源模块，通常通过变压器将高压的交流电转换为低压的交流电。

河北稳控科技·2024-01-22 21:25

数字信号处理实验：IIR数字滤波器设计及软件实现

目录一、实验目的二、实验原理三、实验设备四、实验内容及步骤五、实验结果及分析六、实验主程序框图及程序清单七、实验总结一、实验目的熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法；学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数

长安er·2024-01-22 20:21

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。

徐凯_xp·2024-01-22 18:19

【江科大】STM32：TIM输入捕获（理论部分）

文章目录IC（InputCapture）输入捕获PWM频率知识点补充1.滤波器的工作原理：2.边沿检测器：自动化清零CNT输入捕获的基本结构PWMI基本结构滤波器和分频器的区别误差分析pwm.cmain.cIC.cPWM

白糖熊·2024-01-22 18:01

雷达方程的推导

雷达方程的推导暂时Markdown的编辑还不是很熟练，因此公式部分全部截图了。

liweinjit·2024-01-22 17:01

电容电感的选型

电容1、选型依据容值:电容值;电容类型:陶瓷电容，铝电解电容，钽电解电容等；寄生参数:ESR，影响滤波效果；封装:插件封装，贴片封装；价格:影响产品成本；尺寸:影响结构；精度:陶瓷电容受温度影响较大，电解电容变化小些

七六伍·2024-01-22 16:02

电容选型实例，电容手册参数解读，电容分类

2.电容的本质是存储电荷与释放电荷，如图，当电压高时存储电荷，当电压低时释放电荷，从而达到输出平稳波形的效果即是滤波效果。

小郭爱学习@·2024-01-22 16:29

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。

一颗小树x·2024-01-22 16:22

4D毫米波雷达——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。

一颗小树x·2024-01-22 16:20

华南理工大学数字信号处理实验考试（薛y老师）

考试二实现任意三个不同频带信号的频分复用选择3个不同频段的信号对其进行频谱分析，根据信号的频谱特征设计3个不同的数字滤波器。

程序源_hytz·2024-01-22 13:33

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

opencv009 滤波器01（卷积）

图像卷积操作（convolution），或称为核操作（kernel），是进行图像处理的一种常用手段，图像卷积操作的目的是利用像素点和其邻域像素之前的空间关系，通过加权求和的操作，实现模糊（blurring），锐化（sharpening），边缘检测（edgedetection）等功能。期末考试结束！又开始学习opencv啦1、什么是图片卷积图像卷积就是卷积核在图像上按行滑动遍历像素时不断地相乘求和的

yf743909·2024-01-22 10:04

基于环境感知的认知雷达抗干扰技术

姓名：朱晶晶学号：20021110270转载于：https://mp.weixin.qq.com/s/bDZp0GyrycSKlJH0AF17rw节选自论文《基于环境感知的认知雷达抗干扰技术》，发表于《

2a9ac4f05d83·2024-01-22 08:15

数学建模--Radar图绘制

1.Radar图简介最近在数学建模中碰见需要绘制Radar图(雷达图)的情况来具体分析样本的各个特征之间的得分与优劣关系，这样的情况比较符合雷达图的使用场景，一般来说，雷达图适用于展示多个维度的数据

温柔济沧海·2024-01-22 08:43

倒车雷达

1.单词单词含义decimal十进制binary二进制hexsdecimal十六进制2.超声波传感器image.pngimage.png

孔颢博·2024-01-22 06:15

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

安规电容的知识

x电容用在电源滤波中，起到电源滤波作用，对差模干扰起滤波作用。3、Y电容的位置在火线和零线与地之间并联的电容，一般称之为Y电容。由于这个电容连接的位置也比较关键，同样需要符合安全标准。

heaptek·2024-01-22 04:20

新手村到打团战，成长中的程序猿之面试技巧

那也是没自己走在校园里，开启雷达来搜索周边的校园那心中的一抹白月光。不过人还是要谋生的，那也得昂首挺胸看未来，去考虑下

心安成长·2024-01-21 23:18

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

数字信号处理--几种常见的数字滤波器实现原理

参考：数字信号处理公式变程序(四)—巴特沃斯滤波器(上)滤波器现代滤波器理论研究的主要内容是从含有噪声的数据记录中估计出信号的某些特征或者信号本身，估计出的信号的信噪比将比原信号的高，将信号和噪声都视为随机信号

朔漠君·2024-01-21 21:37

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

计算机图像处理之空域滤波增强（图像平滑+图像锐化）

文章目录空间滤波基础模板卷积计算二维离散卷积图像平滑加权平均模板操作注意并行处理特点串行处理特点中值滤波法多图像平均法图像锐化一阶微分和二阶微分的区别图像细节的灰度变化特性图像细节的灰度变化微分特性拉普拉斯锐化锐化模板设计特点空域图像线性滤波技术综合实例常见的梯度算子例题后期处理水平浮雕效果水平边缘的提取效果几种一阶锐化方法的效果比较非锐化滤波高频增强滤波

空LA·2024-01-21 20:26

OpenCV实践（2）- 矩阵的掩码操作

所谓“空间域”，实际上指的是图像本身，在空间域上的操作常常是改变像素点的值，也就是经过一个映射（我们所做的变换，如滤波等），将原来的f(x,y)变换为新的g(x,y)。

tupelo-shen·2024-01-21 15:16

数字图像处理期末速成笔记

目录一、基础知识二、相邻像素间基本关系三、图像增强方法1、直方图求解2、直方图均衡化3、直方图规定化4、图像平滑5、邻域平均法（线性）6、中值滤波法（分线性）7、中值滤波与领域平均的异同8、4-邻域平滑法

我先去打把游戏先·2024-01-21 13:43

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

Halcon 第四章『图像特征和提取』◆第5.2节：亚像素级边缘提取—线条生成

①【Filters滤波器/Lines色线】lines_gauss算子lines_gauss算子的相应速度不算快，如果边缘的高阈值设置的偏低，会导致计算的边缘增多，可能会出现卡顿。

Lushiqun·2024-01-21 12:01

halcon lines_gauss算子详解

参数列表Image(input_object)：输入图像Lines(output_object)：检测线条（XLD）Sigma(input_control)：高斯滤波值

智信仁勇严道·2024-01-21 12:31

Halcon提取边缘线段lines_gauss 算子

Halcon提取边缘线段lines_gauss算子edges_color_sub_pix和edges_sub_pix两个算子使用边缘滤波器进行边缘检测。

electrical1024·2024-01-21 12:29

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-01-21 10:44

小程序中使用echarts实现带边框雷达图

小程序中怎么使用echarts的流程在这边文章，点击去观看我们项目需要实现一个带边框的雷达图，看了API之后没有发现怎么去实现这个边框，所以想到了画两个雷达图来实现这个边框，具体效果如上，代码如下//初始化雷达图

小_辉·2024-01-21 10:30

小程序使用echarts图表-雷达图

本文介绍下小程序中如何使用echarts如果是通过npm安装，这样是全部安装的，体积有点大我这边是使用echarts中的一个组件来实现的，下边是具体流程，实际效果是没有外边的红色边框的，加红色边框的效果是这篇说明1.echarts光网有提到一个小程序组件echarts-for-weixin点击下载这个组件，下载到本地，注意要下载的echarts-for-weixin版本号2.然后去echarts官

小_辉·2024-01-21 10:29

中间：开关量滤波：滑动窗口法

滑动窗口法bit位//滑动窗口函数unsignedcharslidingFilter(charinputValue,SlidingWindow*window){//清除当前索引的比特位window->values&=~(1index);//如果inputValue为true，则设置当前索引的比特位为1if(inputValue){window->values|=1index;}//更新索引wind

lib钱·2024-01-21 09:06

matlab中sinc()函数的绘制及解析

在信号与系统中，经常用到冲击响应，理想低通滤波器的单位冲击响应为h(t)=sinc(t)，sinc(t)=sin(pi*t)/(pi*t)。那么它的样子是什么呢?下面我用matlab进行绘制。

nwsuaf_huasir·2024-01-21 08:59

巴特沃斯数字低通滤波器

matlab实现信号滤波有很多种方法，本文采用filter函数，先由butter函数生成数字滤波器分子、分母多项式，然后将这些参数传给filter函数，便可实现滤波的功能。