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9.1-数学基础
一起自学SLAM算法:1.4 ROS调试工具
调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的
数学基础
第
机器人研究猿
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2023-02-01 15:04
一起自学SLAM算法
自动驾驶
人工智能
c++
算法
一起自学SLAM算法:1.6 ROS其他重要概念
调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的
数学基础
第
机器人研究猿
·
2023-02-01 15:04
一起自学SLAM算法
算法
人工智能
c++
自动驾驶
计算机视觉
一起自学SLAM算法:4.2 激光雷达
入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的
数学基础
第
机器人研究猿
·
2023-02-01 15:34
一起自学SLAM算法
人工智能
机器人
自动驾驶
算法
c++
一起自学SLAM算法:4.3 相机
入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的
数学基础
第
机器人研究猿
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2023-02-01 15:34
一起自学SLAM算法
人工智能
机器人
自动驾驶
计算机视觉
图像处理
机器学习+Linux学习之路
数学基础
与编程基础:*《统计学习方法》李航*《DeepLearning》前面部分有数学原理推导*《机器学习实战》*Tensorflow官方文档资料+《Tensorflow技术解析和实战》简单看看*CS229
Frank_Zhang2ff
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2023-02-01 14:44
学习规划
学习规划
2022哈工大(深圳)计算机854考研经验贴|双非跨考|初试367 复试293
我
数学基础
还行,英语基础极差(六级考了好多次),在考研当年(上半年)才427勉强过六级(英语差的同学不用担心)。为什么选择哈工大?
num8owl
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2023-02-01 12:06
linux
机器学习
数学基础
-微积分
极限通俗语言:函数f在x0处的极限为L数学记号:limf(x)=L微分学Jensen不等式
Nine嘿嘿
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2023-02-01 09:32
机器学习之朴素贝叶斯
朴素贝叶斯它是基于特征独立和贝叶斯定义的一种算法,它在许多分类上都有非常好的效果,由于朴素贝叶斯算法可以通过公式推导,因此有非常坚实的
数学基础
,朴素贝叶斯模型对数据参数据要求不高,对数据缺失并不敏感。
不准熬夜码代码
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2023-01-31 23:06
机器学习
人工智能
python
数据挖掘需要什么
数学基础
(三)
在上几篇文章中我们给大家介绍了成为数据挖掘师需要学习的一部分
数学基础
。当然,如果能够掌握
数学基础
知识,那么在数据挖掘工作中一定会轻松不少,这也正是数据挖掘工作需要掌握的基础层级的知识。
CDA·数据分析师
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2023-01-31 09:18
数据挖掘
opengl场景代码_OpenGL1------OpenGL概述
更多关于硬件管线请参考3D
数学基础
>。1.2异构多处理异构多处理的含义是:在使用图形硬件是,CPU,GPU是分布单独计算的,常用"主机host"来代指CPU包括其可使用的线程和内
weixin_39878745
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2023-01-31 09:07
opengl场景代码
opengl场景漫游代码
opengl如何画出一个球
opengl颜色
计算机图形学大作业opengl
考研数学如何复习?建议收藏
对于理科生来说还是比较好的,毕竟大部分学生有
数学基础
,但是对于文科生来讲,考研数学简直不知道要怎么复习?从何下手。今天学冠教育考研小编为大家总结了关于考研数学如何复习?
追风少年猫小猫
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2023-01-31 06:45
Python有趣|机器学习应该这样学
前文我们已经介绍的Python爬虫和数据分析的知识,如果只是做入门,平均每门一个月,问题也是不大的;但大部分觉得机器学习很难学,需要很好的
数学基础
,现在毕业那么久,看到数学公式就晕,机器学习可能从入门直接到放弃
罗罗攀
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2023-01-30 19:12
机器学习
数学基础
文章目录第一章、机器学习
数学基础
1.1线性代数1.1.1矩阵中的基本概念1.1.2矩阵的加法1.1.3矩阵的乘法1.1.4矩阵的转置1.1.5矩阵的运算法则1.1.6矩阵的逆1.2微积分1.2.1导数1.2.2
LiuV.
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2023-01-30 12:45
线性代数
概率论
《精进》读书笔记002
目标悬置的思维让我不再纠结方向的选择”比如我有时会纠结到底是考研还是工作,如果考研,我担心的是考不上如果工作,我担心的是找不到好(收入,发展潜力)的工作但是反过来说,如果我要考研,那按照时间表,我现在应该是复习
数学基础
和学习英语
关心你的关心
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2023-01-30 03:46
数学论文 集合论的艰难发展
十九世纪初,许多迫切问题得到解决后,出现了一场重建
数学基础
的运动。在这场运动中,康托尔开始探讨了前人从未碰过的实数点集,这是集合论研究的开端。1874年,康托尔一般地提出“集合
碧树浸月前
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2023-01-29 23:13
AI博士年薪80万?你还是先学会组装电脑吧
要真正掌握这种人工智能技术,需要强大的计算机、多年的研究经验和深厚的
数学基础
。如果你具备了所有这些条件,那么恭喜你:你很可能是学习人工智能的天选之人。
工控传动百科
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2023-01-29 18:30
数值分析
1.
数学基础
泰勒公式Ifandifexistsontheopeninterval,thenforanypointsandintheclosedinterval,forsomepointbetweenand
Zeabin
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2023-01-29 08:49
导数,偏导数,方向导数,梯度的理解---微积分
数学基础
1.导数的概念那这里就产生了一个疑问:为什么使用梯度下降法求解?为什么使用梯度下降法,就能够得到最优解(全局或者局部)?下边我们将从导数,偏导数,方向导数最后引出梯度,进而讲解为什么梯度下降法能够做到求解最优解。1.1导数的定义增量定义:f(x)在点xxx0的某个邻域内有定义,则当自变量xxx在xxx0处取得增量Δx(点xxx0+Δx仍然在邻域内),相应的y取得增量Δy=f(xxx0+Δx)−f(
java_prinln
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2023-01-28 09:22
机器学习
基础数学
机器学习
RL逻辑回归
《
数学基础
》-2.微积分-2.3.多元微积分
2.3.多元微积分2.3.1.偏导数二阶偏导数2.3.2.多元复合函数的求导法则2.3.3.方向导数与梯度以二元函数为例:t从图像上看实际上就是从到的距离方向导数:证明:方向导数可写为:分别看加号两边的两项,先看左边,分子分母同时乘上当的时候,所以可以把看做是,上式变成:根据最上面偏导数的定义公式,把看成一个整体,可转换为:由于,所以有再看右边,,分子分母同时乘上:同样,把看做,上式变为:根据最上
ruoqi23
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2023-01-28 09:51
笔记
机器学习
偏微分方程
数据挖掘指南
目前情况:
数学基础
扎实(理工硕士背景),在职(工作与大数据不相关)。
_TianZhirui
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2023-01-27 20:15
数据挖掘机器学习人工智能
推荐:周志华《机器学习》西瓜书精炼版笔记来了!
但是对于很多初学者或者
数学基础
不是特别扎实的同学们来说,想要完整、清晰地弄懂这本书其实并不容易。因此,一份优秀的笔记对于
风度78
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2023-01-27 08:12
【
数学基础
】数学分析 - 1 集合
集合在这一部分,介绍数学科学里最基础的概念——元素与集合,其相关定义及定理.在数学科学的学习过程中,定义是第一关键要素,必须在把握定义的基础上学习数学.数学的定义是数学严谨思想最初体验,数学是建立在基础定义及公理上进行科学研究的,因此要求定义必须无二义性.集合与元素基础概念定义1-1元素元素是我们研究对象的最基本要素.元素通常用小写字母a,b,ca,b,ca,b,c等来表示.定义1-2集合集合是元
WangMH_CHN
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2023-01-27 08:36
【数学基础】数学分析
数学
【
数学基础
】数学分析 - 2 函数
函数在本节,将介绍函数的基本概念、性质与常见的函数.函数的概念定义2-1函数给定实数集合XXX,若存在唯一的对应法则fff,是的对于XXX中的任意一个实数xxx,存在唯一的实数y∈Ry\in\mathbb{R}y∈R与之对应,则称fff是定义在XXX上的函数,记为f:X↦Rorf:x→yf:X\mapsto\mathbb{R}\\\text{or}\\f:x\rightarrowyf:X↦Rorf
WangMH_CHN
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2023-01-27 08:36
【数学基础】数学分析
数学
【3D
数学基础
:图形与游戏开发】矩阵(四)
4X4齐次矩阵一、4D齐次空间4D向量有4个分量,前3个是标准的x,y,z,第四个是w,有时称作齐次坐标。为了理解标准3D坐标是怎样扩展到4D坐标的,先看一下2D中的齐次坐标,它的形式为(x,y,z,w)。想象在3D中w=1处的标准2D平面。实际的2D点(x,y)用齐次坐标表示为(x,y,1),对于那些不在w=1平面上的点,则将他们投影到w=1的平面上。所以齐次坐标(x,y,w)映射的实际2D点为
小王子称号发放NPC
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2023-01-26 22:15
第八章 13.愿景
也许我们认为国内的
数学基础
教育是一流的,也许我们每年都在为国际上取得的奥数成绩而自得,但这些都掩盖不了国内数学教育中逻辑培养、独立思考、理解领悟、探究创造等全方位缺失的事实,而这些缺失最终导致的是数学素养低下和数学文化的匮乏
健康数学
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2023-01-26 18:55
OSG三维渲染引擎编程学习之十四:“第二章:OSG
数学基础
” 之 “2.4 左右手坐标系”
目录第二章OSG
数学基础
2.4左右手坐标系2.4.1三维笛卡尔坐标系2.4.2左手坐标系
翰墨之道
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2023-01-26 11:00
OSG三维渲染引擎学习
osg学习
三维渲染引擎学习
osg
三维渲染引擎
OpenSceneGraph
OSG三维渲染引擎编程学习(全系列开展OSG学习)
目录第一章:OpenSceneGraph介绍第二章:OSG
数学基础
第三章:OSG场景组织第一章:OpenSceneGraph介绍1.1OSG简介:OSG三维渲染引擎编程学习之一:“第一章:OSG介绍”之
翰墨之道
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2023-01-26 11:59
相关
osg
osgearth
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osg全系列学习
三维渲染引擎
OSG三维渲染引擎编程学习之十一:“第二章:OSG
数学基础
” 之 “2.1 向量”
目录第二章OSG
数学基础
2.1向量2.1.1向量点积2.1.2向量叉积第二章OSG
数学基础
OSG是一个优秀的三维渲染引擎,三维渲染涉及到大量的3D数学知识。3D数学是一门和计算机几何相关的科学,研
翰墨之道
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2023-01-26 11:58
OSG三维渲染引擎学习
osg学习
三维渲染引擎学习
osg
三维渲染引擎
OpenSceneGraph
OSG三维渲染引擎编程学习之十七:“第二章:OSG
数学基础
” 之 “2.7 世界坐标系、物体坐标系、摄像机坐标系”
第二章OSG
数学基础
OSG是一个优秀的三维渲染引擎,三维渲染涉及到大量的3D数学知识。
翰墨之道
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2023-01-26 11:28
OSG三维渲染引擎学习
osg学习
世界坐标系
物体坐标系
摄像机坐标系
三维渲染引擎
二维码的实现原理和实现过程[纠错码编码]
目录纠错码编码流程图多项式长除法数据码字多项式二进制转十进制(源码)纠错码生成多项式alpha系数alpha工具类计算f(x)里德-所罗门算法纠错码编码在阅读这篇文章前,你需要一些
数学基础
和编程能力。
bosaidongmomo
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2023-01-26 10:04
二维码
cpp
纠错码编码
五月份组队学习【吃瓜教程】Task02打卡笔记
笔记部分内容来源于网络检索,如有侵权联系可删本次学习针对的对象:有高数、线代、概率论与数理统计基础的同学内容说明:周志华老师的“西瓜书”是机器学习经典入门教材,值得反复阅读,配合“南瓜书”从本科
数学基础
的视角进行讲解
miskirito
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2023-01-25 11:52
1
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概率论
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【深入浅出PyTorch】2-pytorch基础知识
2-pytorch基础知识文章目录2-pytorch基础知识2.1-张量2.1.1-什么是张量2.1.2-创建tensor2.2-自动求导2.2.1-PyTorch机制2.2.2-
数学基础
2.2.3-动态计算图
超级虚空
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2023-01-24 11:05
深入浅出PyTorch
pytorch
深度学习
python
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扩散模型 Diffusion Models 入门到实践 | 论文、学习资源、课程整理
文章目录一、论文二、学习资源三、课程扩散模型内在的很多
数学基础
并不是模型应用的必须。
叶庭云
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2023-01-24 11:43
人工智能学习之路
扩散模型
Diffusion
Model
论文
学习资源
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程序员的
数学基础
学习笔记:时间和空间复杂度((第16讲)
一、时间和空间复杂度基本概念1、影响系统性能的因素有哪些?影响系统性能的因素有很多,把这些因素分为三大类1、算法理论上的计算复杂度2、开发实现的方案和硬件设备的规格3、算法理论上的计算复杂度、开发实现的方案和硬件设备的规格2、复杂度是什么?算法复杂度是一个比较抽象的概念,通常只是一个估计值,它用于衡量程序在运行时所需要的资源用于比较不同算法的性能好坏我们通常所说的时间复杂度是指渐进时间复杂度,标识
weixin_30619101
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2023-01-23 20:41
数学实验matlab韩明版答案,数学实验(MATLAB版)[韩明,王家宝,李林 编著] 2012年版...
年版内容简介《普通高等教育“十二五”规划教材:数学实验(MATLAB版)(第2版)》是在贯彻落实教育部《高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划》的要求精神及第1版的基础上,按照工科及经济管理类“本科
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课程教学基本要求
JENNIFER LU
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2023-01-23 14:36
数学实验matlab韩明版答案
Datawhale 2021.7集成学习 笔记
Dtawhale集成学习Github开源地址CH1-机器学习
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python笔记(基于讲义和自己的笔记)机器学习
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基于python-B站视频高等数学和线性代数概率论和随机过程初步数理统计(极大似然估计
今夜我说
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2023-01-23 10:24
个人
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组合
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笔记加乘原理加法原理若AAA有ppp种方式产生,BBB有qqq种方式产生,则产生AAA或B的方式为p+qp+qp+q。
pink_polar_bear
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2023-01-23 08:46
笔记
算法
1.人工智能的
数学基础
1.2.5迭代的终止条件1.2.6代码实现1.3求最优解的方法1.3.1梯度下降法1.3.2牛顿法1.3.3拟牛顿法1.3.4启发式优化方法1.3.5EM算法2.线代3.概率论这部分内容属于大学以及考研的
数学基础
data-master
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2023-01-22 13:10
人工智能的数学基础
概率论
人工智能
线性代数
牛客寒假算法基础集训营1
ac.nowcoder.com/acm/contest/317/A来源:牛客网时间限制:C/C++1秒,其他语言2秒空间限制:C/C++262144K,其他语言524288K64bitIOFormat:%lld题目描述小a的
数学基础
实在太差了
晴天雨是谁
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2023-01-22 00:51
最优化理论与方法_《数值与最优化方法》(目录)
目录《数值与最优化方法》(一)包括:一.无约束最优化计算方法1.1
数学基础
1.1.1等值线;1.1.2可微与梯度;1.1.3方向导数;1.1.4Hesse矩阵;1.1.5多元函数的Taylor展开;1.1.6
weixin_39861918
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2023-01-21 08:15
最优化理论与方法
python机器学习(一)算法学习的步骤、机器学习的应用及流程(获取数据、特征工程、模型、模型评估)
机器学习入门机器学习中需要理论性的知识,如数学知识为微积分(求导过程,线性回归的梯度下降法),线性代数(多元线性回归,高纬度的数据,矩阵等),概率论(贝叶斯算法),统计学(贯穿整个学习过程),算法根据
数学基础
一步步的推导出来的
hwwaizs
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2023-01-20 20:16
python机器学习
算法
python
【深度学习
数学基础
之线性代数】研究使用链式法则进行反向传播的求导算法
链式法则简单的说链式法则就是原本y对x求偏导,但是由于过程较为复杂,我们需要将函数进行拆分,通过链式进行分别求导,这样会使整个计算更为简单。假设f=k(a+bc)f=k(a+bc)f=k(a+bc)通俗来说,链式法则表明,知道z相对于y的瞬时变化率和y相对于x的瞬时变化率,就可以计算z相对于x的瞬时变化率作为这两个变化率的乘积。其实就是求复合函数导数的过程。用链式法则(将这些梯度表达式链接起来相乘
lingchen1906
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2023-01-20 17:54
pytorch
深度学习
算法
线性代数
AI工程师技术学习进阶指南
数学基础
微积分《北京大学高等数学B》线性代数北京大学出版社,《线性代数简明教程》MIT的线性代数公开课概率论与数理统计李航《统计学习方法》朴素概率论钟开来概率论朴素统计学理论北京大学出版社,《概率论与数理统计下册
保护我方鲁班七号
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2023-01-20 13:08
机器学习
算法
人工智能
机器学习
python
AI
【学习资源】机器学习相关的数学参考资料
因此学习机器学习,需要有较好的
数学基础
,包括线性代数
苹果二
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2023-01-20 12:42
学习资源
人工智能
学习方法
机器学习
线性代数
人工智能
概率论
微积分与数值计算
【好书推荐】物理、数学和发明的经典科普书籍
原来如此》和华罗庚的平话系列3发明:《发明的故事》计算机行业的从业者,需要很好的物理和
数学基础
并能热爱创造发明,今天,我想通过介绍经典的物理、数学和发明书籍帮助大家开阔视野,启发思路。
苹果二
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2023-01-20 12:42
专业发展
业界故事
学习资源
概率论
科技创新
运筹
量子论
悖论
一道编程劝退题,检测你是否适合干编程
前言大家都知道要想成为一名优秀的开发工程师,需要
数学基础
好,即你要有很强的逻辑思维能力,这里有一道美国斯坦福大学出的一道逻辑思维的测试测试,检测你的逻辑思维能力,大家可以看看自己逻辑能力怎么样。
洛阳泰山
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2023-01-20 08:23
技术交流
面试提
java
概率
为什么说数字图像的一阶微分为f(x+1)-f(x)?
老猿按照自己的理解来解析一下:在《人工智能
数学基础
–导数1:基础概念及运算》中介绍:“导数(Derivative),也叫导函数值。又名微商,是微积分中的重要基础概念。
LaoYuanPython
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2023-01-18 20:23
老猿Python
图像处理基础知识
计算机视觉
图像处理
滤波器
人工智能
数学基础
--导数1:基础概念及运算
一、导数的定义导数(Derivative),也叫导函数值。又名微商,是微积分中的重要基础概念。当函数y=f(x)的自变量x在一点x0上产生一个增量Δx时,函数输出值的增量Δy与自变量增量Δx的比值在Δx趋于0时的极限a如果存在,a即为在x0处的导数,记作f’(x0)或函数在定义域中一点可导需要一定的条件是:函数在该点的左右两侧导数都存在且相等。导数是函数的局部性质。一个函数在某一点的导数描述了这个
LaoYuanPython
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2023-01-18 20:53
人工智能数学基础
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【计科】计科相关
一、电学相关数字电路:略模拟电路:略二、数逻相关具体
数学基础
:进制转换、位运算、浮点精度、四则运算、布尔代数、数学绘图、函数方程(数列、线性方程、三角函数)、向量矩阵(向量计算、向量方程、向量内积、向量外积
果冻胶
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2023-01-17 09:34
数逻计科
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进阶】函数、极限、连续-函数的连续性
文章目录一、连续性的概念二、间断点及其分类1.间断点的定义2.间断点的分类三、连续性的运算与性质四、闭区间上连续函数的性质常考题型与典型例题一、连续性的概念定义1:若limΔx→0Δy=limΔx→0[f(x0+Δx)−f(x0)]=0\lim\limits_{\Deltax\to0}\Deltay=\lim\limits_{\Deltax\to0}[f(x_{0}+\Deltax)-f(x_
烧灯续昼2002
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2023-01-16 21:09
高等数学
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高等数学
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