高翔

视觉SLAM十四讲笔记:G2O库的安装

在学习高翔大神的视觉SLAM十四讲的安装G2O库的时候遇到了无法安装依赖的问题.当时费劲九牛二虎的力气(有夸大成分)解决之.当时没有记笔记或者写博客的习惯.匆匆了之继续奋斗在SLAM前线去了.后来电脑重新装了
清.隐·2020-07-30 16:34

读通鉴（五）一言兴邦

齐威王回答:这只鸟啊，它不飞就算了，一飞必高翔云霄；它不叫就算了，一叫就震惊天下。君臣都很明白，这
曳尾涂中1990·2020-07-30 07:22

单目相机成像模型——针孔相机模型

高翔：SLAM十二讲阅读笔记本节主要注意四个坐标：世界，相机，归一化相机，像素。针孔相机模型相机坐标转换成像素坐标，由内参数矩阵决定。
雪天枫·2020-07-30 06:14

高翔远举

高翔远举夏尔.皮埃尔.波德莱尔飞过池塘，飞过峡谷，飞过高山，飞过森林，飞过云霞，飞过大海，飞到太阳之外，飞到九霄之外，越过了群星灿烂的天宇边缘，我的精神，你活动轻灵矫健，仿佛弄潮儿在浪里荡魄销魂，你在深邃浩瀚中快乐地耕耘
简简单_a1ba·2020-07-30 06:30

关于使用Python——写模拟手机通讯录查询系统

运行结果可输入列表中联系人姓氏自动筛选出同姓氏联系人list_student=['郝超杰','李威','吕朝朝','张广师','李宇恒','池永伟','黄保安','陈鹏','余江帆','曹森','郑慧诏','郭克松','高翔
山河宁·2020-07-29 23:52

【C++】自定义函数的封装和调用

在做高翔《一起做RGB-DSLAM》系列过程中，由于工程较大，需要将自己写的函数进行封装，方便调用，将函数的封装和调用过程记录下来，方便查阅函数的封装将需要封装的函数的声明和定义分别放在头文件(.h)和源文件
hey_jude1719·2020-07-29 23:21

110㎡ 上海喜茶静安嘉里中心店 | nota建筑设计_欧模设计圈

110㎡上海喜茶静安嘉里中心店|nota建筑设计_欧模设计圈项目名称：喜茶静安嘉里中心店设计：nota建筑设计工作室项目设计&完成年份：2018主创建筑师：钱诗韵设计团队：高翔、徐升、薛君项目地址：上海市静安区延安中路
欧模网·2020-07-29 13:20

做企业要点

活出使命：在嘉许肯定结果背后的行动的同时，不断的拔高对高翔的标准，他可以成为更好的人，还可以做得更好！活出焦点：每次与高翔只讨论1-2个问题，但每个问题都很精准和深入，直追核心以及背后的模式！！！
sageness·2020-07-29 08:52

利用SVD的方法求解ICP（详细推导）

引用资料（理论部分其实就是把第一个的不详细和错误的地方说了一下，翻译了一下第二个文献以及不明了的地方说一下O(∩_∩)O哈哈~）：高翔《视觉SLAM十四讲》K.S.ARUN,T.S.HUANG,ANDS.D.BLOSTEINLeast-SquaresFittingofTwo3
zhouyelihua·2020-07-29 03:48

理解slam中的非线性优化问题

理解slam中的非线性优化问题状态估计——最大后验估计最大后验估计——最小二乘最小二乘——非线性最小二乘主要参考了高翔老师的14讲中的知识，以及结合imu预积分论文（On-manifoldpreintegrationforreal-timevisual-inertialOdometry
H速写不读书H·2020-07-28 21:12

笔记与总结：高翔《视觉SLAM十四讲》第一讲

高博和张老师的这本大作，我看了两遍，回过头来，却没有多深刻的印象。只是在大脑皮层的表面的表面，泼了一盆水，噢，不，是两盆，然后，可能也因为深圳的炎热天气，所以凉水干的快，水印都没留下多少。所以呢，深刻认识到时常回顾学习的重要性，因此，从头再次梳理知识，也算是做个交代，期望在较短的时间内能把之前泼出去的水，再回收回来一点点。OK，我想把这本书上我做的所有笔记，在此做个电子版存档吧。哇哦，神圣的工程量
辣屁小心·2020-07-28 20:22

视觉slam爬坑——高翔深蓝学院——第四讲——相机模型

（1）本节内容1、针孔相机模型2、误差来源——畸变3、双目相机模型（2）需要的基础知识单独成章节，不需要太多基础（3）开发环境编译平台：ubuntu16.04，编译软件：IDE：Clion编译器：Cmake语言标准：C++11（4）学习内容1、针孔相机模型小孔模型能够把三维世界中的物体投影到一个二维成像平面。同理，可以用这个简单的模型来解释相机的成像模型。对这个简单的针孔模型进行几何建模。设O−x
MatLink·2020-07-28 20:06

视觉slam爬坑——高翔深蓝学院——第一讲

现在关于slam相关的学习很火，尤其是有了高翔大佬的视觉slam十四讲之后，使得普通学生入门有了系统性的方案和了解，为学生造福了，以后的学习会围绕着高博和高博的视觉slam十四讲展开，每次学完一讲内容都会巩固
MatLink·2020-07-28 20:34

视觉里程计1（slam十四讲ch7）——特征点，特征匹配

Brook_icv转载于https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8076061.htmlslamcn.org：高翔和他的朋友们做的一个系统介绍slam的网站大牛讲堂
赤豆几维·2020-07-28 19:18

上半年唱歌活动落下帷幕

图片发自App今天唱歌活动的钢琴伴奏是高翔老师，我们曾经多次向大家介绍，高老师是既会拉手风琴，又会弹钢琴的多面手。图片发自App今天来参加学校唱歌活动的老师，
金泸光·2020-07-28 18:16

视觉里程计：特征点法之全面梳理

根据VO是否需要提取特征点，VO的具体实现方法可以分为基于特征点法的VO和直接法VO（高翔《视觉SLAM十四讲》）。
wb790238030·2020-07-28 15:11

svo的Supplementary matterial 推导过程

在看本博客之前请先看svo的Supplementarymatterial.以下的过程借鉴了肖师兄的depthfilter.pdf和高翔的推导，将给出公式(17)-(26)的推导推导过程，如果发现有错误之处
可爱的小蚂蚁·2020-07-28 14:07

dso详解--dso原理的"大卸八块"

本篇文章摘自:高翔的最新的知乎文章,转载请注明原文链接,同时感谢翔哥(半闲居士)一直以来对国内vslam做出的贡献.原文地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/29177540本人对原文稍微做了细小的改动
余辉亮的学习笔记·2020-07-28 14:05

相机模型（转自高翔博士视觉SLAM十四讲）

图片剪切自：高翔-视觉SLAM十四讲设每个像素的物理尺寸大小为dx*dy(mm)(由于单个像素点投影在图像平面上是矩形而不是正方形，因此可能dx!
Researcher-Du·2020-07-28 13:23

《视觉SLAM-非线性优化与g2o-高翔》笔记

《视觉SLAM-非线性优化与g2o-高翔》笔记本文是观看视频《视觉SLAM-非线性优化与g2o-高翔》整理的笔记。
sixgod2012·2020-07-28 11:49

ROS octomap常用函数介绍和实时显示octomap

关于octomap的介绍就不在本文展开了，请移步高翔老师博客https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html我这里就简单介绍一下octomaphttps
迎风的小锐锐·2020-07-28 11:25

slam整体框架详解（小白版）

在这里要感谢高翔博士的书《视觉SLAM十四讲》，这本书很幽默地讲解了视觉SLAM的方方面面的知识。同时本博文一部分是别人的思想，版权归原作者所有，在此向原作者表示感谢！
felicx(●ˇ∀ˇ●)·2020-07-28 07:44

非线性最小二乘之GN和LM

非线性最小二乘之Guass-Newton和Levenberg-Marquardt直接给出实现过程，主要参考类高翔博士的《SLAM十四讲》本文中，使用到以下数据，函数模型为y=a*e^(b*t)，残差函数为
xueliang2007·2020-07-28 06:48

视觉slam14讲——第10讲后端1

本系列文章是记录学习高翔所著《视觉slam14讲》的内容总结，文中的主要文字和代码、图片都是引用自课本和高翔博士的博客。代码运行效果是在自己电脑上实际运行得出。
leeayu·2020-07-28 05:39

视觉slam14讲——第8讲 视觉里程计2

本系列文章是记录学习高翔所著《视觉slam14讲》的内容总结，文中的主要文字和代码、图片都是引用自课本和高翔博士的博客。代码运行效果是在自己电脑上实际运行得出。
leeayu·2020-07-28 05:08

视觉slam14讲——第7讲 视觉里程计1

本系列文章是记录学习高翔所著《视觉slam14讲》的内容总结，文中的主要文字和代码、图片都是引用自课本和高翔博士的博客。代码运行效果是在自己电脑上实际运行得出。
leeayu·2020-07-28 05:07

SLAM之相机标定

0写在前面此篇博客，包括之后的一些SLAM系列博客，其实都是高翔博士的《视觉SLAM十四讲》读书笔记，在此向高博所做的工作致敬。
W_Tortoise·2020-07-28 01:24

运行SLAM遇到的问题

运行的代码来自与高翔的博客1.绝对路径将程序中的相对路径改成绝对路径，否则找不到图片2.pcl问题在CMakeLists中要加上一行代码list(REMOVE_ITEMPCL_LIBRARIES"vtkproj4
zeng_haoyu·2020-07-27 23:54

ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试

ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试徐大徐2018.02.0617:04字数1838阅读2167评论0喜欢2近段时间一直在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，学了以后发现自己欠缺的东西实在太多
dibuxue3246·2020-07-27 21:35

市环卫局邀请环卫工人代表举办“迎新春”座谈会

图片发自App为表达对首府环卫工人的关怀，在市工会的大力支持下，2月5日上午，市环卫局邀请优秀环卫工人代表举行2018年“迎新春”座谈活动，呼市工会三产服务业工会主席田喜武，市环卫局盛宇书记、高翔局长、
市环卫局信息科·2020-07-27 19:04

三维重建：SLAM相关的一些术语解释

还是不要看了，高翔的科普读物已经出版了，读他的《slam十四讲》就可以了。一、度量相关：世界坐标系：描述图像的平面坐标系延伸出z轴，可对应描述三维实体，视为世界坐标系。
alppkk4545·2020-07-27 18:42

非线性优化（高翔slam---第六讲 ）

1.线性最小二乘问题2.非线性最小二乘问题因为它非线性，所以df/dx有时候不好求，那么可以采用迭代法（有极值的话，那么它收敛，一步步逼近）：这样求导问题就变成了递归逼近问题，那么增量△xk如何确定？这里介绍三种方法：（1）一阶和二阶梯度法将目标函数在x附近进行泰勒展开：（2）高斯牛顿法将f(x)一阶展开：（1）这里J(x)为f(x)关于x的导数，实际上是一个m×n的矩阵，也是一个雅克比矩阵。现在
a7691176·2020-07-27 18:59

[SLAM]（8）：视觉里程计知识点纲要（直接法、光流、LK光流、RGB-D的直接法）

结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。一.直接法的引出根据像素灰度的差异，直接计算相机运动，可以完全不用计算关键点和描述子。
Robot_Starscream·2020-07-27 17:19

[SLAM]（1-1）： SLAM的定义、目的、实现、背景、组成、数据库、所需基础、VIM

结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。1.什么是SLAM？
Robot_Starscream·2020-07-27 17:19

[SLAM]（2-1）：经典视觉SLAM框架、视觉里程计、后端优化、回环检测

结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。
Robot_Starscream·2020-07-27 17:19

高翔博士SLAM十四讲（第二篇）

ch7视觉里程计1库的基本使用见上一篇，本篇侧重于：1.利用库实现算法；2.或库自带的算法的使用高博写的简介明了（建议读），这里仅做一下总结。【这部分内容的本质就是去求解位姿R,t（各种情况下的）】第一部分对极几何，2D-2D图像之间的摄像机三维运动步骤（特征匹配的）实现读取图像cv::Matimg_1=cv::imread(argv[1],CV_LOAD_IMAGE_COLOR);初始化存放关键
changshen_xu·2020-07-27 15:50

ORB-SLAM2系统的实时点云地图构建

这个项目高翔博士已经做过，在GitHub上也能找到相关代码。在参考这个项目之后，我尝试用自己的方式来实现地图构建环节，并添加了一些新的东西
Armergg'、·2020-07-27 14:51

SLAM学习资料汇总-超全

在这里，我给大家分享一些在学习SLAM的过程中的一些资料与方法（不断更新中...）AR开发者社区：目录入门基础进阶优秀文章技术博客网站与研究组织书籍与资料SLAM方案优秀案例入门视觉SLAM的基础知识-高翔
刘二毛·2020-07-27 14:46

ORB-SLAM2测试2

高翔老师《SLAM十四讲》第一讲的课后练习1.运行一段录制好的视频作为SLAM数据输入：这里可以是自己录制的视频，格式更改为myvideo.mp4，就可以。
@杂货铺·2020-07-27 12:18

视觉SLAM（3）_RGBD相机的点云数据生成

本节展示了如何将rgbd的深度及图像信息转换为点云数据的过程，转换的公式需要一定的相机模型的基础知识，可以参考高翔的《视觉SLAM十四讲》，这里以奥比的一款相机为例，理论都比较简单，理解起来并不困难，这里直接贴上代码
什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2020-07-27 12:51

如果人生可以重来 （第11章）

“呐，高翔，你看，这是什么？”林小玲得意地将录取通知书甩在高翔的面前。“你可要记得你答应过我的，我考上大学，你就要娶我的。”林小玲笑嘻嘻地拍着高翔的肩膀，斜着眼睛，对着高翔眨呀眨的，充满着期待。
荷花亭亭·2020-07-24 11:23

如果人生可以重来（第19章）

“高翔，真好！你等我长大，我陪你到老。我们要相约终老噢！”林小玲依偎在高翔怀里，满脸的憧憬幸福。“好，我们相约终老，不论贫穷、疾病、还是富贵，我们都不离不弃。”
荷花亭亭·2020-07-24 11:34

如果人生可以重来（第20章）

高翔急得满脸是汗。远远的，看见一部沙船在往下游开，高翔急忙把林小玲放下来，脱下上衣，一边挥舞着，一边高声叫喊：“这边！这边！救命呀！”终于，沙船掉头开过来了，高翔激动地附身抱起林小玲。
荷花亭亭·2020-07-24 11:30

《微软应用架构指南 (第2版)》 - 学习笔记

**《微软应用架构指南(第2版)》==============================[作者](美)Patterns&Practices[译者](中)朱晔高翔王敏[出版]电子工业出版社[版次]2010
GATTACA2011·2020-07-20 11:04

《微软应用架构指南 (第2版)》 - 学习笔记

《微软应用架构指南(第2版)》==============================[作者](美)Patterns&Practices[译者](中)朱晔高翔王敏[出版]电子工业出版社[版次]2010
GATTACA2011·2020-07-20 11:00

一、JAVA体系结构

本文参考资料：深入理解JAVA虚拟机：JVM高级特性与最佳实践/周志明著JAVA虚拟机精讲/高翔龙编著我们这里所提到的JAVA不仅仅代表JAVA这个编程语言，而是一套强大的技术体系平台。
Apollo-·2020-07-16 07:43

视觉SLAM笔记--第7篇: 单目相机位姿估计流程

单目相机位姿估计流程参考书籍整体流程1.坐标系变换2.对极约束3.单目初始化4.三角测量5.求解空间3D坐标6.最小化重投影误差参考书籍参考书籍：《视觉SLAM十四讲》高翔博士整体流程1.坐标系变换已知
w风的季节·2020-07-16 06:52

Qt加OpenCV构建二维图像处理界面(1)

那就先划1个月的时间仔细再看一遍高翔博士的视觉SLAM十四讲，重温一下PCL。再认真搞一下数据结构。晚上有空就写几个图像处理的算法。话说现在就业形势已经这么艰难了吗？我师兄出去别人都只肯开700
hrq0106·2020-07-16 00:19

无言的悲伤

你们把从童年到青年之间的那段时光称为黄金时代;其时,人全然不识愁苦滋味,就像蜜蜂越过腐臭沼泽飞向花团锦簇的果园那样,展翅高翔在种种烦恼、忧虑的上空。然而,我却只能将我的少年时代称为无声无形的痛苦时代
花海云裳·2020-07-15 18:48

视觉SLAM——位姿估计

******看完位姿估计原理过一段时间又忘记了，现参考高翔视觉SLAM十四讲做本文笔记。SLAM中的里程计都是基于特征点方式的算法。
菀er·2020-07-15 16:50
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