---【sensor框架分析】

关于Android绘制指针 和传感器的demo

废话不多说直接上代码xmlmainActivitypublicclassDemoZhiNaZhenextendsViewimplementsSensorEventListener{privateintmWidth
树新蜜蜂·2023-11-26 17:29

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

目的在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。
可见一班·2023-11-26 10:34

ApkAnalyser-APP开发框架分析器，查看APP是用Flutter还是ReactNative或是Weex

ApkAnalyser-APP开发框架分析器通过apkanalyser脚本对apk包进行解析，查看使用的开发框架。
sugood·2023-11-26 10:20

相机设置参数：黑电平（Black Level）详解和示例

只是为了把负值变成正值，把偏移的电平减掉，对图像效果没有任何影响，是sensor工艺决定的。黑电平参数值大小对结果的影响是：黑电平设定越大，减的越多，图像越暗，且黑电平不准确会导致明显偏色。
木彳·2023-11-26 05:20

PCL点云转rangeImage中的视角变换（旋转+平移）

point_cloud,floatangular_resolution,floatmax_angle_width,floatmax_angle_height,constEigen::Affine3f&sensor_pose
Tech沉思录·2023-11-26 03:10

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(二)

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(二)mp4媒体流数据#include#include#include#include#include#include
再遇当年·2023-11-25 14:58

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(三)

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(三)不使用base64编码方式传递#include#include#include#include#include
再遇当年·2023-11-25 13:20

Ros学习——Movebase源码解读

1.总体框架goalglobalplanner-------global_costmap<——mapserveramcllocalplanner---------local_costmap<——sensorcontrol2
weixin_34121282·2023-11-25 11:17

OpenCV数据类型及CV_16UC1深度图ros订阅

记笔记于此：目录一、cv::Mat的数据类型及转换方式1.cv::Mat数据类型2.cv::Mat数据类型互转2.1OpenCV数据类型转换的函数2.2可视化深度图像（CV_16UC1）二、cv::Mat与sensor_msgs
昼行plus·2023-11-25 09:51

Arduino SimpleFOC库-003-入门分步指南

要测试传感器，请浏览库示例examples/utils/sensor_test并找到适合您的传感器的示例。
wenqiangwu·2023-11-25 08:08

RealSense深度相机在Ubuntu18.04的ros环境下，保存同一时刻下深度图像和彩色图像

Rostopic：/camera/color/image_raw#彩色图像信息/camera/depth/image_rect_raw#深度图像信息于是写一个python程序：importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridg
sagima_sdu·2023-11-25 01:36

QCM2290 平台sensor移植

QCM2290平台sensor移植驱动移植BP：1.将客户提供的驱动源码文件夹icm206xx和qmc6308放到ADSP.VT.5.4.1\adsp_proc\ssc\sensors\目录下2.修改ADSP.VT
墨染天姬·2023-11-24 20:12

Python与设计模式--门面模式

其抽象如下：classAlarmSensor:defrun(self):print"AlarmRing..."
林圜围·2023-11-24 12:56

MIPI协议之DPHY、CPHY区别

是移动领域最主流的视频传输接口规范，目前应用最广泛的是MIPIDPHY和MIPICPHY两组协议簇（另外还有MIPIMPHY，属于高速Serdes范畴，应用不那么广泛)，其中CSI-2主要用于图像接入(一般是接Sensor
杰出的胡兵·2023-11-24 12:20

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示

通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示#include#include#include#include#include#include#include
再遇当年·2023-11-24 02:19

ESPHome 通过http获取设备的状态

substitutions:{desc:传感器,devicename:sensor}esphome:name:$devicenameplatform:ESP8266board:nodemcuv2arduino_version
事在人wёi·2023-11-22 23:37

视觉SLAM十四讲学习笔记——第一二讲

文章目录前言第一讲预备知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述总结前言研0学生，放假宅家，本科期间对其感兴趣，故开始学习。一个人学有点无聊，可以一起来学呀！
派大星不憨·2023-11-22 01:38

zabbix监控

zabbix一些概念：监控系统：硬件、软件、业务采样：sensor周期性地获取某个关注指标相关的数据；存储：数据：历史数据、趋势数据；展示：报警：被监控对象：主机、交换机、路由器、UPS、...监控系统采集数据通道
第九系艾文·2023-11-22 01:05

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

摘要多模态融合是自动驾驶系统感知中的一个基本任务。然而，由于原始数据的噪声，信息的未充分利用和多模态传感器的失调，实现一个相当好的性能并不是一个容易的事情。在这片文章中，作者对于现有的基于多模态自动驾驶感知任务方法进行了文献综述。作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析，利用感知传感器（包括激光雷达和相机）试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者提出了一种创新的方法，
qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

Android Codec2框架分析

转载：http://www.cjcbill.com/2022/05/11/Android-Codec2%E6%A1%86%E6%9E%B6%E5%88%86%E6%9E%90/AndroidCodec2框架分析
wing_7·2023-11-22 00:21

ACREL DC energy meter Application in Indonesia

ThisarticleintroducestheapplicationofAcrelDCmetersinbasestationinIndonesia.Thedeviceismeasuringcurrent,voltageandenergytogetherwithhallcurrentsensor
安科瑞 华楠·2023-11-21 15:51

自动驾驶学习过程（Apollo）

文章目录前言一、自动驾驶基础概念1.自动驾驶等级2.无人驾驶车的核心3.自动驾驶的研发流程4.自动驾驶汽车的硬件系统4.1核心传感器：4.2传感器单元（Sensorbox）4.3线控系统：5.自动驾驶汽车的软件系统
问题很多de流星·2023-11-21 12:51

ISP概念入门

这里写自定义目录标题引言ISP的处理流程1、Sensor有暗电流2、通过镜头到达Sensor中间的光多于到达Sensor的边缘的光，即光学系统中的渐晕3、Senor上有的像素点的输出有坏点4、Cmos的
问题很多de流星·2023-11-21 12:43

ISP-BLC(Black Level Correction)

sensor的电路本身会存在暗电流，导致在没有光线照射的时候，像素单位也有一定的输出电压。实际过程中暗电流会因为曝光时间(温度)和AGain(亮度增益)变化且不均匀，特别是在低照度场景
koredImage·2023-11-21 09:16

ISP--Black Level Correction(黑电平矫正)

在上一篇文章中，我们已经知道了Sensor的构造，Sensor的成像原理。但是从光信号转换为图像，其中还有许多的工作，OBC就是其中之一。
DylanYeung·2023-11-21 09:43

ISP——黑电平矫正(Black Level correction, BLC)

sensor到ISP会有一个AD转换的过程，而AD芯片都会有一个灵敏度，当电压低于这个阈值的时候无法进行AD转换，所以就人为添加一个常量使得原本低于阈
zyl1531·2023-11-21 09:40

相机 - 02 图像处理isp

I/Obayerpattern(拜耳阵列),采集数字图像时常用的方法,(1)Bayer格式是相机内部的原始图片,一般后缀名为.raw.(2)彩色滤波阵列(ColorFilterArrays,CFA),sensor
程序员的记录·2023-11-21 09:08

Linux 内核驱动开发基础

1.裸板驱动和linux驱动的异同点裸板驱动:uart驱动程序:uart_inituart_putsuart_getsi2c控制器驱动:i2c_starti2c_stopi2c_txi2c_rxg-sensor
刘德华海淀分华·2023-11-21 09:08

ISP BLC(BlackLevel Correction) -ISP端 BLC 黑电平矫正的学习理解

以下为黑电平产生原理和Sensor端矫正的原理：CameraSensor的工作原理为：接收光信号，再将光信号转换为模拟信号，再通过A/D转换成数字信号。
虾儿浪·2023-11-21 09:08

黑电平校正（BLC-Black Level Correction）

黑电平产生的原因Sensor的电路本身会存在暗电流。
ISPer_yy·2023-11-21 09:08

ISP--Black Level Correction(黑电平矫正)

这就是的，即使在外部没有光线照射的时候，Sensor也会有一定的电压。那这不就会在成像时叠加到电信号中，影响成像了吗？这就是OpticalBlackCorrect(OBC)存在的意义。
ZhemgLee·2023-11-21 09:32

ROS自定义消息&在其他包调用

再创建.msg文件，并写入自定义类型；修改Cmakeist.txt:find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgstfnav_msgsopen_kartoslam_karto_ceres
星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:36

openmv4 H7 PLUS Measure the distance with ov5640，framesize=sensor.FHD，memory errors！

Thisexampleshowsoffhowtomeasurethedistancethroughthesizeinimgage#Thisexampleinparticularlooksforyellowpingpongball.importsensor
sjh2100·2023-11-21 02:37

信息系统项目管理师核心考点（十一）物联网两项关键技术和架构

1.传感器【Sensor】技术1）【传感器】感受外部信息，将模拟信号转换成数字信号2）【R
qiangge2015·2023-11-20 20:52

模组知识（１）－CRA-光学知识

目录sensorCRA：CRA：LensCRA:lensCRA和sensorCRA不同大小关系：镜头硬件固有问题：ISP改善：CRA匹配建议：sensorCRA的选择:ChiefRayAngle硬件基础
search7·2023-11-20 17:59

AE （1）_软件、硬件、驱动控制

目录相关的硬件-光圈：相关的软件-曝光-ISO：ISP中的sensorAE组成：sensorAE的流程及控制：相关的硬件-光圈：光圈（F-Number）光圈（相对孔径），光圈是镜头里控制光线进量的装置。
search7·2023-11-20 17:59

input子系统分析：3. 应用层获取数据，及驱动数据上报流程

==============================================1.应用程序调用open()以androidMGsensor为例hal层中acceleration.cpp中FindDataFd
zhigouliu·2023-11-20 12:30

无线感知安全论文速览 | NDSS 2023, StealthyIMU: Stealing Permission-protected Private Information From Smartpho

StealthyIMU:StealingPermission-protectedPrivateInformationFromSmartphoneVoiceAssistantUsingZero-PermissionSensors
R.X. NLOS·2023-11-20 07:59

Linux下 TP（触摸屏）驱动的框架分析

TP驱动也就是触摸屏驱动，一般触摸屏分为电阻屏或者电容屏，现在大多数都是电容屏。涉及：中断--->IIC子系统--->input子系统。一般的流程是当手指接触到屏幕时，会在cpu产生一个中断，中断下半部通过IIC总线，从TP的IC中读取相关的信息，在经过Input子系统再对这些数据进行分析，以决定调用哪个事件。什么是中断：linux下的中断_Croxd的博客-CSDN博客IIC子系统：（以GT9X
Croxd·2023-11-20 04:34

七、ILI2511原理图讲解

目录7.1芯片简介7.2Sensor相关电路7.2.1升压电路7.2.2防水电路7.2.3TX与RX7.3通讯电路7.3.1I2C接口电路7.3.2UART接口电路7.3.3USB接口电路总结：7.1芯片简介
颖川初尘·2023-11-19 21:27

cv_bridge的一些用法

cv_bridge的一些用法ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。
zxw610·2023-11-19 02:49

全志R128基础组件开发指南——图像采集

图像采集CSI（DVP）图像采集SENSOR->CSI通路CSI（CMOSsensorinterface）接口时序上可支持独立SYNC和嵌入SYNC(CCIR656)。
DOT小文哥·2023-11-18 22:35

ISP PIPLINE (四) Demosaic

CMOS/CCD在成像时，CFA(colorfilterarray)，CFA过滤不同频段的光，因此，Sensor的输出的RAW数据信号包含了3个通道的信息。
weixin_34265814·2023-11-18 20:54

去马赛克（Demosaic）一

简单来说就是当前使用较多的CCD和CMOSsensor用的是BayerCFA格式，或者Bayermosaic格式，支持这种格式的成像器件（包括CCD和CMOS两种）输出的数据格式俗称RAW格式，特点是每个像素只提供
ISPer_yy·2023-11-18 20:48

ISP图像处理之Demosaic算法（RTL篇）

图1：DUT输入数据的顺序1.2仿真参数实际意义：(1)垂直同步时间pvsync：指的是垂直同步的脉冲时间，即imagesensor所输出的所有影像数据组成一个frame；(2)垂直同步前肩V_frontporch
天_泽·2023-11-18 20:44

DPDK系列之四DPDK整体框架分析说明

一、网络发展和DPDK在上篇分析过网络应用对DPDK出现的影响。而具体体现在技术上，从最简单来看就是从C10K到c100K甚至更多。而相应的计算的发展也从挖掘单CPU的性能发展到了瓶颈，同样，对于网络设备也遇到了类似的问题。而目前解决问题的方法硬件上就是多核多CPU（分布式中多台电脑也可以理解成宏观上的多CPU），而在软件上就是云的虚拟化。而在原来的网络IO处理路径中，本身就已经较长，再经过虚拟化
fpcc·2023-11-18 19:27

Banana Pi BPI-W3之 RK3588 开源硬件开发板调试imx415摄像头

一、环境[RK3588从入门到精通]专栏总目录soc：rk3588sensor：imx415board:ArmSoM-W3linux：5.10二、imx415简介品牌：SONY型号：IMX415接口：MIPICSI
Banana Pi开源硬件·2023-11-17 18:07

sensor

mipisensor：sony：imx317、imx477、imx274、imx258、
秋水 墨色·2023-11-16 18:08

Flink入门第七课：Flink DataStaem Api的Window操作

1、TimeWindowpackagecom.atguigu.Bwindow;importcom.atguigu.Fbeans.SensorReading;importorg.apache.commons.collections.IteratorUtils
曹利荣·2023-11-16 18:03

Xilinx Zynq UltraScale系列高端FPGA解码MIPI视频，基于MIPI CSI-2 RX Subsystem架构实现，提供5套工程源码和技术支持

目录1、前言免责声明2、我这里已有的MIPI编解码方案3、本MIPICSI2模块性能及其优缺点4、详细设计方案设计原理框图OV5640及其配置权电阻硬件方案MIPICSI-2RXSubsystemSensorDemosaic
9527华安·2023-11-16 16:23
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