高翔

高翔博士分享ORBSLAM2_with_pointcloud_map的安装步骤

下载源码gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git解压orbslam2_modified.zip解压会得到两个文件夹，g2o_with_orbslam2和ORB_SLAM2_modified需要分别进行编译，编译先安装依赖安装PangolinPangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenG
汉文修士·2020-08-23 10:39

半闲居士blog

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/刚接触视觉SLAM这方面，主要学习RGB-DSAM，看了高翔视觉slam14讲，真的很有帮助，有兴趣的小宝宝们可以去看看，附上大神的博客地址
小花妹妹吖·2020-08-23 09:27

高翔博士SLAM十四讲（第四篇）

这一篇文章的侧重点在：自己在编代码实践过程中，对框架和理论知识的感悟和理解。（用于查缺补漏，可跳过此节）下文分析的代码为project0.2，两两帧间的视觉里程计。程序从run_vo.cpp开始执行，首先将所有待处理RGB图片和depth图片信息准备好，然后进入一个for循环，不断执行，直到所有图像都被处理完成。在该for循环中，最重要的一句代码是调用对象vo（其本身为VisualOdometry
changshen_xu·2020-08-23 09:25

关于高翔《slam十四讲》ch5点云图程序的编译问题

按照这个步骤走应该没问题，最好先不要转Anaconda，之前有先装Anaconda导致编译时会出现与Anaconda环境相关的问题，考虑运行完再安装试试有没有什么问题，到时候再更新。有些步骤可能是多余的，因为我也不知道少了哪一步会不会出现什么问题。1.新装的ubuntu系统。2.Eigen3安装3.opencv安装4.pcl安装1.安装依赖（不确定有没有作用，因为书上没这一步）sudoapt-ge
庄泽·2020-08-23 09:22

高翔博士 《视觉SLAM十四讲》学习笔记 （1） 写在前面

本书的内容SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”[1]。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动[2]。如果这里的传感器主要为相机,那就称为“视觉SLAM”。1.SLAM的主要作用是解决Localization和Mapping的问题同时可以完成Navegati
走南闯北徐大徐·2020-08-23 09:22

视觉slam学习之路(一)看高翔十四讲所遇到的问题

视觉SLAM十四讲学习记录目前实验室做机器人，主要分三个方向，定位导航，建图，图像识别，之前做的也是做了下Qt上位机，后面又弄红外识别，因为这学期上课也没怎么花时间在项目，然后导师让我们确定一个方向来，便于以后发论文什么。上个礼拜看了些论文，感觉视觉slam方向还可以，图像识别毕竟不是计算机科班，可能真正要弄也很难有成果，slam也是最近才研究起来，也挺适合我们搞，需要一些高数、c++、ros等知
weixin_33712987·2020-08-23 09:11

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记5+ros安装+ros遇到到问题

一.ROS的安装步骤如下：1.设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。sudosh-c'echo“debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$（lsb_release-sc）main”>/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'这里基本没什么问题，有问题，请到官网解决，有解决方式ROS2.设置你的钥匙sud
卧龙你在吗·2020-08-23 09:52

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记7+ORB-SLAM2若干问题

一.rosgtk2.x\gtk3.x冲突出现错误Gtk-ERROR**:GTK+2symbolsdetected.UsingGTK+2.xandGTK+3inthesameprocessisnotsupported这个问题主要是按装opencv3.2.0时候编译，系统默认到编译用的是最高版本的GTK3,只需要重新安装opencv3.2.0即可。首先卸载opencv3.2.0cdbuildsudom
卧龙你在吗·2020-08-23 09:52

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记4+ceres+g2o+DB0W3安装方式

一.ceres安装方式运行以下命令进行安装gitclonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solvesudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3.1.2libgflags-devlibgoogle-glog-devlibgtest-devcdceres-solvermkdirb
卧龙你在吗·2020-08-23 09:52

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记1

一.安装系统ubuntu16.04分区/boot逻辑分区，空间起始位置，200M交换空间逻辑分区，空间起始位置，2倍内存（我是4g，所以421024=8192M)/主分区逻辑分区，空间起始位置，尽可能大一些（至少20g）/home逻辑分区，空间起始位置，尽可能大（20g）二.换源ubuntu16.04换清华源#备份cd/etc/apt/sudocpsources.listsources.list.
卧龙你在吗·2020-08-23 09:52

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记6+ORB_SLAM2编译+./build_ros.sh错误解决方法

一.ORB_SLAM2编译首先下载ORB_SLAM2代码，编译过程如下cdORB_SLAM2chmod+xbuild.sh./build.sh编译完成，运行TUM数据集命令./Examples/Monocular/mono_tumVocabulary/ORBvoc.txtExamples/Monocular/TUM1.yaml/home/yutian/ORB_SLAM2/date/rgbd_dat
卧龙你在吗·2020-08-23 09:52

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第3讲

在上讲中，我们讲解了视觉SLAM的框架与内容。本讲将介绍视觉SLAM的基本问题之一：一个刚体在三维空间中的运动是如何描述的。文章目录PART1读书笔记PART2实践部分PART1读书笔记PART2实践部分本讲共3处实践：3.2节：实践Eigen，书P44；3.6节：实践Eigen集合模块，书P57；3.7节：可视化演示，书P60。3.2节：实践Eigen①Eigen的安装：Eigen的安装，书P4
←海螺1996→·2020-08-23 09:19

高翔博士SLAM十四讲（第三篇）

vim工具配置vim~/.vimrc进配置文件显示行号setnumber或setnutab插入i或INSERT退出ESC:q退出；ESC:wq保存退出；ESC:q!不保存退出ch9工程步骤1.编写一个CMakeLists.txtg2o的cmake错误1，CMakeErroratCMakeLists.txt:22(find_package):Bynotproviding"Findg2o.cmake"
changshen_xu·2020-08-23 09:31

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记3+PCL安装方式

一.首先更新软件sudoapt-getupdate二.安装VTK视觉模块进入管网下载，选好对应到版本，选择8.2或者7.1，太新的版本可能需要安装更高版本到cmake，所以建议安装8.2或者7.1.1,我自己安装到8.2,下载地址VTK下载完解压进入目录，编译cmake..makesudomakeinstall三.安装pcl依赖和工具sudoapt-getinstalllibpcl-devpcl-
卧龙你在吗·2020-08-23 09:51

高翔博士视觉SLAM十四讲第8讲中程序编译遇到的一些问题

Ubuntu16.04系统问题1.制作associate.txt文档时遇到找不到numpy的问题，其实就是Python没有装numpy模块。解决方法：我的系统默认安装了Python3.5和2.7，首先我用sudoapt-getinstallpython3-numpy,安装完依然报错，所以再用sudoapt-getinstallpython-numpy安装，完美解决问题。问题2.p200处稀疏直接法
weixin_43988000·2020-08-23 03:10

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示；第4讲李群与李代数李群李代数基础；指数与对数映射；李代数求导与扰动模型；实践-Sophus；相似变换群与李代数；小结；第
weixin_30307267·2020-08-23 03:13

高翔来我家做客

今天下午放学，高翔妈妈有事，所以我和高翔一起回家。回到家，我和高翔比赛写作业，因为高翔的字写得特别好。我特别佩服他，也很羡慕他！我一直在暗地里观察他还和他较劲！我心里想一定要超越他！
崔珂豪·2020-08-22 21:51

使用SiftGPU遇到问题：freeglut ERROR: Function called without first calling 'glutInit'.

1.问题：最近在配置SiftGPU(参见高翔博士的博客-SLAM拾萃(3)：siftGPU)时遇到一个关于freeglut的问题：freeglutERROR:Functioncalledwithoutfirstcalling'glutInit
怀璧临紫陌·2020-08-22 02:43

天天练字的奖励——高翔

今天晚上妈妈给我看了几张照片儿，里面有崔可豪他们一起在学校里踢足球、打篮球、和吃饭等。我看了那些照片儿，很羡慕他们，我也想去。但是很遗憾，我不能去参加，因为戴老师请的同学是天天上传日记并把日记说好的同学。后来妈妈给我看了“天天写训练营”那个群，里面天天上传书写作业的接龙里有我，然后戴老师还说天天上传书写作业的同学和天天上传日记的同学，明天下午六点也可以去学校操场尽情玩耍，各种球自己选。我听到这个消
高翔同学·2020-08-22 01:23

5. 特征点法视觉里程计

特征点提取与匹配根据几何关系建模相机运动2D-2D对极几何3D-2DPnP代数方法：DLT优化方法3D-3DICP三角化与深度估计声明：本文是深蓝学院高翔博士主讲的《SLAM理论与实践》的学习笔记。
andylei777·2020-08-22 01:26

市环卫局清明节继续加班深入一线推进公厕建设工作

2018年4月5日上午，市环卫局高翔局长、苏俊平副局长带领基建科相关人员和玉泉区环卫局刘红伟局长对青城驿站和公共卫生间建设工作进行督导推进，对青城驿站选址进行实地勘测。图片发自App图片发自App
市环卫局·2020-08-21 06:08

市环卫局清明节继续加班深入一线推进公厕建设工作

2018年4月6日上午，市环卫局高翔局长带领基建科相关人员对赛罕区青城驿站和公共卫生间建设工作进行督导推进，对青城驿站挖槽现场指导督促驿站建设进度。图片发自App图片发自App图片发自App
市环卫局·2020-08-21 03:48

我是一只小小鸟＊一（独自等待）

他叫高翔，是一只生活在森林里的小麻雀，这个名字承载着父母的期许，他们希望他长大后能像雄鹰一样在高空中自由地翱翔，可以飞越高山和大海去往想去的任何地方，遍赏世间盛景，尽尝世间美味，逍遥快活地度过自己的一生
路重波·2020-08-20 19:59

市城管局、市环卫局领导深入一线推进公厕建设工作

2018年4月8，市城管局孙志和总工程师、市环卫局高翔局长带领基建科相关人员对青城驿站和公共卫生间建设工作进行督导推进，对青城驿站挖槽现场指导督促驿站建设进度。
市环卫局·2020-08-20 18:09

2020-04-01

扬州八怪”是清代中期最著名的书画流派解析：B“扬州八怪”是中国清代中期活动于扬州地区一批风格相近的书画家总称,李玉棻《瓯钵罗室书画过目考》中所记载的“八怪”为罗聘、李方膺、李鱓、金农、黄慎、郑燮(郑板桥)、高翔和汪士慎
2020公职教育吉林分校1·2020-08-19 17:23

2018-10-21

因为上一次就碰见了高翔他都给我玩儿了一会儿，我们俩还差不多。妹妹和奶奶都不会玩儿。要是爷爷在就好了。
段智耀·2020-08-19 10:19

个人资料汇总（三维重建，激光雷达，自动驾驶，移动测绘，ＳＬＡＭ）（不定期更新）

一、博客篇【古月居】胡春旭ROS【半闲居士】高翔SLAM十四讲【创客智造】【ROS小课堂】【泡泡机器人SLAM】【Being_young】博客园SLAM三维视觉点云处理概率机器人多视角几何theKITTIVisionBenchmarkSuite
学好技术能致富·2020-08-19 03:36

493——新书包到啦！

这个书包是从网上购买的，本来原价是138元的，但是妈妈用了卷就少花了16元，这个书包和高翔的有点相似，尤其正面，只不过就是多了一个拉锁，而且也有一点大了，下面是反光条，上面呢！
帅帅的正正·2020-08-19 03:38

视觉slam爬坑——高翔深蓝学院——第二讲——三维空间刚体运动

1月6日补充Eigen补充参考学习的资料Eigen官网：http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html#QuickRef_TypesEigen解方程组：https://blog.csdn.net/u013354805/article/details/48250547Eigen快速入门：https://www.cnblogs.com/p
MatLink·2020-08-17 03:15

[SLAM]（3-1）：旋转矩阵：：刚体、向量、线性代数知识、向量的旋转、坐标系间的欧氏变换、变换矩阵、齐次坐标

结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。1.刚体刚体不光有位置，还有自身的姿态。
Robot_Starscream·2020-08-16 23:07

【SLAM】安装 g2o （记一次眼瞎）

为了完成高翔博士的《一起做RGB-DSLAM》教程，我在Ubuntu14.04安装g2o。遇到困难，怎奈我眼瞎，找错了方向，浪费时间，没有成功安装。
JungleTU·2020-08-16 01:27

使用Sophus，报错解决

使用Sophus，报错解决编译安装使用报错错误1（没有C++11支持）eigen库版本过低编译安装可以直接使用高翔中的第三库，也可以自己网上下载。
smallweining·2020-08-16 01:15

《SLAM十四讲》中Sophus库的编译问题

高翔博士的《SLAM十四讲》中，在第四章中要求安装Sophus的非模板库，并且版本改为a621ff。
iridiumine·2020-08-16 01:17

关于SLAM十四讲中 非模板类Sophus库的安装问题

最近开始学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，第四章要求安装一个非模板类的Sophus库。在安装书中提供的第三方库时出现错误。
江上雨·2020-08-16 00:56

Sophus库模板类的使用安装问题报错问题

Sophus库模板类的使用安装问题报错问题最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，在第四章中要求安装一个Sophus的库，在书中要求安装非模板类的Sophus库，也就是要回滚到a621ff版本，但是本人在安装过程中
wu的BLOG·2020-08-16 00:57

转载：Octomap使用总结

关于它的基本介绍，可以移步高翔博客：SLAM拾萃（1）：octomap，包括“什么是Octomap”、“Octomap的原理”、“Octomap的安装”以及“以视觉SLAM为背景玩转Octomap系列”
Eric大江·2020-08-16 00:22

SLAM14讲中Sophus包的安装问题

高翔视觉SLAM14讲中Sophus包的安装问题首先我们可以直接下载在来，mkdirbuildcdbuildcmake..make但是当我们想要调用这个库的时候，会发现找不到该库文件，这时候有两个解决方案
MrZhuangzhipeng·2020-08-15 21:43

Sophus库模板类的使用问题_SLAM十四讲

最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，在第四章中要求安装一个Sophus的库，在书中要求安装非模板类的Sophus库，也就是要回滚到a621ff版本，但是本人在安装过程中，使用Cmake..的时候能够顺利通过
咯咯乐·2020-08-15 21:47

视觉SLAM十四讲第二版--第四讲：模板类的Sophus库遇到的问题

fatalerror:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录本人菜鸟一枚，使用的Ubuntu系统版本为16.04，使用的是高翔博士提供的模板类Sophus库（基于模板的Sophus库和Eigen
木兄·2020-08-14 06:20

[SLAM]（3-3）：旋转向量（轴角） 及其与旋转矩阵的变换

结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。
Robot_Starscream·2020-08-14 06:39

高翔《》《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示；第4讲李群与李代数李群李代数基础；指数与对数映射；李代数求导与扰动模型；实践-Sophus；相似变换群与李代数；小结；第
xiaoma_bk·2020-08-09 03:29

解决视觉SLAM十四讲ch7中 g2o库编译错误以及opencv报错问题

一、问题最近在看高翔博士的视觉Slam十四讲，其中在跑书中第七节的例子的时候出现如下问题：1.编译的时候pose_estimation_3d2d.cpp以及pose_estimation_3d3d.cpp
ChungChikeung·2020-08-09 01:59

jupyter notebook打不开的问题

版权声明：本文为CSDN博主「高翔Sean」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
想要学习的小菜鸟·2020-08-08 21:14

Octomap使用总结

关于它的基本介绍，可以移步高翔博客：SLAM拾萃（1）：octomap，包括“什么是Octomap”、“Octomap的原理”、“Octomap的安装”以及“以视觉SLAM为背景玩转Octomap系列”
DJ_Dreamaker·2020-08-07 23:06

ubuntu18.0.4 配置slam环境

KDevelop安装2.Eigen3.Sophus4.OpenCV&OpenCV_contrib5.pcl6.Pangolin7.Ceres8.g2o9.gtsam10.DBoW311.octmap主要参考最近跟着高翔学习
jyzwell·2020-08-05 04:03

罗德里格斯公式的推导过程

最近在学高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，看到第三章中的课后题中要求理解罗德里格斯公式的推导过程，所以在CSDN上搜了一篇文章，原文链接http://blog.csdn.net/q583956932/article
淇迹·2020-08-05 01:47

同步采集深度图和彩色图

以下是我搜集到的两点方法：1）高翔博士提到他的orbslam2教程有这么一步工作，具体目录为example/RGBD/.
weixin_30341735·2020-08-04 19:19

自动驾驶（三十七）---------视觉SLAM（资料介绍）

讲到视觉SLAM，必讲高翔的《视觉SLAM十四讲》，看懂这本书就已经基本掌握了视觉SLAM。鉴于笔者也没有详读此书，这里就借此机会详细研究，相关笔记都会放到网上，供大家参考。
一实相印·2020-08-04 10:02

第一篇 安装Ubuntu 14.04.5

以前在学习高翔博士《SLAM十四讲》这本书的时候，一直使用的是虚拟机上的Ubuntu，如果你仅仅是学习这本书，了解SLAM的基本原
GuoSmallGuo23·2020-08-01 08:49

2017年12月21日

我每天坚持练字，并且和闫城烨还有高翔结成了一个三人练习小组。
张轩赫·2020-07-30 21:32
上一页 5 6 7 8 9 10 11 12 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他