CERES 第6页

A-LOAM运行和常见问题及解决方法

目录一、安装依赖1、安装CeresSolver1.1安装依赖1.2下载Ceres包1.3安装Ceres2安装PCL库二、编译A-LOAM算法1、构建ROS工作空间2、对nsh_indoor_outdoor.bag

可见一班·2022-12-03 17:17

Ubuntu 20.04.05安装ceres-1.14.0

1、安装Ceres1.14.0链接:Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0.3、cmake编译ceres遇到的问题（1）TBB问题描述：DidnotfindIntelTBBlibrary,assumingSuiteSparseQRwasnotcompiledwith

zhiTjun·2022-12-03 17:16

ubuntu 16.04 imu_utils标定imu内参

编译之前先说明3个问题，避免后面报错太多：（1）全局安装ceres库，code_imu依赖ceres。（2）不要同时把imu_utils和code_utils一起放到src下进行编译。

berry丶·2022-12-03 12:28

使用imu_utils工具标定imu的内参

不做原理解析实验环境：ubuntu16.04+ROS_kinetic+robosense16线+xsense_mti_g7001、安装依赖sudoapt-getinstalllibdw-dev2、全局安装ceres

大聪明墨菲特·2022-12-03 12:58

ubuntu18安装code_utils与imu_utils并标定imu内参

ubuntu18.04编译code_utils与imu_utils并标定imu内参imu_utils由港科大推出，用于标定imu内参1安装ceres，已安装忽略此步GitHub-ceres-solver

shuishengabc123·2022-12-03 12:56

利用 imu_utils 标定 imu

一、安装imu_utils1、安装依赖项sudoapt-getinstalllibdw-dev2、安装ceres

匍匐的狗仔·2022-12-03 12:20

使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算

一.IMU误差标定1.安装需要安装两个工具：imu_utils和code_utils1.1安装依赖项sudoapt-getinstalllibdw-devimu_utils工具还需要ceres和eigen

非晚非晚·2022-12-03 12:50

IMU标定程序教程imu_utils(ubantu20.04)

1.1安装依赖项sudoapt-getinstalllibdw-dev1.2安装ceres如果说没有安装过那直接去搜索ceres的安装方法全局安装即可，若是自定义装那么对于cmakelist.txt，则需要注意加入

假装自己很懂·2022-12-03 12:48

A-LOAM学习

1.1Ubuntu和ROS1.2CeresSolver1.3PCL二、下载A-LOAM三、下数据集一、复现1.1Ubuntu和ROSA-LOAM1.2CeresSolvergitclonehttps://ceres-solver.googlesource.com

Smile_HT·2022-12-02 15:29

cartographer_learn_13点云匹配

cartographer_learn_13点云匹配续接上篇匹配前剩余的一些操作自适应体素滤波地图的介绍匹配续接上篇第12篇，点云匹配前的数据处理本来估计怎么的也得一周才会更新的，没想到ceres的使用（

求知者333·2022-12-02 15:18

cartographer_learn_14点云写入地图

cartographer_learn_14点云写入地图续接上篇写入地图前的剩余操作栅格地图的更新中理论和实现的差别点云写入地图续接上篇第13篇，点云匹配回忆一下我们上一篇得到了什么结果，上一篇讨论到了使用ceres

求知者333·2022-12-02 15:18

VINS_FUSION编译运行

一、ROS安装见前文二、ceres安装GitHub地址：GitHub-ceres-solver/ceres-solver:Alargescalenon-linearoptimizationlibrary

身在江湖的郭大侠·2022-12-02 03:57

ubuntu16.04 安装COLMAP具体步骤以及遇到的bug

安装COLMAP具体步骤以及遇到的bug准备工作(1)安装eigen3.3.7下载地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releaseseigen官网(2)安装Ceres1.14.0

程小橙-CNN·2022-11-30 08:03

Ubuntu20.04安装CUDNN、Ceres和Colmap

前言本篇记录在自己服务器上安装Colmap过程。系统：Ubuntu20.04显卡：NvidiaGeforceRTX3080Ti参考链接：Ubuntu20.04安装Colmap，Ubuntu20.04安装colmap-知乎简明过程colmap主页1.安装CUDA和CUDNN首先检查是否有这两个东西nvcc-V和ls|grepcudnn说明只有CUDA没有CUDNN参考链接：判断CUDA和CUDNN是

Nismilesucc·2022-11-30 08:57

Ubuntu20.04安装Colmap

CUDNN2.安装依赖3.github上获取colmap的最新源码4.DependenciesfromdefaultUbunturepositories5.安装CeresSolver5.1安装依赖5.2然后解压ceres-solver

长路可遥·2022-11-30 08:57

Jeston AGX Xavier配置ROS+Miniforge+pyTorch-GPU+TorchVision+pcl+Opencv3.2+Ceres（2022.11.07）

前言本篇博客由于学校有项目要求，必须用ARM架构的平台进行算法开发，要对其深度学习环境配置。但是由于Xavier平台是极为特殊的，在CSDN上研究（摸）了好久参考了巨多博客才最终完成安装。本博客仅适用于我使用的这个平台，因此具体安装流程仅供参考。本机器基本信息：Jetpack：4.5(L4T32.5.0)Ubuntu：18.04BoardType：AGXXavier（16GB）本次安装包括以下软件

田野得乐·2022-11-30 02:41

UBUNTU18.04编译安装PCL-1.8和VTK-7.1.1以及ceres1.14和eigen3.3.4

编译安装PCL-1.8对应版本VTK-7.1.1今天在编译LVI-SAM和LIO-SAM的时候都报错对‘pcl::PCLBase::setInputCloud(boost::shared_ptr#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){//柱型点云测试cout::Ptr

代码多少钱一两·2022-11-29 01:32

[替你踩遍坑]Ubuntu20.04+ROS Noetic+OPENCV3成功运行vins-fusion

ROSNoetic和ceres-s

睡前救世主(￣_￣ )·2022-11-28 18:37

Ubuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM 和 LVI-SAM

文章目录一、安装A-LOAM1.1安装Ceres1.2修改功能包1.2.1修改CMakeLists.txt1.2.2修改源码1.3编译A-LOAM1.4运行A_LOAM示例并保存地图1.5运行KITTI

ZARD帧心·2022-11-28 03:52

cmake报错CMake Error at CMakeLists.txt: Can‘t find Google Log (glog). Please set either ... 的解决方法

在编译ceres-solver的时候，报错找不到glog。

zeeq_·2022-11-27 10:17

openMVG例子学习之安装配置

路径仅供参考：openMVG库函数配置方法记录如下：1、项目属性中，添加包含目录：D:\openMVG\src\third_party\ceres-solver\include;D:\openMVG\src

蒲毛·2022-11-27 01:47

ubuntu安装ceres-solver库

新版没安上，安装的1.14.0ceres-solver-1.14.0的安装包下载地址为：GitHub-ceres-solver/ceres-solverat1.14.0直接右上角下载安装包就行。

浅梦语11·2022-11-26 12:20

Ubuntu20.04安装Ceres

注意：如果安装opencv-4.0.0及以上版本的opencv，一定要先安装opencv，再安装ceres一、安装依赖sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3libgflags-devlibgoogle-glog-devlibgtest-dev

SEAL0107·2022-11-25 20:50

安装ceres库的避坑指南（附官方文档）

目录写在前面1.Failedtoconnecttoceres-solver.google.comport443解决办法：更换源2.OpenSSLSSL_read:Connectionwasreset,errno10054解决办法：解除SSL认证3.Maybeneedadministrativeprivileges解决办法：使用root权限makeinstall4.'LocalParameteriz

腾腾任天真·2022-11-25 19:58

相机与IMU标定教程

IMU的噪声密度和随机游走噪声2、kalibr包标定相机的内外参数，相机与IMU之间的外参1.1安装环境这里使用的包是imu_utils,使用这个包可以校准IMU的噪声密度和随机游走噪声step1：安装ceres

double立li·2022-11-25 17:21

SLAM14-ch6非线性优化

安装：Ceres安装Ceres下载wgetceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz解压tarxvfceres-solver-1.14.0.tar.gz编译cdceres-solver

臭皮匠-WW·2022-11-25 08:19

slam14讲-第二版-安装包

slambook2---->3rdparty------>ceres-solver------>DBoW3------>g2o............后面文件省略----->ch2----->ch3..

free_luojing·2022-11-25 08:00

Colmap编译教程及笔记 [Windows+VS2019+Vcpkg]

1.2CUDA安装1.2.1CUDA环境变量1.2.2CUDA和驱动验证1.3Qt安装1.4CGAL安装1.4.1CGAL下载和解压（不编译）1.4.2vcpkg安装CGAL2.Vcpkg安装glew、Ceres

天桥飞熊·2022-11-25 04:09

wondows10使用vcpkg编译colmap的教程（带suitesparse）

编译环境Windows10+cmake+vs2017+cuda10.1+qt5.12.9-windows-x86+boost1.64.0+cgal4.11+ceres+colmap3.6-master(

qq_39003069·2022-11-25 04:08

最具影响力的15颗国外开放数据气象卫星介绍

云和地球辐射能量系统(CERES)在只进行了9个月科学测量后，遭

地理探险家·2022-11-25 03:57

高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种软件、库安装的以及报错解决方法

Vim二、安装g++三、安装KDevelop以及汉化1.安装2.汉化四、安装Eigen库五、安装Pangolin库六、安装Sophus库七、安装OpenCV库1.安装依赖项2.下载OpenCV源码八、安装Ceres

m0_60355964·2022-11-24 11:50

gcc7.5.0编译ceres-solver报错‘is_trivially_default_constructible’ is not a member of ‘std’

一、问题描述参考此解决方法：gcc编译ceres-solver报错‘is_trivially_default_constructible’isnotamemberof‘std’gcc版本太低时，升级gcc

ning_ww·2022-11-24 02:18

Ubuntu20.04 SLAM第三方库安装

PangolinSophusOpenCVCeres-Solverg2ogtsamDBow3fmt本文涉及的主要内容本文基于《视觉SLAM十四讲》内容，安装一些第三方库，主要有：Pangolin、Sophus、OpenCV、Ceres-Solver

Vaimin·2022-11-23 09:33

Cmake管理统一版本的SLAM第三方库

1、所管理第三方库版本第三方库名称：1>ceres==>1.14.02>eigen==>3.3.53>g2o==>??4>opencv=

永不秃头的小张·2022-11-23 09:21

树莓派4B ROS SLAM 超全总结

SLAM摘要树莓派系统的使用树莓派GPIO的使用树莓派系统安装ROS-Melodic注意事项基于Raspi系统的ROS如何安装软件包解决方案（大多数）解决方案（OpenCV）解决方案（PCL）解决方法（Ceres

weixin_46238869·2022-11-22 22:12

Ubuntu18.04搭建 SLAM环境（完美避坑，版本对应不报错）

SLAM环境写到前言一、CMake、g++、git的安装二、Eigen的配置三、Sophus的配置四、OpenCV、PCL、Pangolin的配置安装1、OpenCV的配置2、PCL3、Pangolin五、Ceres

加菲猫不爱吃猫粮·2022-11-22 21:27

ubuntu新系统环境配置集锦

文章目录1.安装ros2.查看cmake、gcc版本3.安装qt4.安装cloudcomapre5.安装ceres6.安装gtsam7.安装g2o8.安装opencv9.使用git命令1.安装ros参照

wechatNO·2022-11-22 21:57

Ubuntu20.04运行Vins-fusion

因已安装ROSnoetic，eigen，opencv及ceres等库，这部分环境配置就不细讲，直接下载VINS-FUSION的代码库下载编译cd~/vins-fusion/srcgitclonehttps

可即·2022-11-22 09:14

Ubuntu20.04环境下运行VINS-Mono

此外，还需要一下依赖库eigenopencvceres其中eigen与opencv已经装好（注意版本，eigen3.3.3，opencv3.x，不建议过高），因此我直接跳到安装ceres的步骤ceres

开团·2022-11-22 09:13

VSLAM14T-6-非线性优化

目标：理解最小二次法理解高斯牛顿、levenburg-Marquadt下降测录俄学习Ceres和g2o问题给定观测方程和运动方程进行状态估计情况：最简单情况：线性系统、高斯噪声（卡尔曼解决）复杂情况：非线性系统

kuizhao8951·2022-11-22 01:03

Ubuntu SLAM 环境配置 for 视觉SLAM（包含 ROS CUDA OPENCV 等）

系统调整系统分辨率换源安装VisualStudioCodegcc，g++安装CMake安装Eigen安装Git&Vim安装Pangolin安装Sophus安装（非模板类）OpenCV安装（带CUDA）Ceres

Spady咚咚咚·2022-11-21 17:17

在Jetson Xavier NX上运行VINS-Mono

说明测试环境：JetsonXavierNX+Jetpack4.4.1+Ubuntu18.04+ROSMelodic+opencv3.3.1+ceres2.0.0+eigen3.3.4官方github：https

·2022-11-20 18:52

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch9后端1

文章目录9.1理论部分9.2实践部分9.2.1利用ceres进行BA优化（多个相机和路标点）9.2.2利用g2o进行BA优化（多个相机和路标点）调试遇到问题bug参考博客9.1理论部分推荐参考博文推导:

路拾遗37·2022-11-20 12:01

非线性最小二乘最优化

tr_ratiotr_radiusls_iteriter_timetotal_time01.012596e+110.00e+004.05e+090.00e+000.00e+001.00e+0407.63e-048.70e-04最小二乘基本思想Ceres

best_scenery·2022-11-20 01:12

A-LOAM源码编译运行

运行A-LOAM问题记录ceres问题需要重新安装ceres库，十四讲中的ceres库太老，不适用。从官网下载安装稳定版的ceres库。

是小糖啊·2022-11-20 01:05

vs2015 配置 ceres 基本步骤及遇到的坑

最近有一个项目中需要用到曲线拟合，了解到Ceres的曲线拟合，看效果还不错，所以开始搭建环境。Ceres是google出品的一款基于C++的开源非线性优化库。依赖很多其他库，不过依赖的也都是开源的。

zhangxiaomm·2022-11-19 18:02

相机标定内外参求解

坐标系的相互转换--python实现_cuihaoren01的博客-CSDN博客_二维点映射到三维(164条消息)基础矩阵，本质矩阵，单应性矩阵讲解_Being_young的博客-CSDN博客(164条消息)Ceres

yantuguiguziPGJ·2022-11-19 07:41

ceres 损失函数loss_function小结

目录0.损失函数的意义1.ceres中损失核函数的用法2.各个损失函数的趋势图3.Ceres内嵌的lossfunctions原理：参考0.损失函数的意义最小二乘问题的输入数据可能包含异常值(错误测量得到的

每天都在努力学习SLAM的小黑·2022-11-15 22:50

论文精读 | slam中姿态估计的图优化方法比较

在解决优化估计问题上表现SOTA方法的主流思路是基于图优化的最小二乘，比较流行的算法框架有g2o、Ceres、GTSAM、SE-Syn

深蓝学院·2022-11-03 08:04

视觉SLAM⑥---非线性优化

最小二乘的引出6.1.3例子:批量状态估计6.2非线性最小二乘6.2.1一阶和二阶梯度法6.2.2高斯牛顿法6.2.3列文伯格—马夸尔特方法6.3实践：曲线拟合问题6.3.1手写高斯牛顿法6.3.2使用Ceres

Courage2022·2022-11-01 17:29

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