高博代码学习第12页

orbslam2稠密版建图

一、获取代码高博的工作是对基本ORBSLAM2的扩展，基本思想是为每个关键帧构造相应的点云，然后依据从ORBSLAM2中获取的关键帧位置信息将所有的点云拼接起来，形成一个全局点云地图。

Darren_pty·2022-11-24 11:52

代数多重网格AMG理论（C-AMG）的MATLAB代码学习心得

最近在学习代数多重网格AMG理论，发现csdn上关于这方面内容比较少，于是自己看了一个很经典的matlab写的amgdemo，分享一下关于Classic-AMG的学习新得，便于后人参考。我使用的demo可以从这个链接找到：AMG_matlab_demo目录什么是AMG？程序层次结构1setup准备阶段2Multigridcycle标准多重网格循环程序流程简介粗化算法CAMG_GenerateCoa

朋潇寒·2022-11-23 21:57

（keras+VGG16+linux）迁移学习初识——猫狗大战数据集训练预测

目录一.数据集二.项目环境三.项目内容1.数据集预处理data_pre.py代码学习笔记2.训练代码training.py代码学习笔记3.测试代码test.py代码学习笔记4.预测结果四.训练过程问题记录本博客代码

叶青古·2022-11-23 12:21

【代码解读】Transformer（一）——Encoder

transformer代码学习理论介绍代码部分主函数代码1：Transformer整体架构层代码代码2：Encoder部分代码3：位置编码代码4：get_attn_pad_mask代码5：EncoderLayer

陌上骑驴Yiping_Chen·2022-11-23 01:55

CatBoost 和 Light GBM 和 XGBoost 使用GPU训练对比

CatBoostLightGBMXGBoost超参数中的相似性数据集上的实现数据预处理XGBoostLGBMcatboost结果总结参考文献全部代码学习目标：对比学习：CatBoost和LightGBM

浪漫的数据分析·2022-11-22 19:41

《动手学深度学习》softmax回归的从零开始实现

3.6.softmax回归的从零开始实现（动手学深度学习）代码学习笔记importtorchfromIPythonimportdisplayfromd2limporttorchasd2lbatch_size

认真学习！！！·2022-11-22 08:47

视觉SLAM十四讲报错In function `fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)‘

视觉SLAM十四讲报错Infunction`fmt::v8::detail::error_handler::on_error1.问题2.解决方案1.问题在编译高博的视觉SLAM十四讲中的程序几次都遇到这个问题

CSSDCC·2022-11-22 03:07

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

限制了其使用范围因期望可以实现移动机器人的导航功能，需要构建三维点云，再通过octomap_server转化为八叉树地图或者栅格地图，运用到实际中去，因此需要在原代码上做些改动稠密点云的重建工作高翔博士已经完成了一些，感谢高博

合工大机器人实验室·2022-11-21 20:26

resnet50代码_ResNet代码详解

代码学习第一天！fighting!

weixin_39619481·2022-11-21 13:34

【超详细】初学者包会的Vision Transformer（ViT）的PyTorch实现代码学习

本文是博主跟着b站up霹雳吧啦Wz的视频稿件学习的自我记录，图片均为该视频截图。代码来源timm库（PyTorchImageModels，简称timm）是一个巨大的PyTorch代码集合，已经被官方使用了。放一些链接：up霹雳吧啦Wz针对ViT写的博客，论文原文链接，timm库作者的GitHub主页，timm库链接，timm库的官方指南，以及一个非官方的timm库的推荐文章。模型示意图（Base1

NeverEnough_·2022-11-21 12:55

神经网络学习小记录3——利用tensorflow构建长短时记忆网络（LSTM）

1、RNN的梯度消失问题2、LSTM的结构3、LSTM独特的门结构tensorflow中LSTM的相关函数tf.contrib.rnn.BasicLSTMCelltf.nn.dynamic_rnn全部代码学习前言又出去和女朋友快乐的玩耍了

Bubbliiiing·2022-11-21 10:13

《视觉SLAM十四讲》ch7视觉里程计1学习笔记（1）—— 视觉里程计1理论部分

前段时间学习了高博的《视觉SLAM十四讲》第7讲——视觉里程计1，这一块主要介绍了视觉SLAM前端（视觉里程计）部分中的特征点法。

sticker_阮·2022-11-21 08:11

深入浅出——零基础一文读懂DeepSORT(原理篇)

Intro本文是笔者对DeepSORT算法学习的阶段性总结，基于笔者接触到的所有开源学习资料，辅以个人理解进行重新编排而成，力求清晰，使非专业的读者也能迅速对该算法原理有较为透彻的理解，便于后续代码学习

YouOnlyLookOnemiotms·2022-11-21 06:37

阿里云天池金融风控训练营【task1赛题理解】学习笔记

赛题理解学习笔记本学习笔记为阿里云天池金融风控训练营task1-赛题理解的学习内容一、学习知识点概要文章目录金融风控训练营task1赛题理解学习笔记一、学习知识点概要二、学习内容1.比赛背景2.数据概况3.预测指标4.代码学习

优岚岚·2022-11-21 05:57

【EdgeX（16）】：边缘计算，工业4.0，golang开发，使用Apache PLC4X项目对PLC设备进行modbus协议对接，实现读取和发送代码学习中

目录前言1，关于ApachePLC4X2，使用golang代码进行读写操作plc设备3，总结前言相关EdgeXFoundry全部分类：https://blog.csdn.net/freewebsys/category_9437788.html本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/127585739未经博主允许不得转载。博

freewebsys·2022-11-21 03:00

【cycleGAN代码学习笔记】

原文地址：cycleGAN模型构建及代码解读及细节_HNU_刘yuan的博客-CSDN博客_cyclegan代码cycleGAN简介cycleGAN是一种由GenerativeAdversarialNetworks发展而来的一种无监督机器学习，是在pix2pix的基础上发展起来的，主要应用于非配对图片的图像生成和转换，可以实现风格的转换，比如把照片转换为油画风格，或者把照片的橘子转换为苹果、马与斑

滢滢码仔·2022-11-20 15:02

图片/视频去水印代码（毕业设计）

图像去水印去水印代码代码部分代码学习交流交流摘要水印是一种常用的保护技术媒体的版权。同时，为了提高水印的丰满度，攻击技术，如去除标记，也得到了关注。

阿利同学·2022-11-20 13:53

高博SLAM14讲 ch5 点云拼接例程实现与bug处理

一、环境配置，基本库的安装1、Eigen库apt-get安装2、sophus库apt-get安装3、pcl点云库（1）官方预编译版本sudoapt-getinstalllibpcl-dev卸载sudoapt-getremoveinstalllibpcl-dev（2）源文件编译）（耗时很长）安装一堆依赖库gitclonecmake..makeinstall4、kDevelop打开工程builddeb

weixin_30402085·2022-11-20 12:35

《视觉SLAM十四讲-第二版-ch11：DBoW3安装及报错处理》

1、DBoW3安装包直接使用高博slambook2-master中3rdparty的，进行编译，安装，过程如下：cdDBoW3软件包位置mkdirbuildcdbuildcmake..make-j2//

虚心学习的小张·2022-11-20 12:22

scikit-learn 决策树代码学习-红酒数据

代码笔记1.导库fromsklearnimporttreefromsklearn.datasetsimportload_winefromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split2.加载数据，拆分wine=load_wine()Xtrain,Xtest,Ytrain,Ytest=train_test_split(wine.data,wine.targ

szfhy·2022-11-20 00:56

weixin_43850560·2022-11-19 17:25

Deformable DETR 代码学习笔记

1、求网络模型参数：n_parameters=sum(p.numel()forpinmodel.parameters()ifp.requires_grad)print('numberofparams:',n_parameters)2、打印模型参数名称，以及创建参数字典print(f"\n{'#'*20}\nprinttheparametersofmodel\n")forn,pinmodel_wit

DongHappyyy·2022-11-19 16:09

《视觉slam十四讲》ch5相机与图像学习笔记（2）——实践部分双目视觉代码讲解

1.1出现的问题（1）高博提供的代码中的CMake部分是不全的，可以按照我以下的代码修改：cmake_minimum_required(VERSION2.8)set(CMAKE_BUI

sticker_阮·2022-11-19 15:20

三维目标检测论文阅读：Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData（有代码，级联的方法）目录FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData简要说明Contributions（不对应原文）具体方案实验代码学习简要说明问题

疯子_Zhang·2022-11-19 15:09

第十一周周报

学习目标：DDPM学习内容：DDPM代码学习时间：11.13-11.18学习产出：一、DDPM1、trainertrainer用来计算损失，即将图片加噪后计算损失，损失公式如下：extract()函数：

童、一·2022-11-19 13:47

指静脉代码学习---12.类内类间距离直方图

一、论文二、代码1.代码一#绘制第几组样本的类内类间距离直方图defcal_scores(method='FLANN',flag=1):scores_list_diff=[]scores_list_same=[]#类间比较forkinrange(1,5):ifkisnotflag:foriinrange(1,11):forjinrange(1,11):#print('%s',)strs1='./d

_Brooke_·2022-11-19 05:39

指静脉代码学习---11.静脉毛刺的去除

_Brooke_·2022-11-19 05:38

指静脉代码学习---13.深度学习的应用代码

一、AlexNet网络#-*-coding:utf-8-*-importkerasfromkeras.preprocessing.imageimportImageDataGeneratorfromkeras.modelsimportSequentialfromkeras.layersimportConv2D,MaxPooling2Dfromkeras.layersimportDropout,Fla

_Brooke_·2022-11-19 05:20

从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（三）：IMU预积分公式推导

VINS-Mono/Fusion代码学习系列：从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（一）：主函数从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（二）：前端图像跟踪从零学习VINS-Mono/Fusion

slender-·2022-11-19 03:33

从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（四）：误差卡尔曼滤波

VINS-Mono/Fusion代码学习系列：从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（一）：主函数从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（二）：前端图像跟踪从零学习VINS-Mono/Fusion

slender-·2022-11-19 03:43

SLAM14讲-ch12建图笔记

另外，在高博的Github下面有很多关于书上例程bug的讨论，遇到问题可以到这里看看。gdb好像挺有用，挖个坑，有空来填。

读书健身敲代码·2022-11-19 00:15

24小时限时人生体验技能（10）

高博速度不是很快，在主持人说完请答题后，他

半妖小七七·2022-11-16 20:14

autoware decision maker.cpp代码学习-01

有一点首先要明确，本文只是讲述autoware里面op_planner里面决策模块。一个behavior状态机的实现在behaviorstatemachine.cpp中，主要介绍了不同行为状态下的相互流向关系，如果写过matlabstateflow的人肯定一看就明白。代码也并不复杂，复杂的是对一个状态机是根据不同条件来驱动的，要想改好状态机，需要熟悉整个机器大程序的数据流向，和具体每个条件的定义。

荆棘妖怪·2022-11-16 18:20

点云深度学习系列博客(四)：PointNet代码精讲

目录1.代码解析1.1初始化1.2数据载入1.3模型载入1.4训练代码2.实验结果Reference最近开始上手点云深度学习项目，相比之前纸上谈兵的阶段，此时我将把更多的精力放在代码学习和复现上。

程序猿老甘·2022-11-15 14:10

第1周学习笔记：深度学习和pytorch基础

目录一视频学习1.绪论2.深度学习概述二代码学习1.Pytorch基础练习2.螺旋数据分类一视频学习1.绪论人工智能(ArtificialIntelligence)：使一部机器像人一样进行感知、认知、决策

冷鲜肉·2022-11-15 11:50

计算机视觉代码学习

前言自从2012年Hinton提出Alexnet以来，深度学习、计算机视觉（CV）就成为一个非常热门的赛道。从学术界到工业界，纷纷掀起一股人工智能的浪潮。特别是学术界，计算机视觉一直是研究生搞研究和发论文的香饽饽。几乎80%的计算机或者控制专业的学生都在卷计算机视觉、NLP、强化学习等人工智能。但是，由于导师一般都是四五十岁的中年人，研究方向基本跟现在的人工智能一点关系都沾不上，造成了资源错配，导

小小谢先生·2022-11-13 14:31

BERT |（3）BERT模型的使用--pytorch的代码解释

Bert-Chinese-Text-Classification-Pytorch从名字可以看出来这个是做一个中文文本分类的的任务，具体就是做新闻文本分类的任务，具体有以下几个类，属于多分类的问题目录一、如何让你下载的代码跑起来二、bert模型的使用模型代码学习

郭畅小渣渣·2022-11-13 11:44

【代码学习】聚类方法及实现记录

最近工作中需要分别对视觉特征（68w+）和文本特征（9000+）进行聚类，由于两者数量差距大，所以尝试了许多种聚类的方式，这里简单总结下：视觉特征（1）lloyd聚类代码为lloyd_motion_cluster.py和lloyd_2d_cluster.py（2）single-pass聚类代码为single_pass_motion_cluster.py和single_pass_2d_cluster

反科研pua所所长·2022-11-09 10:24

详解Go语言中切片的长度与容量的区别

目录切片的声明切片的长度和容量切片追加元素后长度和容量的变化append函数切片的源代码学习切片的结构体切片的扩容总结切片的声明切片可以看成是数组的引用（实际上切片的底层数据结构确实是数组）。

·2022-11-03 16:17

MATLAB App Designer —— 手撕代码学习总结

文章目录MATLABAppDesigner官方文档MATLABAppDesigner官方示例常用知识点汇总（1.1）csvread()函数（1.2）xlsread()函数（1.3）readtable()函数（1.4）writetable()函数（1.5）获取table类型数据的表头（表头：存在或不存在）（1.6）table()添加表头（添加行名）（2.1）缺失数据NaN与missing（2.2）N

胖墩会武术·2022-11-02 06:06

SSD程序

博客_ssd算法GitHub-weiliu89/caffeatssdSSD-Pytorch训练自己的VOC数据集&遇到的问题及解决办法_国服最强貂蝉的博客-CSDN博客_ssdvocTensorflow代码学习

qq_32790593·2022-10-24 17:30

还未入职，这位将来的博导为学生规划了一条高效学习之路

学无止境，但合理规划学习和研究将助力你提高博士生涯的学习成效。考博不易，顺利且高效地读下来更不易。在这段求学生涯中，找到一条属于自己的高效学习之路显得尤为重要。如何做呢？

叶庭云·2022-10-24 15:44

深入学习 C 语言需要看什么书籍；小白学编程先学习 C 还是 C#；java 源代码学习顺序｜极客观点

#极客观点聚焦于技术方向、程序员职业发展、个人成长等主题，致力于发起有价值的讨论，输出有价值的观点。在本栏目中，我们将为大家推荐在#极客观点版块被热烈讨论的话题，甄选出有趣的观点为你呈现。期待我们一起成长和进步呀今日关键词：#C语言#C##Java源代码想进一步深入学习C语言除过做编程题外，有什么优秀的书籍推荐？话题发起人：Steel_Stone已经学习完了C语言，正在做pta的题，还想进一步深入

·2022-10-15 08:48

指静脉代码学习---7.图像增强

一、论文背景图像增强(改善图像质量:区分性与识别性能的提高)(常见的图像增强方法有基于直方图\滤波器\多尺度几何变换\形态学操作方法)1.概述图像增强方法主要包括:①基于静脉纹路方向和宽度的Gabor滤波器②基于Gabor滤波器和Retinex滤波器融合的方法③自相似Gabor滤波器组在手指静脉图像增强方法中,Gabor滤波器是最常用的工具,但当图像大小不同的时候，波长、长宽以及滤波模板的大小等参

_Brooke_·2022-10-08 18:02

Vanishing Point Detection 消影点/消失点/灭点检测代码学习整理笔记

VanishingPointDetection代码学习整理main.cppVPDetection.hVPDetection.cpprun()getVPHypVia2LinesgetSphereGridsgetBestVpsHyplines2Vps

长夜临光·2022-10-01 07:16

Swin Transformer 代码学习笔记(目标检测)

本文主要针对目标检测部分的代码。源码地址：GitHub-SwinTransformer/Swin-Transformer-Object-Detection:Thisisanofficialimplementationfor"SwinTransformer:HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows"onObjectDetectionandIns

athrunsunny·2022-09-25 07:26

react源码解析3.react源码架构

在真正的代码学习之前，我们需要在大脑中有一个react源码的地图，知道react渲染的大致流程和框架，这样才能从上帝视角看react是怎么更新的，来吧少年。

·2022-09-24 10:32

基于ROS的A算法代码学习*

基于ROS的A*算法代码学习过程演示ROS包node.hAstar_searcher.hAstar_searcher.cppdemo_node.cppwaypoint_generator.cpp参考引用算法小白一枚

陳林325·2022-09-22 07:59

7.Unity中c#代码学习(物理系统刚体+碰撞检测(爆炸效果实现))

刚体通过添加组件Physics/Rigidbody实现对物体插入物理引擎(刚体)碰撞体查看碰撞体范围可以编辑碰撞的范围碰撞体在文件中创建物理材质右键/create/Pythsicsmaterialfriction摩擦力有动态和静态bounciness反弹系数碰撞检测3个步骤1.RigidbodyisKinematic运动学体2.ColiderisTrigger触发器碰撞体开启3.使用voidOnT

盲从871·2022-09-16 09:11

视觉SLAM十四讲（第二版）环境安装心得体会

前言将高博的视觉SLAM14讲（第二版）看完后，也将里面所有的代码都跑了一遍，在安装环境的时候遇到了无数的坑。为了后来的人能够更加快速上手SLAM，现将书中环境安装心得记录如下。

雨木冰日·2022-09-10 07:29

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