高翔第11页

C语言实现蓝桥杯算法提高翔集合

试题算法提高翔集合蓝桥杯试题解答汇总链接资源限制时间限制：1.0s内存限制：8.0MB问题描述集合M至少有两个元素（实数），且M中任意两个元素差的绝对值都大于2，则称M为“翔集合”，已知集合S={1,2

My dream.·2020-07-15 11:58

视觉SLAM学习笔记——目录与参考

写在前面：从18年开始接触自主机器人定位建图，8月打开高翔的《视觉SLAM十四讲》以及视频教程正式进行系统学习，现在也基本能看懂那些Stateoftheart的paper与算法。

Manii·2020-07-14 20:05

九月的洪楼教堂

，我说这已是往事，教科书还在续演一把剑锋利的像一条毒蛇，像这座城我还在刃上赤脚行走，俨然已割出几个血口渴了吞咽，饿了剜肉，让自己美美饱餐一顿洪楼广场的人很多，但没有我的亲人没有爱人像夜鸢一样，依然自由高翔离开运河那座城已一年多

江湖几多行·2020-07-14 08:35

视觉SLAM中的李群和李代数学习笔记（一）

此外，关于视觉SLAM中的李群和李代数的经典讲解请阅读高翔博士的《视觉SLAM十四讲》和一系列博客，本文重点关注数学推导，仅为本人喜欢追究数

Bruce梦博·2020-07-14 08:11

市环卫局督导检查我市青城驿站和公共卫生间开放、亮化和卫生情况

2月6日上午，市环卫局高翔局长、王润奎副局长带领相关科室人员对回民区青城驿站和公共卫生间开放运营情况、亮化和卫生情况进行督导检查，并协同青城眼记者采访录制。

市环卫局信息科·2020-07-14 04:22

《高翔SLAM十四讲》学习笔记ch4-ch6

ch4：李群和李代数群满足这些性质：封结幺逆4.1小结4.2小结4.3小结Sophus库的使用安装和编译了Sophus库然后CMakeLists.txt里有寻找库，顺利完成编译但是对于Eigen的函数的具体使用并不明白ch5：相机与图像针孔相机模型畸变双目相机模型通过视差计算深度的方式RGB-D相机模型通过红外结构光（StructuredLight）来测量像素距离的通过飞行时间法（Time-of-

j_shuttworth·2020-07-13 21:51

《高翔SLAM十四讲》学习笔记ch1-ch3

路线总领主线：《SLAM十四讲》书本+高翔的视频观看辅助：《计算机视觉life》SLAM知识星球的资源，利用起来书本的知识点分布第一部分为数学基础篇，我们会以浅显易懂的方式，铺垫与视觉SLAM相关的数学知识

j_shuttworth·2020-07-13 21:50

SLAM疑难篇二：g2o安装和依赖项报错——实践高翔SLAM十四讲

要点提示高翔SLAM书上的依赖项部分和如今有所区别，博主在实际运行的时候出现了bug，博主的系统是ubuntu18.04你如果出现依赖项安装失败的情况，可按照本文提示的完成操作步骤解压源码解压高翔SLAM

j_shuttworth·2020-07-13 21:50

SLAM疑难篇一：ceres安装和编译报错——实践高翔SLAM十四讲

要点总结安装ceres如果遇到报错，那么绝大多数的原因是和ceres依赖的eigen、cmake的版本有关系这里参考官网的说明文档：链接第一次失败下载的高翔的SLAM十四讲源码，直接解压3rdparty

j_shuttworth·2020-07-13 21:49

新说丨投资与创业的“四季”

高榕资本创始合伙人高翔近期接受了知识新闻工作室的专访，高翔曾是全世界最大的信息服务与风投公司IDG资本合伙人，对投资以及IT领域有很深的研究。接下来，我们就和你详细说说，高翔认为的资本的四

大谷打工网·2020-07-13 16:02

欧拉角中万向锁问题简单理解

参考：视觉slam14讲说明：在看高翔大大的视觉slam14讲欧拉角部分时，提到万向锁问题，当时第一遍没看懂，接着上网搜索了一下，发现大多都是以某个老外的视频讲解出发，内容比较多，再就是各种不怎么理解的图

富士山下1234·2020-07-13 12:45

pcl的安装错误和高翔第5讲程序编译错误recipe for target 'all' failed

今天编译程序的时候遇到了这个错误：Makefile:149:recipefortarget‘all’failed之前其实安装pcl时也遇到过，但是以为是资源或者一些小原因，就只是照着网上cmake的时候，加了些参数，然后编译成功，当时也没记录，也没深思，以为加的参数就像配置镜像源一样，加速而已而且一次就成功了，就没有管但是现在怎么编译都是错的去网上查了查资料，说是opencv调用的是系统默认的gc

25zhixun·2020-07-13 07:44

使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云

勇往直前的流浪刀客·2020-07-12 20:11

从slambook到slambook2的环境中对应库（eigen，ceres，sophus）的版本变化

最近要跑高翔博士slambook2的ch13的代码，由于电脑上的环境是slambook第一版的环境，所以需要改动很多库的版本。

刘晨希·2020-07-12 16:33

十四讲 Eigen和Sophus得版本冲突问题___超长历程

很久后来更新如下：现在看十四讲第二版，按第二版里自带的第三方库安装没有任何冲突问题，所以出现版本冲突可以去试着装第二版的库，高翔博士的GitHub上就有。

_YAO阿瑶·2020-07-12 14:32

关于高翔博士视觉SLAM14讲第七讲中程序编译中的几点小修改

首先说明本人系统和软件情况，Ubuntu16.04系统，opencv4.0.0；其他软件略遇到问题1.opencv版本问题，编译出错。解决方法：在CMakeLists.txt中将find_package(OpenCV3.0REQUIRED)中的3.0改为对应版本或者直接去掉3.0。问题2.编译出现报错信息/home/vacation/slambook/slambook/ch7/pose_estim

weixin_43988000·2020-07-12 13:29

高翔视觉SLAM十四讲课本代码运行

刚开始学这本书，想先把书上的大小案例都跑一下。这篇文章记录了中间踩过的各种大小坑，有的是因为版本更新，有的是因为自己真的蠢哈哈。感谢文中提到的链接博文作者！同学们有问题可以交流～大家加油鸭首先说一下我的环境，是Ubuntu16.04+cuda10.0+opencv3.1.0。大家在遇到问题的时候建议参考相同配置的博主。我的编译都是直接在命令行完成的，因为感觉比较简单，不太会用cmake的gui哈哈

Katzelala·2020-07-12 11:42

从零开始跑ORB_SLAM2(零) 安装Ubuntu16.04 LTS

为了偷懒，我先放上高翔博士的原话：我们的程序将以Linux上的C++程序为主，在实验过程中，我们会用到大量的程序库，大部分程序库只对Linux提供了较好的支持，而在Windows下的配置相当麻烦。

Komari_chyan·2020-07-12 11:01

vio预积分—高翔

Momenta视觉算法研究员，2008年就读清华大学自动化系，2012年免试进入清华大学自动化系攻读博士学位。研究课题为视觉SLAM，兴趣包括计算机视觉与机器学习。曾撰写过与SLAM相关的论文和技术博客。著有《视觉SLAM十四讲从理论到实践》一书。分享本次PaperReading的主题是VIO领域的一个重要的工作：预积分（Preintegration）预积分是ChristianForster（SV

weixin_41230454·2020-07-12 11:36

高翔Slambook第七讲代码解读（2d-2d位姿估计）

前言：小白创建了一个微信公众号，主要面向学习视觉的小伙伴，分享一些学习过程中的感受和一些技术文章。公众号里文章也会更新在CSDN中，不过由于工作量较大，会出现一段时间的延时，感兴趣的小伙伴可以关注公众号第一时间接受消息。作者：小白公众号：小白学视觉SLAM前端，或者说视觉里程计VO，做的最主要的一件事就是计算或者估计两帧图像之间的位姿变换，也即旋转矩阵R和平移向量t。根据所应用于计算的特征点信息的

小白学视觉·2020-07-11 20:55

VIO学习笔记（六）—— 前端 Frontend

关于前端的内容可以参考高翔博士的《视觉SLAM十四讲》。

金啊那么个金·2020-07-11 20:43

高翔slam14讲中ch7代码中的一些修改

目录问题1:opencv版本问题，编译出错。问题2:../ch7/pose_estimation_3d2d.cpp:43:35:error:‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’wasnotdeclaredinthisscope问题3:编译2d2d.cpp时，报错：CV_FM_8POINTwasnotdeclaredinthisscope问题4:这个是g2o库更新导致用法改变主要参考：章节：高

jyzwell·2020-07-11 18:15

SLAM十四讲 ch7 demo 复写

幸好有高翔的《视觉SLAM十四讲》，由此书入门，觉得更容易了一些。之后应该会把全书通读一遍，而后找时间进行笔记整理和分享，也便于自己以后的复习。

志远1997·2020-07-11 16:34

Eigen学习总结

前言最早接触Eigen，是在高翔博士编著的《视觉SLAM十四讲》中，今天在这里整理一下。Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。

W_Tortoise·2020-07-11 10:55

去小饭桌——高翔

因为奶奶生完病要好好休息，所以今天爷爷和奶奶回老家了。妈妈跟我说以后放了学就让小饭桌的傅老师来接我。今天早上爸爸妈妈着急去上班，是一个小饭桌的爷爷骑着自行车送我去上学的。一开始我还掉眼泪呢，因为我不想和妈妈分开。我们班的王萌和王诗雅也是由小饭桌来接送的，妈妈说让我问问他们以前有没有哭，如果人家女孩子都没哭的话，我是个男子汉，我更不应该哭了。妈妈说那里有很多同学跟我作伴儿。妈妈还说，如果她有时间就自

高翔同学·2020-07-11 09:17

《无名之辈》

如果你是其中一个，你未必会比他们做出更好的决定，马先勇略带苦涩的正直，马嘉祺一位寻死的绝望，李海根满是憨傻的真诚，胡广生捧着一把孤独和无助的善良，真真在都市繁华的表象中堕落的简单快乐，高明的爱情与担当，高翔的勇敢

琼瑛卓玛·2020-07-11 08:22

谁的青春不迷茫，拼了命、不要脸、尽了兴

图片发自App高中时的我们应该都有着想要和高翔一样渴望自由有一颗敏感却坚强的心，却一个个过着林天骄“好学生”的生活。有太多的事我们连想要尝试的勇气都没有，因而会放弃我们喜欢的事。

shell苏寒·2020-07-11 03:35

从零开始手写VIO第一章作业（含详细推导过程）

文章目录前言·与同主题博文的不同之处1.VIO文献阅读2.四元数和李代数更新2.1理论依据2.2代码实现3.其他导数3.1第一题3.2第二题前言·与同主题博文的不同之处贺一家、高翔、崔华坤老师在深蓝学院开设了

cuifeng1993·2020-07-10 15:55

找野菜

我也学着阿姨的样子，在野草中找野菜，高博、高翔则在那帮阿姨装野菜。我找啊找都没找到野菜，倒是找到了一些很奇怪的东

棒棒糖_4390·2020-07-10 07:32

2018-08-30

8.29日结【今天干了啥】1.对接上海曙光医院医生于湖州讲课事宜联系王总–嘉湖渠道经理–湖州中医馆沈经理–孙医生–杭州商超2.安排领导于二楼理疗室体验高翔总监，周才华经理，总部王总反馈都较好。

小呀嘛小刘呀·2020-07-10 05:13

在别人的青春时光里，是否有你的故事

《谁的青春不迷茫》的主人公高翔是一个怀揣梦想的少年，他的梦想就是在天空中翱翔，他敢于为自己的梦想而努力，即使梦想不为人知，被无情践踏，也不放弃自己的努力。

爱思考的90后·2020-07-09 18:08

为什么我不建议你转载“新生儿采集DNA”?

“再忙也请转发这条：支持政协常委高翔提案：户籍方面，儿童上户口时一律采集指纹和DNA录入电脑，保证被拐卖后无法入户并能及时找到。支持的请为儿童转发！非常支持！！！”。

彼岸沙·2020-07-09 17:54

《视觉SLAM十四讲（高翔著）》第9讲

《视觉SLAM十四讲（高翔著）》第9讲前端搭建这里写目录标题《视觉SLAM十四讲（高翔著）》第9讲前端搭建一、搭建VO框架1、框架结构2、SLAM模块文件（1）camera.h文件（2）map.h文件（

是陆小鹿啊·2020-07-08 23:44

去医院——高翔

昨天晚上我和爸爸妈妈大半夜的就去医院了，因为我的嗓子老咳嗽。等车停下之后妈妈先下车去医院挂号，让我和爸爸呆在车里等着，因为医院里生病的小朋友很多，妈妈怕我被传染。过了一会儿妈妈就从医院里出来了，说排队的人太多啦，如果再继续等的话就得等到凌晨两三点了。然后我们就开车回家，等今天早上再回去看。今天早上我一起床就去了医院。医生给我看了看嗓子，然后阿姨就让我去一楼还验了血，验血的时候妈妈觉得我很勇敢。医生

高翔小同学·2020-07-08 11:32

一起学RGBDSLAM系列_问题及解决

一起学RGBDSLAM系列_问题及解决http://blog.csdn.net/u012062327本博客主要介绍的是跟人在学习高翔博士“一起学RGBDSLAM系列”中遇到的问题和解决方法。

Au_hourb_SCUT·2020-07-08 09:54

高翔荣获本土最佳射手！

中甲赛场（公众号）11月16日报道：2018年中国足球甲级联赛随着梅县铁汉生态在主场战胜中乙第三名陕西大秦之水，整个赛季全部结束，昨天下午在北京由昌荣体育承办的58同城2018中国足球甲级联赛颁奖典礼胜利召开。颁奖典礼，这是对2018赛季各路诸侯征战中甲绿茵场这一个赛事的的一个论论功行赏的大会。16家中甲俱乐部以及三家中乙俱乐部参加了本次盛会。本次中甲颁奖典礼共设置了17个奖项，下面我们就一起来看

今天故事汇·2020-07-08 08:51

深度学习将会变革NLP中的中文分词

文转自ResysChina高翔，文章主要介绍了1）区分中文分词的方法；2）用深度学习的方法来解决中文分词的好处及其具体应用。

jim_cainiaoxiaolang·2020-07-07 11:36

我在未来等你

看过《谁的青春不迷茫》这部电影，我突然莫名觉得悲伤，不为林天骄和高翔的彼此错过，不为他们各自没有实现的梦想，就只凭那扎心的一句话：一些人存在的意义总归是让另一些人成长，然后消失，人生就真的像一列火车，上上下下

淡雅3719·2020-07-07 04:22

资源 |【算法学习电子书】+【深度学习视频课】+【SLAM14讲】

《深度学习进阶视频课程》资源三：SLAM十四讲视频课程（高翔）《视觉SLAM十四讲：从理论

关注公众号‘AI深度视线’·2020-07-07 03:27

1000㎡新中式大宅，为传统注入新活力 | 盘石设计-欧模设计圈

1000㎡新中式大宅，为传统注入新活力|盘石设计-欧模设计圈项目名称：长沙建发央玺营销中心项目位置：中国长沙室内设计：深圳市盘石室内设计有限公司项目主创：吴文粒、陆伟英参与设计：陈东成、柯琼琼、吴高翔设计面积

欧模网·2020-07-06 21:55

相机模型和双目立体匹配

个人博客：http://www.chenjianqu.com/原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-80.html本文是读高翔大佬的的笔记，准备开始入坑了。。。

陈建驱·2020-07-06 17:29

白敬亭的别样精彩：无惧人设做真实自我！

白敬亭，1993年出生于北京市怀柔区，2014年出演网剧《匆匆那年》中温润恬静的乔燃开始走进大家的视线范围，而后饰演了《旋风少女》中沉稳细腻的喻初原、《谁的青春不迷茫》中特立独行的高翔、《夏至未至》中活泼成熟的陆之昂

饭爱豆娱乐·2020-07-06 14:48

呼和浩特市召开全市物业管理工作会议

呼和浩特市城市管理综合执法局2019年11月5日，呼和浩特市物业管理工作会议召开，市住宅小区环境秩序管理局党支部书记、局长高翔，市住宅小区环境秩序管理局党支部副书记、副局长云梅出席会议，会议由市住宅小区环境秩序管理局副局长杜树栋主持

杨建军1·2020-07-06 03:28

2019-01-07

剧中有两个高中学生，马依依和高翔。两个人一出场就是叛逆的样子——马依依的小脏辫和高翔的闪亮的小

锐小哥·2020-07-05 10:33

影.响.力（12）谁的青春不迷茫

最吸引我的是男主高翔全班，全校倒数第一。女主林天骄是全班全校第一。学生时代的优等生总有一种莫名的优越感。他们不能理解不努力的差生，然而，无论是努力认真的优等生，

王晨杉·2020-07-05 07:45

温暖的人儿

想飞翔的高翔、执着的林天骄、欧小洋和陆田甜的爱情，真实的再现了很多人的青春。就是这样全新的面貌，被电影推荐微博忽视了422还有青茫上映，同哥说:难道新人就能够被轻易忽视吗？

人圭雨路·2020-07-04 08:04

体会不到青茫里青春的共鸣，我有些难过

进场还完了十分钟……影片中很多光与影的构图画面很美，印象深的画面之一是林天娇和高翔在水花当中修水管，慢镜头下的白敬亭干净、阳光；另一个画面是在学校的林荫道上两个人骑着单车的背影，上学的时候我们好像都憧憬过有那样一个男生骑着单车飞扬着白衬衫路过我们的青春

绮瑶·2020-07-04 02:47

在Ubuntu16.04（ROS-kinetic）上编译测试ORB-SLAM1和ORB-SLAM2

首推一篇不错的文章（文章出自高翔《视觉SLAM十四讲》中的最后一讲）：史上最全的SLAM学习资料收集。里面有近年来各个优秀的开源SLAM方案的项目网址和源码地址。

嵙杰·2020-07-02 09:37

点云拼接

金戈大王·2020-07-02 08:14

Ubuntu14.04安装g2o库（跑高翔大神的14讲的g2o例程时，出现的问题的解决方案）

跑高翔的14讲的第6讲的g2o例程出问题，包括1，g2o库make不成功2，g2o库make成功，install成功，以为g2o安装好了，编译例程就会出现如下错误解决问题的过程：一，删除g2o库g2o会安装在

j_____j·2020-07-02 05:12

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