高翔

slam安装中libcholmod-dev文件找不到的解决办法

最近在跟着高翔博士的《SLAM十四讲》学习slam,在安装g2o的时候出现libcholmod-dev文件找不到的问题，当时搜索了好多也没要找到比较好的解决办法，后来咨询了一下大神，成功解决了！
hitfangyu·2020-07-02 02:23

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第2讲

文章目录PART1读书笔记（第2讲）PART2实践部分（第2讲）PART1读书笔记（第2讲）PART2实践部分（第2讲）2.4节是本讲的实践部分，涉及到的操作都很简单、很基础。但是，对于第一次接触Ubuntu系统的人而言，尽管书上的操作步骤写的十分详细，依旧可能会觉得一头雾水。此处记录本人的调试过程。2.4.1安装Linux（Ubuntu）操作系统本小节讲述的是操作系统的安装。2.4.2Hello
←海螺1996→·2020-07-01 21:04

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第13讲

文章目录工程文件一：dense_monocular（单目稠密地图）工程文件二：dense_RGBD（点云地图&八叉树地图）本博客的内容是本章程序编译运行方法，记录调通本章程序的过程、处理遇到报错的解决方法。本章的例程共2个工程文件：工程文件一：dense_monocular（单目稠密地图）；工程文件二：dense_RGBD（点云地图&八叉树地图）本章程序共3个：程序一：dense_mapping.
←海螺1996→·2020-07-01 21:04

三国名将记

对蜀国的评论：诸葛亮的师傅邓公玖刘备的谋士和名将：名将：（关羽、张飞、赵云、马超、黄忠、张苞、关平、关兴、关索、严颜、姜维、魏延、马岱、廖化、王平、邓芝、张翼、马谡、周仓、李严、马忠、刘封、吴班、吴懿、张凝、高翔
月疯·2020-07-01 19:46

【视觉里程计】对极几何，三角测量，PnP，ICP原理

参考高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态，也可以顺带将
舟84·2020-07-01 14:57

视觉SLAM--直接法

直接法(摘抄于高翔博士的《视觉SLAM十四讲》)8.4.1直接法的推导如图8-3所示，考虑某个空间点P和两个时刻的相机。P的世界坐标为[X，Y，Z]，它在两个相机上成像，记非齐次像素坐标为，。
AI JJ·2020-07-01 13:04

高翔视觉slam十四讲第二版第十一章DBow3词库安装与出现的问题

1、从Github上现在DBow3词袋模型库gitclonehttps://github.com/rmsalinas/DBow3.git把解压缩后的文件放入slambook文件夹中的3drparty中，开始安装2、开始安装DBow3库，进入DBow3目录1mkdirbuild2cdbuild/3cmake..4make5sudomakeinstall安装完成！3.运行程序出现的问题：make[3]
Ａｌｅｘ·2020-07-01 07:02

Ubuntu16.04下用kinect v2实现RTABMAP-ROS建图

Ubuntu16.04下用kinectv2实现RTABMAP-ROS建图本人最近刚接触到VisualSLAM的知识，作为初学者，看了很久高翔《视觉SLAM十四讲》，理论暂时没有完全搞明白。
酷酷小峰·2020-07-01 02:29

视觉SLAM十四讲非模板Sophus库编译报错问题

高翔《视觉SLAM十四讲》第一版，第四章、非模板Sophus库编译出现报错：so2.cpp:32:26:error:lvaluerequiredasleftoperandofassignmentso2.
K5niper·2020-06-30 15:34

“分赌本问题”小结

本人在学习高翔博士《视觉SLAM十四讲（第二版）》的过程中，看到第一章的一个习题问“高斯分布是什么？”
王大侠84·2020-06-30 10:52

《谁的青春不迷茫》请你勇敢的成为你自己，勇敢的追求自己的梦想，去过自己想要的生活。

而男主角高翔，学渣类型的人，上课睡大觉，不写作业，考试更是敷衍着过去，更不会在意那差的不能在差的成绩。可他看似不务正业，其实他也有自己的
良心娱乐·2020-06-30 06:09

2017-05-09

万家铭长路迢迢思君在远方白驹驰骋星辰浩荡心郁伤浮云悠悠归鸟辞远乡上下求索舒我衷肠不回望思美人兮心若香思美人兮月苍凉我犹香草何来美人赏古人不及徒留一抹香思美人兮心自香思美人兮梦芬芳世人皆醉平生随沧浪鸿飞御我九天任高翔浮云悠悠归鸟辞远乡上下求索舒我衷肠不回望思美人兮心若香思美人兮月苍凉我犹香草何来美人赏古人不及徒留一抹香思美
刘二语·2020-06-30 06:16

视觉SLAM十四讲（高翔）学习笔记（一）--第一章课后题答案

1.线性方程组求解问题答：将系数矩阵与右侧的b组合成增广矩阵，然后进行消元化简成阶梯矩阵。若r(A)=R(A|b),则方程组有解；若r(A)
�李王木木�·2020-06-29 14:19

兴奋的一天

他说高翔给了她和安老师一份特别的礼物。就叫成绩。给安老师数学给戴老师语文。我真的也想给戴老师个礼物。还有人做了许多孔雀贺卡呢。好美啊！老师们节日快乐。我还有点开心呢。
张余蔚·2020-06-29 03:15

呼和浩特市住宅小区环境秩序管理局监察简讯

市小区局监察一大队时间:2019年2月22日地点：东街办事处铁路西小区事由：对“新闻报到"进行跟踪回访人员：监察一大队、一支队人员从“青城眼"新闻媒体得知东街办事处铁路西小区污水外溢的事情后，按照我局高翔局长的指示精神
一大队·2020-06-28 09:04

高翔诗词专辑

【七绝】杏花村高翔春色芳菲叩宅门，杏花开满杏花村。一旁溪柳频招手，丝软霞轻似配婚。（注：杏花村，在长春市公安局南侧，原拆除的“仿古一条街”旧址。）
雨荷燕宁·2020-06-26 18:10

高翔Slambook第七讲代码解读（特征点提取）

作者：小白公众号：小白学视觉作为一个视觉SLAM的入门学徒，高翔的书我看了一遍，视频也跟了一遍，代码在自己的电脑上也跑过，但总觉得跟啥都没学没有太大区别。于是乎决定开始看代码。由于
小白学视觉·2020-06-26 00:42

关于视觉SLAM的一些常识（纯小白学习笔记）

（重要的事说三遍）注：文中相机模型图片借用了高翔博士的ppt内容视觉slam从根本上其实就是为了回答两个问题，机器人在哪，机器人所处的环境是什么样的。
leo-wkd·2020-06-25 22:44

我爱芭蕾

小鸟有理想，理想着能够在天际中，自由翱翔；花儿有理想，理想着能开出绚丽夺目的花朵；水有理想，理想着能够流进大海，成为大海的一份子；我也有理想，就是跳芭蕾舞，想成为一个舞者：轻步曼舞像燕子伏巢，疾飞高翔像鹊鸟夜惊
奥西多·2020-06-25 22:49

g2o编译出现的问题及解决办法 By not providing "FindG2O.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has

**在安装完该g2o之后运行一些程序如高翔的ch6代码会出现如下错误**CMakeWarningatCMakeLists.txt:10(FIND_PACKAGE):Bynotproviding"FindG2O.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"G2O
jxxlxx·2020-06-25 17:23

在ubuntu+clion+opencv3.1.0中运行opencv中第三方库的程序

在ubuntu+clion+opencv3.1.0中运行opencv中第三方库的程序背景：在学习高翔视觉SLAM十四讲的时候，学到视觉里程计方面，主要是学习特征检测与匹配，视觉SLAM方面介绍这块比较少
纷繁中淡定·2020-06-25 10:22

市环卫局总结安排近期工作布局明年重点工作

图片发自App为进一步加强环境卫生精细化管理工作，提升元旦“两会”期间城区环境卫生质量，提前安排布局2018年工作，12月28日下午市环卫局高翔局长主持召开会议,总结安排近期工作部署2018年重点工作。
市环卫局信息科·2020-06-25 04:19

汪士慎：客至煮茶烧落叶，人来将米乞梅花

扬州八卦之一高翔曾为他画《汪士慎煎茶图》，而好友闵廉风则把汪士慎在艺术、生活上两大异于常人的“怪”处概括起来，恰如其分地馈赠了两名诗
大雨时行·2020-06-25 02:37

视觉slam14讲——第9讲 设计前端

本系列文章是记录学习高翔所著《视觉slam14讲》的内容总结，文中的主要文字和代码、图片都是引用自课本和高翔博士的博客。代码运行效果是在自己电脑上实际运行得出。
leeayu·2020-06-25 01:47

视觉slam14讲学习（一）之se3上的定位表示:轨迹显示与轨迹误差

trajectory.txt中的轨迹信息2.用pangolin画出轨迹poses3.利用Eigen进行欧拉角和四元数的转化4.画出两条轨迹，对定位精度进行分析5.结果显示1.读出trajectory.txt中的轨迹信息高翔博士的视觉
su扬帆启航·2020-06-24 18:11

[ubuntu 16.04 安装 opencv3.4.1 以及 opencv_contrib 3.4.1]

学习高翔slam14讲的过程当中安装opencv发现又是各种报错，现记录如下，以供后人参考。
npkhgl·2020-06-24 17:36

2019年，行走在测试职业边缘的我

原创：高翔…序曲…最近一段时间有点空，看了前端大佬玉伯的成长史，看到了前端技术的发展历程、看到了前端价值的起起落落，看到了玉伯的努力奋斗、看到了玉伯的格局和毅力、看到了玉伯的成长和收获、看到了很多很多…
nfzhlk·2020-06-24 17:29

无题（修改）

烟囱上的袅袅炊烟若隐若现，忽高忽低，伴着优美的节奏或疾飞高翔，或轻歌曼舞。竹林前方，一座古色古香的吊脚楼怡然独立，一身民族服装的少女独倚栏杆处，垂眸低首，随着玉指翻动，一串串美妙的旋律滑溜的窜出。
初浅小菲·2020-06-24 10:18

视觉SLAM中的对极约束、三角测量、PnP、ICP问题

  这篇博客是在学习高翔《视觉SLAM十四讲》过程中对计算机视觉的多视图几何相关知识点做的总结，个人觉得这部分内容比较难，有理解不对的地方请指正！
嵙杰·2020-06-24 07:58

愉快的春游

高翔过来陪我玩了。说咱们一起玩吧
张余蔚·2020-06-23 08:28

云中赋

大鼎巍峨，街道纵横人烟盛；天鹅高翔，乾坤祥瑞物产丰。神泉润泽，鲤鱼葡萄享美誉；河水灌溉，小米枸杞博盛名。古云中醉四海宾客，小香瓜甜八方友朋。云中形胜，毓秀鈡灵。古之英豪，灿若星辰。
韩仁义·2020-06-22 22:00

市环卫局召开会议 总结安排清雪除冰工作 部署近期重点工作

为加强环境卫生精细化管理工作，进一步提升城区环境卫生质量，1月11日上午市环卫局高翔局长主持召开会议,总结安排近期清雪除冰及雪后保洁工作，部署冬季环卫设施保洁等近期重点工作。
市环卫局信息科·2020-06-22 17:15

视觉SLAM十四讲（一）——罗德里格斯转换公式推导

最近在学习SLAM，主要的学习资料为高翔的《视觉SLAM十四讲》，首先安利一下这本书，这本书由浅入的介绍了SLAM的整体结构，算法介绍与实际应用。
吴轮回·2020-06-22 16:27

老师跟我们开了一个玩笑

我和高翔还
李泽宇同学·2020-06-22 13:01

三角化---深度滤波器---单目稠密重建（高翔slam---十三讲）

一.三角化【1】三角化得到空间点的三维信息(深度值)(1)三角化的提出三角化最早由高斯提出，并应用于测量学中。简单来讲就是：在不同的位置观测同一个三维点P(x,y,z)，已知在不同位置处观察到的三维点的二维投影点X1(x1,y1),X2(x2,y2)，利用三角关系，恢复出三维点的深度信息z。(2)三角化公式按照对极几何中的定义，设x1,x2为两个特征点的归一化坐标，则它们满足：s1x1=s2Rx2
a7691176·2020-06-22 11:51

编译安装ORB-SLAM2获得三维点云地图（搜遍全网，就这一篇能看懂）

高翔博士对ORBSLAM2修改增加了点云模块，https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map在编译过程中，遇到很多问题，特来记录一下
F.D.I.O.E.H.R·2020-06-22 02:55

《我在未来等你》——不迷茫，不执着

看完《谁的青春不迷茫》这本书，我突然莫名觉得悲伤，不为林天骄和高翔的彼此错过，不为他们各自没有实现的梦想，就只凭那扎心的一句话：一些人存在的意义总归是让另一些人成长，然后消失。
余笙0826·2020-06-21 21:28

2016.3.13 《我的心只悲伤七次》

因此，让你们的心灵把理性升到热情的高点，让它歌唱；也让心灵用理性来引导你们的热情，让它在每日复合中生存，如同大鸾在它自己的灰烬上高翔。我愿你们把判断和嗜欲当作你们家中的两位佳客。
流年2016·2020-06-21 12:06

今生情，来世缘

高翔宇正坐在一家比萨店里，一边对着电脑设计图案，一边享用着美味的比萨。那天，我拒绝了一个学长的求爱，结果他受不住这份
雪舞岚裳·2020-06-20 22:52

“丈夫跳湖后，她竟被逼偿命”：一段婚外情，如何毁掉一个无辜女人？

本文作者：甘北&十七首发公众号：甘北文章经过原作者授权转载周一早上，高翔又闹了一顿，临出门前撂下一句狠话，“想过就过，不想过就离！”孙敏看他这个德行，反而放下心来。
婚姻情感专家舒心·2020-05-28 00:00

汶川地震12周年| 面对大灾，平凡人擦干眼泪说“没得啥子”

文|邹高翔2008年7月，汉旺钟楼现在钟楼旁边已建起抗震救灾·灾后重建纪念馆“汉旺钟”定格在14时28分，山裂了，房塌了，人们神色沉重……12年前的记忆依然清晰。
南都周刊·2020-05-12 00:00

呼和浩特市住宅小区环境秩序管理局接受市城管综合执法局督导组党建工作督导检查

会上，高翔书记向督导组汇报了我局党支部召开2018年度组织生活会和今年一季度党建工作开展情况。同时，介绍了下一步工作计划、方法
杨建军1·2020-04-14 15:33

致我们已逝去的青春

2016/4/23芷@秋芷沅——RL@LQ看完电影回来的路上我一直在想高翔的那句“越是沉重，越要飞翔”。一个十六七岁的孩子是经历了怎样的人生，才能说出如此沉重的话了。
your_Tien·2020-04-14 13:40

水煮酸菜鱼

今天放学，妈妈这回又没接我，是跟着高翔去高翔家了。我还在高翔家吃了饭，在他家我都把作业给写完啦！只剩说日记了。
LiUXianZheng8岁·2020-04-14 12:58

宇宙那么大 地球那么小

电影里，林天骄的那股不娇气不做作的性格是我喜欢的，高翔的笑容真的能融化每个女孩子的心的吧。高翔说“做自己喜欢做的事情吧”“连试试的勇气都没有”林天骄的无奈的回答，是啊，勇敢的人总是比胆小的少。
白羊鱼啊·2020-04-14 08:30

呼和浩特市住宅小区环境秩序管理局物业监察简讯

工作内容:视察小区情况指导物业工作慰问物业员工呼市城市管理执法局李健和副调研员，市小区局高翔局长、云梅副局长及监察四大队在天野佳园小区进行节前视察，并且听取了物业公司的汇报深入了解了小区及物业服务企业的具体情况
王法權·2020-04-14 07:14

销量劲增 主力车型升级 宝马新能源业务加速发展

华晨宝马汽车有限公司营销高级副总裁高翔先生表示：“作为豪华电动出行领域的引领者，BMW品牌已经在中国建立起全面的新能源生
小汽车大智慧·2020-04-14 06:52

摆积木——高翔

今天早上我对妈妈说“咱们一起摆积木吧”，妈妈就同意了。可是摆什么呢？我给妈妈摆了一个爱心，妈妈给我摆了一棵小树。后来妈妈说这些都太简单了，要找一个更难更漂亮，更大的东西来摆。可是要摆什么好呢？对了，摆一个小房子吧。妈妈先摆的房子的围墙，然后把门和窗户的位置都留出来，最后再做房顶。妈妈第一次做的房顶有一点小，第二次她就把房顶的周围又加了一圈。可是这样颜色就不够了，我就把我摆的数字还有小椅子和小桌子拆
高翔同学·2020-04-14 01:56

电灯

想说的话不能直言，想发的神经不能尽兴，直逼你高翔远引。不只是夜晚，白天也存在着许多形形色色的电灯，只不过换作了人的躯壳来为你照明。
渡边志明·2020-04-14 00:56

青茫

林天骄，一个众人眼中的三好学生；高翔，一个众人眼中上课睡觉、不写作业的惹是生非小混混。因一次好学生的作弊联系在了一起。互相的接触中，两人发现互相有着相同的兴趣爱好，天文与音乐天堂。
入世即入事·2020-04-13 13:42
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