BIRD

M²BEV: Multi-Camera Joint 3D Detection and Segmentation with Unified Bird’s-Eye View Representation

M²BEV:Multi-CameraJoint3DDetectionandSegmentationwithUnifiedBird’s-EyeViewRepresentation论文笔记原文链接：https
byzy·2022-11-08 14:57

BEVDetNet:Bird‘s Eye View LiDAR Point Cloud based Real-time 3D Object Detection for Autonomous Drivi

BEVDetNet:Bird'sEyeViewLiDARPointCloudbasedReal-time3DObjectDetectionforAutonomousDriving论文笔记原文链接：https
byzy·2022-11-08 14:27

BEVDet:High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2112.11790.pdf1引言如下图所示，本文提出的BEVDet包含4个部分，即图像编码器（提取图像特征）、视图转换器（将图像视图转化为BEV）、BEV编码器（进一步提取BEV特征）和检测头（BEV下检测3D物体）。由于BEVDet在BEV空间的过度拟合能力，以及使用多视图数据导致的数据不足，训练时出现了过拟合。仅对图像进行数据增广时，仅在
byzy·2022-11-08 14:27

BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Trans

BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers论文笔记原文链接
byzy·2022-11-08 14:26

＜论文阅读＞ M2BEV Multi-Camera Joint 3D Detection and Segmentation with Unified Bird’s-Eye View Represen

0.为什么要读这篇论文首先，作者本人并不是这个领域的科研工作者，只能说是自动驾驶领域的一个工程师，我更希望我做的每一件事情，读的每一篇文章都在帮我解决一个问题或者一个疑惑。那么，谈一下为什么要读这篇文章，自动驾驶视觉感知领域算法开发这个领域可谓是日新月异，越来越多的事物可以被感知到，更多的摄像头参与到了感知算法中，从一开始的1V（前视）到5V，再到8V，从1M像素到2M再到现在8M的摄像头，甚至还
小灰灰Coding·2022-11-08 14:26

Structured Bird’s-Eye-View Traffic Scene Understanding from Onboard Images翻译

摘要自主导航需要道路网络的结构化表示和其他交通代理的实例识别。由于交通场景是在地平面上定义的，因此这与鸟瞰视图（BEV）中的场景理解相对应。然而，自动驾驶汽车的车载摄像头通常水平安装，以便更好地观察周围环境，这使得这项任务非常具有挑战性。在这项工作中，我们研究了如何从单个车载摄像头图像中提取一个以BEV坐标表示局部道路网络的有向图的问题。此外，我们还证明了该方法可以推广到BEV平面上的动态目标检测
zzzzz忠杰·2022-11-08 14:26

BEVDet:High-Performance Multi-Camera3D Object Detection in Bird-Eye-View

主要工作：沿用了LSS的框架，通过构建一个专属的数据增强策略和升级非最大抑制策略，实质性地提高了它的性能。动机：在多摄像机三维目标检测中，基于图像视图的FCOS3D[49]、PGD[50]等方法性能领先，而基于BEV的PON[39]、lift-splat-shoot[33]、VPN[31]等方法在BEV语义分割中占据主导地位。本文主要通过BEVDet，探索在BEV中检测3D对象的优势。在阅读本文章
財鸟·2022-11-08 14:56

【自动驾驶】《BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation》论文阅读笔记

pdf/2205.13542.pdf代码地址：GitHub-mit-han-lab/bevfusion:BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird's-EyeViewRepresentationBEVFusion
聿默·2022-11-08 14:55

【论文阅读】BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal

论文题目：BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers
Kin__Zhang·2022-11-08 14:55

BEV（Bird’s-eye-view）三部曲之二：方法详解

一、IntrodutionWhyBEV高度信息在自动驾驶中并不重要，BEV视角可以表达自动驾驶需要的大部分信息.BEV空间可以大致看作3D空间.BEVrepresentation有利于多模态的融合可解释性强，有助于对每一种传感器模态调试模型扩展其它新的模态很方便BEVrepresentation有助于下游的prediction和planning任务BEV语义分割依赖于朝向不同的多摄像头，比SALM
mathlxj·2022-11-08 14:55

BEV（Bird’s-eye-view）三部曲之一：综述

论文名：DelvingintotheDevilsofBird’s-eye-viewPerception:AReview,EvaluationandRecipeGithub论文网址零、摘要BEVperception
mathlxj·2022-11-08 14:25

BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

PapernameBEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewPaperReadingNoteURL:https
kebijuelun·2022-11-08 14:54

BEV（Bird’s-eye-view）三部曲之三：demo和验证

1.PYVA:ProjectingYourViewAttentively(CVPR2021)数据集：KITTIpaper，github，35FPS输入：单张摄像头前向图输出：roadlayoutestimationandvehicleoccupancyestimation目标检测道路分割2.FIERY(ICCV2021)github主页数据集：NuScenes输入：6个视角的相机图像+内参+外参模
mathlxj·2022-11-08 14:24

Transfer Learning from Speaker Verification toMultispeaker Text-To-Speech Synthesis复制他的声音MockingBird

代码地址：https://github.com/babysor/MockingBird模型地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1J2fjbpGiyRUrWi5g8pCjFg提取码
一名不想学习的学渣·2022-11-04 10:53

Springboot2.x+springjdbc+达梦数据库

--无法识别SpringDataJDBCDM方言目录--无法识别SpringDataJDBCDM方言一相似问题1无法识别SpringDataREST@Idclass2SpringJDBC和Firebird
探索未知的自己·2022-11-04 09:12

Python小游戏——小鸟管道游戏【含完整源码】

环境搭建安装Python并添加到环境变量，pip安装需要的相关模块即可原理介绍FlappyBird游戏简介：玩家通过空格键控制一只小鸟，使其跨越由各种不同长度水管所组成的障碍物
kaKA-小圆·2022-11-02 21:28

【智能驾驶】车道线检测中的新IPM（逆透视变换）算法实验效果

因此需要对相机的透视图persImg进行IPM逆透视变换，得到俯视图birdImg，在birdImg中进行车道线特征检测、拟合和测距。
JIN_嫣熙·2022-11-01 16:21

高空间分辨率的遥感数据源及其所在遥感平台、传感器特点

文章目录高分系列卫星GF-1GF-2(高分2号)GF-3(高分3号)GF-4(高分4号)GF-5(高分5号)GF-6(高分6号)QuickBird卫星数据美国IKONOS卫星美国GeoEye美国Worldview
地信菜鸡本科党·2022-10-25 08:00

ThunderBirde无法登录问题、pycharm调试一直收集数据、RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered等疑难杂症解决

引用链接：1https://www.likecs.com/show-361777.htmlhttps://www.likecs.com/show-361777.htmlhttps://www.likecs.com/show-361777.html1.Ubuntu系统邮箱无法登录问题：参考上述链接，在163邮箱获得授权码，将授权码当作密码输入即可登陆。2.Pycharm调试一直收集数据卡住不动，无法
& Tom·2022-10-25 07:04

BEVFormer 论文笔记

参考代码：BEVFormerpaper：BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers1
m_buddy·2022-10-24 07:12

给linux下设置最高权限,Linux权限管理

这里只是在学习linux相关知识过程中，对常用命令做的一个总结笔记更多linux相关知识可访问http://linux.vbird.org/学习文件基本权限常见文件类型有7种，除了上面3种，还有套接字文件
曹逆娘曹·2022-10-22 20:52

python实战游戏,Python实战：运用Pygame编写Flappy bird小游戏，我能玩一天

首先下载Python中Pygame的模块可以在Windows下的CMD中使用pip下载pipinstallpygame有的小伙伴安装的时候报错，那么你可以从官网下载Pygame然后解压输入Ctrl+F搜索Pygame然后按照自己电脑版本和Python版本下载相应的Pygame模块然后CMD进入你下载模块的路径然后输入pipinstall模块名字.whl(注意模块名字和whl中间有个点)在这里插入图
闫沐喜·2022-10-21 14:15

八种实用的免费游戏开发软件工具

如果您想让自己的游戏在视觉效果上感觉不错，那么就算是《FlappyBird》之类简单的游戏，也需要花些时间潜心开发。值得庆幸的是，业界已有一些免费的游戏制作工具，可让我们精简游戏的部分创建过程。
暗涧幽火·2022-10-20 22:29

Thunderbird – 开源免费跨平台邮箱客户端

现在办公沟通大多数时候都在微信、QQ上搞定，新的好用的邮件客户端已经不多见了。但其实，在工作办公领域「电子邮件」的地位即便在今天依然是无法被取代的。通讯软件沟通常常都要及时回复，会有一定的社交压力。而邮箱交流则能延时回复，非紧急事件能有更多时间整理问题梳理内容，同时还有存档、分类、搜索(翻阅回顾)等特性。常用的邮件客户端除了Outlook、FoxMail外，还有极为经典的跨平台开源邮箱工具——Th
Linux_华仔·2022-10-17 10:24

typescript高级类型语法

&(交叉类型)&让两者的类型都满足才行，否则报错：interfaceBird{name:string;fly():void;}interfacePer{name:string;talk():void;}
Heartbroken_man·2022-10-15 01:50

Thunderbird – 开源免费跨平台邮箱客户端

现在办公沟通大多数时候都在微信、QQ上搞定，新的好用的邮件客户端已经不多见了。但其实，在工作办公领域「电子邮件」的地位即便在今天依然是无法被取代的。通讯软件沟通常常都要及时回复，会有一定的社交压力。而邮箱交流则能延时回复，非紧急事件能有更多时间整理问题梳理内容，同时还有存档、分类、搜索(翻阅回顾)等特性。常用的邮件客户端除了Outlook、FoxMail外，还有极为经典的跨平台开源邮箱工具——Th
·2022-10-14 15:18

Big Bird: Transformers for Longer Sequences（2020-7-28）

模型介绍基于Transformers的模型，例如BERT，在各种自然语言处理(NLP)任务中都取得了巨大的成功，因此成为现代NLP研究的主体。它们的多功能性和鲁棒性是被广泛的主要原因。transformer的关键创新是引入了一种self-attention机制，该机制可以针对输入序列的每个token进行并行评估，从而消除了循环神经网络(如LSTM)中的顺序依赖性。这种并行性使Transformer
不负韶华ღ·2022-10-13 07:46

Tensorflow2+训练CIFAR10

一共包含10个类别的RGB彩色图片：飞机（a叩lane）、汽车（automobile）、鸟类（bird）、猫（cat）、鹿（deer）、狗（dog）、蛙类（frog）、马（horse）、船（ship）和卡车
醉翁之意不在酒~·2022-10-13 07:39

第三代神经网络——脉冲神经网络（SNN）的仿真

它们分别是前馈型脉冲神经网络（feed-forwardspikingneuralnetwork）、递归型脉冲神经网络（recurrentspikingneuralnetwork）和混合型脉冲神经网络（hybirdspikingneuralnetwork
fpga和matlab·2022-10-13 07:54

历史最全、最细、近一年最新 知识图谱相关经典论文分享

资源整理自网络，源地址：https://github.com/npubird/KnowledgeGraphCourse知识图谱构建DongX,Gabrilov
视学算法·2022-10-08 07:02

Unity案例---愤怒的小鸟

导入资源单击右键--->ShowinExplorer--->Assets复制粘贴图层问题springjoint组件右侧小蓝点表示固定位置Static保持静止不受重力Scripts用来存放脚本publicclassBird
renwen1579·2022-10-07 16:46

【复盘比赛】SDP 2021@NAACL LongSumm 科学论⽂⻓摘要生成任务 第一名

SDP2021@NAACLLongSumm科学论⽂⻓摘要生成任务第一名前言任务介绍问题描述数据展示模型尝试抽取模型尝试DGCNN抽取模型BertSumm生成模型尝试End2end[PEGASUS+BIGBIRD
是算法不是法术·2022-10-05 07:19

首次获得4.0银牌

不久我的搭档HerryLai（加拿大籍，snowbird)也驱车一个多小时从Naples开到regionalPark与我会合，加入热身。
北美K哥·2022-09-29 07:32

微服务项目：尚融宝（2）（上手复习mybatisplus）

支持数据库mysql、mariadb、oracle、db2、h2、hsql、sqlite、postgresql、sqlserver、presto、Gauss、FirebirdPho
一个风轻云淡·2022-09-27 18:33

单步调试找到 cy.visit 的实现源代码(二) - WebSocket?

系列1：单步调试找到cy.visit的实现源代码(一)-找到了BlueBird我们的目标是找到cy.visit是如何向目标网站发起请求的：来到这行：returnthis.emit('backend:request
·2022-09-26 21:03

《英语国际音标》Chapter Nine 中元音 /ɜː/ /ə/ /ʌ/

UnitThirty-Five/ɜː/purse/pɜːs/钱包发音规则：字母组合er,ir,or,ur,ear常发/ɜː/音词首earnearlyearthearnesturbanurge词中workhurtbirdworldpersondirty
述而斋·2022-09-24 22:29

单步调试找到 cy.visit 的实现源代码(一) - 找到了 BlueBird

这里的_stack_utils__WEBPACK_IMPORTED_MODULE_5__，这些importedmodule可以在文件头看到：harmonyimport：cypress_runner.js源码里这个harmonyimport的含义：https://stackoverflow.com/que...其实就是ES6import语法：https://en.wikipedia.org/wiki
·2022-09-24 13:48

Node.js 工具库 BlueBird 的一些例子：map，each 和 some

看个具体的例子：constbluebird=require('bluebird');asyncfunctiontask(data,ms=1000){console.log('in
·2022-09-24 13:18

音视频到底是什么

转自：http://www.hellotongtong.com/avwelcome/avbase-videogreenbird-intro.html1.2音视频到底是什么***【免费下载源码和PPT课件
福优学苑@音视频+流媒体·2022-09-22 21:36

爆肝撸了个“羊了个羊”通关助手

或许这就是小游戏的魅力吧，一如之前的QQ农场、FlyBird。听说很多人在第二关就栽了，作为程序员的我也想蹭着这波热量来给大家撸一个“羊了个羊”通关助手。
·2022-09-21 10:00

pytorch 搭建简单网络训练CIFAR-10数据集

CIFAR-10数据集是一个常用的彩色图片数据集，它有十个类别(‘plane’,‘car’,‘bird’,‘cat’,‘deer’,‘dog’,‘frog’,‘horse’,‘ship’,‘trunk’
Py攻城狮·2022-09-20 07:22

MockingBird AI拟声「开源探索」

MockingBirdAI模拟声音项目描述：AI拟声:在5秒内克隆语音以实时生成任意语音Cloneavoicein5secondstogeneratearbitraryspeechinreal-time
+all+·2022-09-15 16:50

MockingBrid(AI拟声)教程

源码地址：GitHub-babysor/MockingBird:AI拟声:5秒内克隆您的声音并生成任意语音内容Cloneavoicein5secondstogeneratearbitraryspeechinreal-timeIDE
防空洞的仓鼠·2022-09-15 16:50

Mocking Bird，五秒模仿你的声音，支持中文！

‍‍转自|新智元来源|GitHub编辑|LRS‍‍随着AI技术的发展，在模仿脸之后，模仿声音也不是难事。最近GitHub上一个超火的项目，可以快速模仿声音，最重要的是支持中文，目前已收获8700星！GitHub上有一个项目最近登上了每日趋势榜，只需5秒，就能用AI技术来模拟声音来生成任意语音内容，并且还支持中文。目前该项目在GitHub已狂揽8700星。根据上传的演示视频来看，声音模仿的也很逼真。
风度78·2022-09-15 16:48

一.python实现AI拟声---pycharm工具下载及python环境配置

GitHub-babysor/MockingBird:AI拟声:5秒内克隆您的声音并生成任意语音内容Cloneavoicein5secondstogeneratearbitraryspeechinreal-timehttps
XNYUXXX·2022-09-15 16:17

AI语音克隆，轻松get

直到前几天，我刷GitHub的时候发现了这个项目，MockingBird！
陈南GISer·2022-09-15 16:17

猿创征文 | 盘点10个冷门Python库，原来Python还能实现这些功能？

目录1PrettyErrors2Rich3DearPyGui4HummingBird5HiPlot6Norfair7GeoPandas8PyAutoGUI9Plotly10Emoji1PrettyErrorsPrettyErrors
Mr.Winter`·2022-09-07 13:32

Sqlmap命令大全

布尔盲注、时间盲注、报错注入、UNION联合查询注入、堆叠注入支持数据库：Mysql、Oracle、PostgreSQL、MSSQL、MicrosoftAccess、IBMDB2、SQLite、Firebird
风过留不留声·2022-09-05 16:13

猿创征文｜论文速读 -- BEVerse

论文速读–BEVerse:UnifiedPerceptionandPredictioninBirds-Eye-ViewforVision-CentricAutonomousDriving先赞后看，养成好习惯
Darchan·2022-09-03 08:11

Performer：用随机投影将Attention的复杂度线性化

、神经网络Attention机制的复杂度是一个老大难问题了，改变这一复杂度的思路主要有两种：一是走稀疏化的思路，比如我们以往介绍过的SparseAttention以及Google前几个月搞出来的BigBird
PaperWeekly·2022-09-02 05:39
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