CERES

CMakeLists 模板

项目目录结构project_root├──CMakeLists.txt├──include│├──problem.hpp│├──ceres_costfunctor.hpp│└──common.hpp├─

wq_151·2024-09-02 07:19

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7

终问鼎·2024-02-08 23:28

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html

xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

Ceres 源码阅读之 TrustRegionMinimizer::Minimize 函数简析

文章目录Part.IIntroductionPart.II源码剖析Chap.ITrustRegionMinimizer类介绍Chap.IIMinimize函数介绍Part.IIntroductionCeres中求解优化问题的迭代求解方法(minimizer_type)有线性搜索方法（LINEAR_SEARCH）、信赖域方法（TRUST_REGION）等，其中TRUST_REGION是其默认选项，平

流浪猪头拯救地球·2024-01-27 12:58

AutoDL安装colmap

CUDA，实验室服务器又没有root权限（并且终于装好之后，我的IP还被回收更新了），所以转到AutoDL安装colmap了，分享一篇帖子记录一下首先不能直接git到colmap之后就cmke，因为缺少ceres

Q_pril·2024-01-25 10:05

LIOSAM运行ouster和IMU联合标定

36773706/article/details/121420828https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121400779源码安装ceres

飞同学·2024-01-21 21:08

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker

warningm_dm·2024-01-20 17:14

工作总结（2018/07/24-2018/07/27）

上阶段已完成的工作（2018/07/24-2018/07/27）KF/EKFBA代价函数与求解方式本周工作计划（2018/07/30-2018/08/03）实践：ceres/g2o库的了解实践：使用C+

teddyluo·2024-01-16 13:44

如何在Mac下编译Ceres IOS库（2.0.0版本）一键编译！

前言准备工作编译Eigen3库编译Ceres2.0.0IOS库总结前言之前写了一版Ceres安卓库的博客https://blog.csdn.net/haejwcalcv/article/details/

Summer、苏·2024-01-12 11:19

Cartographer中的2D扫描匹配算法

Cartographer中的2D扫描匹配算法基础知识CeresSolver入门教程Ceres的Options详解原理公式待续。。。

方小生–·2024-01-07 04:47

Cartographer（10）CeresScanMatcher2D

CeresSolver：从入门到使用_非晚非晚的博客-CSDN博客_ceres核函数基本原理公式：LocalTrajectoryBuilder2D::ScanMatch--》ceres_scan_matcher

chilian12321·2024-01-05 11:07

SLAM学习笔记总结

003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？005描述（扩展）卡尔曼滤波与粒子滤波，你自己在用卡尔曼滤波时遇到什么问题没有？

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

vs2019中使用ceres2.0.0遇到错误 C3861 “M_2_SQRTPI”: 找不到标识符

vs2019中使用ceres2.0.0“M_2_SQRTPI”:找不到标识符错误信息错误C3861“M_2_SQRTPI”:找不到标识符D:\Libs\ceres\install\include\ceres

simple_whu·2024-01-04 04:39

SLAM学习入门--什么是回环检测

003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？005描述（扩展）卡尔曼滤波与粒子滤波，你自己在用卡尔曼滤波时遇到什么问题没有？

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

Ubuntu18.04 装机配置~待续

Ubuntu18.04装机配置~待续更换阿里云软件源安装软件和小工具，常用配置安装OpenCV安装Ceres安装g2o安装Nvidia显卡驱动安装ROS安装zsh和onmyzsh安装zsh插件并更换ys

zjyspeed·2023-12-29 19:06

ubuntu16.04运行vins-fusion

按照博主博客：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108936754安装SLAM的运行环境包括Ceres，ROSKinetic和Ubuntu16.04

稻壳特筑·2023-12-22 09:15

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres优化库

算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres

yangtsejin·2023-12-17 10:33

05 Ceres

文章目录05Ceres5.0仿函数5.1Ceres简介5.2代码示例05Ceres5.0仿函数简单来说，仿函数就是重载了()操作符的类，可以实现类似函数调用的过程，所以叫做仿函数。

算法导航·2023-12-05 11:07

【SLAM十四讲-9.3 实践Ceres BA-BAL数据集problem-16-22106-pre.txt分析】

数据集DubrovnikDataset杜布罗夫尼克数据集的链接：BundleAdjustmentintheLargehttps://grail.cs.washington.edu/projects/bal/problem-16-22106-pre.txt.bz2162210683718（这里是第1行）00-3.859900e+023.871200e+02（这里是第2行）10-3.844000e+0

楚歌again·2023-12-03 06:28

Ceres库与位姿图优化

文章目录前言Ceres库理论与实践位姿图优化SLAM中的优化问题小结前言SLAM中后端优化求解上ceres库位姿图优化有非常多的应用，这里记录一下自己的学习内容，主要参考B站的视频和CSDN的博客，推荐以下资料

独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h

voidEstimator::optimization(){ceres::Problemproblem;ceres::LossFunction*loss_function

独孤西·2023-12-01 10:48

Ceres使用（三）

Powell’sFunction现在，考虑更复杂一点的情况，最小化Powell方程。令x=[x1,x2,x3,x4]，并且f1(x)f2(x)f3(x)f4(x)F(x)=x1+10x2=5√(x3−x4)=(x2−2x3)2=10−−√(x1−x4)2=[f1(x),f2(x),f3(x),f4(x)]F(x)是一个有四个参数的方程，有四个残差，我们想要找到一个x，使得12∥F(x)∥2最小。第

柚子Betty·2023-11-25 10:50

【Ceres基本使用方法】使用Ceres拟合曲线求解最小二乘问题

一、Ceres简介Ceres是一个最小二乘问题求解库，我们只需要定义待优化的问题，然后交给它计算即可。

Huffiee·2023-11-25 10:50

ceres使用

ceres库主要是用来优化问题，和深度学习思想差不多，迭代优化，逐渐逼近最优解。回顾一下非线性最小二乘法1.非线性最小二乘法方程式AX=B,我们可根据其形式求解析解。

winer00·2023-11-25 10:20

ceres优化库的使用

Ceres是一个广泛使用的最小二乘问题求解库。在Ceres中，只需要按照一定的步骤定义待解的优化问题，然后交给求解器计算。

内有小猪卖·2023-11-25 10:49

ceres 使用时链接报错

编译成功后出现：/usr/local/lib/libceres.a(visibility_based_preconditioner.cc.o)：在函数‘ceres::internal::VisibilityBasedPreconditioner

SLAM||DUNK·2023-11-25 10:49

Ceres使用（一）

安装：1.下载源码：gitclonehttps://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver2.安装依赖项#CMakesudoapt-getinstallcmake

柚子Betty·2023-11-25 10:49

参考系列2：优化库——ceres（二）深入探索ceres::Problem

1-1Problem类函数总览整个Problem函数内部的核心操作实际上是由类对象内部的internal::scoped_ptrproblem_impl_;操作的，这层关系就好比STL提供的queue和stack和deque的关系，queue和stac的内部实际上都是deque实现的专业术语叫做配接器(adapters);秀一把C++概念（可不看）容器(containers):各种数据结构，如ve

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-11-25 10:47

ceres使用心得

ceres使用心得首篇CSDN博客ceres介绍示例代码自我扩展，满足需求总结首篇CSDN博客转战CSDN的首篇博客，主要原因是有道云笔记在ubuntu系统下，太难受了！

WOZINIYAKE·2023-11-25 10:43

Ceres优化库使用

自动求导：structCostFunctor{templatebooloperator()(constT*constx,T*residual)const{//拟函数residual[0]=T(10.0)-x[0];returntrue;}};intmain(intargc,char**argv){google::InitGoogleLogging(argv[0]);//Thevariabletos

Alan Lan·2023-11-25 10:42

ceres的常见用法总结

文章目录1.ceres使用流程1.1创建优化问题与损失核函数1.2添加参数块，在创建的problem中添加优化问题的优化变量1.3添加残差块1.3.1手动求导1.3.2自动求导参考1.ceres使用流程

Enochzhu·2023-11-25 10:42

Ceres使用

之前用过Ceres，但是只是跑例程，现在来着重学习一下使用流程。1.解决的问题主要解决非线性优化问题。Ceres是一个较为通用的库。

读书健身敲代码·2023-11-25 10:40

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲非线性优化（2）

这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法，但由于版本变化，个别安装方法可能并不适用。

晒月光12138·2023-11-24 11:44

ubuntu18.04安装运行A-LOAM

安装环境、依赖：eigen、pcl参考这里：Ubuntu18.04realsenseD435iROSorbslam2_echo_gou的博客-CSDN博客ceres1.14：sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devcmakewgetceres-solver.org

echo_gou·2023-11-22 04:38

遥感数据经纬度（0-360）转（-180,180）

180,180）importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportcsv#（0-360）转（-180,180）data=pd.read_csv(r"G:\FLL\Ceres

夏日轻风有你·2023-11-21 18:56

ROS自定义消息&在其他包调用

catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgstfnav_msgsopen_kartoslam_karto_ceres

星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:36

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程

(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0.ros安装教程1.安装opencv2.安装Pangolin3.安装Eigen34.安装Python&libssl-dev5.安装boost库6.安装ceres

lelezhuxj·2023-11-16 20:32

cartographer安装踩坑记录)

安装教程安装教程https://zhuanlan.zhihu.com/p/100107552在走到编译这步时，执行指令catkin_make_isolated--install--use-ninja后，界面ceres

lelezhuxj·2023-11-16 20:31

[已解决] 编译openmvs出现： undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv‘

#ubuntu16.04配置openmvg与mvs系统介绍：ubuntu16.04Eigen3.3.7Ceres-solver1.14.0vcglib1.0.1编译openmvs出现：undefinedreferencetosymbol

HeyMountain·2023-11-15 21:29

EVO Evaluation of SLAM 2 --- VINS-Mono 编译和利用数据集运行

晚餐男孩·2023-11-11 12:46

自学SLAM（7）非线性优化实践：曲线拟合问题（使用ceres库和SLAM常用的g2o库）

文章目录前言1.曲线拟合题目：2.非线性最小二乘2.1黄金分割法(0.618法)2.2最速下降法3.ceres库实现曲线拟合题目3.1安装ceres3.2代码及运行4.g2o库实现曲线拟合题目4.1安装

Chris·Bosh·2023-11-05 04:33

Ubuntu18.04快速安装Cartographer以及Cartographer_ros

而且cartographer所依赖的库也在一直更新，包括abseil-cpp，ceres-solver，protobuf等，其依

火种源码·2023-11-03 15:25

＜视觉SLAM十四讲＞ch6 编译的问题 error: ‘ceres’ was not declared in this scope

关于ceres和g2o的安装，用了这篇，很顶很顺。

贝宝老师·2023-11-02 13:09

vins-fusion环境配置,解决opencv3-＞4的cv::bridge问题

本文是在已经安装好ROS的基础上，在Ubuntu20.04系统下，完成vins-fusion的环境搭建，主要涉及到opencv3.4.11、ceres-solver1.14.0、eigen3的安装，解决了

nice-wyh·2023-11-02 03:34

Vins-Fusion代码跑通

问题环境背景：首先是Ubuntu2004电脑里面有opencv3和opencv4共存，现象：编译的时候ros指向opencv4版本之间的不兼容导致首先是遇到ceres库的版本问题然后是源码安装vins-mono

小枫小疯·2023-11-02 03:34

/usr/local/lib下安装的库文件与使用ldd对动态链接库查看

目录索引前言当前安装软件1.OpenCV4.6.02.Ceres3.ONNXRUNTIME4.Libtorch5.LCM6.Faiss7.OpenGV8.Backward9.libjpeg-turbo10

boyhoodme·2023-10-28 22:32

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0

酸梅果茶·2023-10-27 01:23

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。

白色小靴·2023-10-25 16:42

反光板导航SLAM（三）反光柱导航开发与实验

其主要分为了高反点提取、高反点聚类查找中心、高反点与已知反光柱位姿匹配以及调用ceres库进行位姿优化等步骤。然后在这个算法的基础上，再进行一定的开发达到一个比较稳定且可视化的版本。

一叶执念·2023-10-25 16:59

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定3.1环境配置3.1.1安装依赖——PCL安装3.1.2安装依赖——Eigen安装3.1.3安装依赖——Ceres-solver

摇曳的树·2023-10-25 14:12

推荐频道