Catkin

使用ROS遇到的一些小问题

1、bashrc文件设置的环境变量无效具体表现为自己在catkin_ws空间创建的包用roscd找不到，直接运行roscore提示说网络配置不正确。
张京林要加油·2020-07-12 03:13

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（4）——创建一个ROS Package

1.创建一个ROSPackage这个教程包括使用roscreate-pkg或者catkin去创建一个新的package，以及使用rospack去列出package的依赖。
年少2·2020-07-12 02:09

packages & Catkin Workspaces

包&Catkin工作空间ROS提供了一个强劲的版本和包管理系统，我们称之为catkin。ROS的早起开发者WillowGarage根据办公室周围柳树的花(柳絮)取了catkin这个名字。
尘埃落定123·2020-07-12 02:21

【ROS翻译】ROS2 Ament教程

背景Ament是catkin元构建工具的一个迭代。欲了解更多有关Ament设计的资料，请参阅本文件。该源可以在amentGithub组织中找到。
ros小生·2020-07-12 02:20

在ROS中 opencv 发布和接收图像消息

1、创建相关功能包首先进入到你的工作空间，比如我的工作空间是catkin_ws，然后进入src目录下，使用catkin_create_pkg命令创建你的功能包，以my_image_transport功能包为例
博瓦·2020-07-12 02:14

ROS常用命令汇总

创建ROS工作空间1.启动ROS$roscore2.创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace3.编译ROS
辰冬·2020-07-12 01:04

ROS总结——ROS消息发布和订阅

切换到之前创建的beginner_tutorialspackage路径：$cd~/catkin_ws/src/beginner_tutorials在beginner_t
YongqiangGao·2020-07-12 01:19

ROS 发布和订阅自定义消息数组

说明：以ubuntu14.04，indigo版本为例ros工作空间位置：~/workspace/catkin_ws定义的消息数组为：std_msgs/Headerheadergeometry_msgs/
sunqin_csdn·2020-07-12 00:47

Ubuntu中安装ros中出现的安装catkin问题

catkin(是ros中make的一直编译方式，ros中特有，叫做catkin_make。)
连爬带滚的小乌龟·2020-07-11 22:49

ROS学习总结(3)

创建ROS程序包:本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。一个catkin程序包由什么组成?
凌晨四点天使之城·2020-07-11 20:34

ROS下调用笔记本和usb外接摄像头

$catkin_make其中，catkin_ws是工作空间名。3.运行usb_cam_node开启摄像头打开新终端，运行roscore$
顽皮的小怪兽·2020-07-11 19:55

ROS在编译过程中常见错误及解决办法

catkin_make编译错误（1）Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames
ywfwyht·2020-07-11 19:22

ROS2 创建自己的包

ROS2创建自己的包ros2pkgcreate命令amnet目前还没有类似catkin_created的命令，但是ros2自带的有ros2pkgcreate命令创建包ros2pkgcreatetest会创建一个名为
奔跑的兔·2020-07-11 18:43

创建和编译ROS程序包

1创建一个程序包首先切换到catkin工作空间中的src目录下：$cd~/catkin_ws/src现在使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为’beginner_tutorials’的新程序包
代码的_搬运工·2020-07-11 18:41

ROS学习之二虚拟机中USB摄像头的安装及可能遇到的问题

用这个方法安装的时候如果出现如下问题：就用下面的网上下载安装编译2.网上下载编译安装$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$cd~/catkin_ws
科学无解·2020-07-11 18:16

ROS常用命令集锦

一、创建ROS工作空间1、启动ROS$roscore2、创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace3、编译
blue@sky·2020-07-11 17:54

ROS下调用笔记本和usb外接摄像头

usb_cam的使用安装与编译过程见下面先设置sourcesource/home/lee/catkin_ws/devel/setup.bash注意这里的lee是你自己的用户名。
KL_Li·2020-07-11 17:56

树莓派4B,ros1的环境下启动usb-cam摄像头

ros1如果没有安装，可以参考：树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达2.进入创建好的ros工作空间的src目录下我的目录是在：使用下面的cd命令cd/home/ubuntu/catkin_ws
￥万有引力￥·2020-07-11 17:06

ROS打开USB摄像头

首先，新建一个工作空间catkin_ws和一个src文件,然后使用安装usb_campackagemkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrcgitclonehttps:
想想叫啥名·2020-07-11 17:28

ROS节点订阅与发布

1.创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace#初始化工作空间cd~/catkin_wscatkin_make#
我要和你讲道理·2020-07-11 16:19

ROS学习笔记37（对URDF文件进行语法分析）

1读取一个URDF文件这里首先创建一个功能包，如下所示：$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgtestbot_descriptionurdf$cdtestbot_description
未见鹿·2020-07-11 16:38

ROS 启动自带摄像头或者USB摄像头

启动过程：1、编译运行摄像头启动节点$cd~/catkin_ws/src##摄像头启动节点和slam的包都可以在这个文件夹下$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg
鼎鼎大名的浪子·2020-07-11 14:49

ROS系统学习5---OpenCV的使用

为了操作方便，我们新建一个包，叫做rosOpenCV：catkin_create_pkgrosOpenCVsen
_寒潭雁影·2020-07-11 14:27

ROS操作系统学习（五）发布者Publisher的编程实现

实现在海龟仿真器下通过程序控制从而达到海龟的移动1.创建功能包和上篇博客创建相类似，在src文件下建立功能包cd/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
nidie508·2020-07-11 13:53

使用clion配置和运行ros项目

1.上jetbrain官网下载clion，切记是linux版，按照官网安装2.进入ros的catkin的
阿布554_·2020-07-11 13:08

ROS学习笔记——调用本地摄像头数据并在rviz显示

usb_cam功能包安装到ros工作空间src下，并编译工作空间：cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd..catkin_make
jcsm__·2020-07-11 09:19

ROS学习笔记（四）: publisher的编程实现

四、publisher的编程实现1、在工作区创建功能包目的：创建一个使小乌龟画圆的publisher打开工作区cd~/catkin_ws/src创建工作包，不要使用大写字母命名，会编译不成功。。。
一折折·2020-07-11 08:15

ROS中编译通过但是遇到可执行文件找不到的问题

网上搜索发现别人说是CMakeLists中catkin_package()没有声明的问题，没有在/home/mgody/catkin_ws/devel/lib/package/下生成可执行文件，可是自己已经声明了的
MGODY·2020-07-11 05:55

ROS中使用自带python3遇到的一些问题总结：

python3.5.2，但是ROS对python2.7支持比较好，而一些其他的软件包（比如新版的Cartographer）对python3支持比较好，下面是在python3.5.2环境下使用ROS遇到的一些问题：运行catkin_make
bm5201314tcdj·2020-07-11 03:16

ROS学习（6）：常用工具

用法：roslaunch[package][filename.launch]在~/catkin_ws/src/ros_learning目录下，建立一个launch文件夹，在文件夹里创建ros_learning.launch
空尚·2020-07-11 02:31

ROS编译时（catkin_make)找不到XXX,Could NOT find XXX (missing: XXX_LIBRARY XXX_DIR)

有时候从github上下载一些新的包编译时经常会缺少一些插件或库文件，比如CouldNOTfindBullet(missing:BULLET_DYNAMICS_LIBRARYBULLET_COLLISION_LIBRARYBULLET_MATH_LIBRARYBULLET_SOFTBODY_LIBRARYBULLET_INCLUDE_DIR)或者CouldNOTfindSDL(missing:SD
一把木剑·2020-07-11 02:11

[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用

0、安装环境：Ubuntu版本：14.04LTSROS版本：indigo（1.11.13）1、进入ROS工作区（假设为~/catkin-ws），新建usb_cam目录，并在其下新建src目录：在ROS系统中
andrewcao95·2020-07-11 01:18

dso_ros笔记本摄像头/外接摄像头的安装与跑通【完整流程+填坑攻略】

dso_ros笔记本摄像头的安装与跑通环境Ubuntu16.04ROS-kineticdso_roscatkin版本笔记本自带单目摄像头安装编译成功的DSO安装编译dso_roscd~/catkin_dso
折剑山庄·2020-07-11 01:45

catkin_make install 报错 The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run

在学习ROS官方文档中，创建msg和srv，使用：catkin_makeinstall遇到报错：Error(s)in/home/combusion/catkin_ws/src/beginner_tutorials
ZZMJ_F·2020-07-11 00:54

ROS URDF功能包创建问题

在使用catkin_create_pkgmrobot_descriptionurdfxacro创建功能包时并没有文件夹，需要自己创建urdfmesheslaunch和config文件夹，这是为什么呢？
YeZi_He·2020-07-11 00:36

古月居ROS入门21讲学习笔记（编程基础9-16课）（持续更新）

xml文件build：编译空间，基本不用关心devel：开发空间，install：安装空间创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace
Enochzhu·2020-07-10 21:18

ROS系统下调用笔记本摄像头和USB摄像头

因此主要说一下第一种usb_cam的使用1.usb_cam安装cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd..catkin_make
berry丶·2020-07-10 20:14

ROS下使用摄像头

$catkin_make其中，catkin_ws是工作空间名。3.运行usb_cam_node开启摄像头打开新终端，运行rosc
Ribbite·2020-07-10 19:47

ros学习笔记一（古月居21讲）

一.自己写代码运行步骤：1.创建工作空间mkdircatkin_ws或者mkdir-p~/catkin_ws/src(创建了文件夹catkin_ws和src)cdcatkin_wsmkdirsrccdsrccatkin_init_workspace
卡卡罗特川·2020-07-10 19:23

ROS kinetic调用笔记本自带的摄像头以及usb连接的摄像头

$catkin_make2、开启摄像头roslaunchusb_camusb_cam-test.launchusb_cam-test.la
纷繁中淡定·2020-07-10 17:25

ROS学习笔记5（创建ROS程序包）

1一个catkin程序包由什么组成?
未见鹿·2020-07-10 17:42

树莓派4B安装ROS(Kinetic版本)

文章目录ROS安装树莓派系统安装boosttrap依赖初始化rosdep创建catkin工作空间下载ROS功能包清单文件解决功能包依赖去除libboost1.67,安装libboost1.58编译、安装
花伦_·2020-07-10 17:14

树莓派4B日志(一) Raspbian Buster源码安装ROS Kinetic

RaspbianBuster3.准备工作3.1添加ROS仓库3.2安装Bootstrap依赖3.3初始化rosdep3.4安装gcc与g++3.5源码编译安装libboost1.584.ROSKinetic安装4.1创建catkin
大象威武·2020-07-10 16:37

ROS学习----依据ROS入门教程，整理的ROS命令

文章目录ROS命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令：rospack，rosstackroscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg
answerMack·2020-07-10 16:03

分享一个Ros例程，激光雷达导航与避障

3609217868527380773网盘下载源码链接:https://pan.baidu.com/s/1oc4zCGDWUHhtean5IqjrKw密码:t5yc解压至home先编译包$cd~/AutolaborSimulator$catkin_make
大头军军·2020-07-10 12:52

ROS 中 catkin_make到catkin build 的迁移

但我在终端里面输入catkinbuild，会出现“catkin：commandnotfound”这样的错误，说明catkin和catkin_make是不同的工具，之前安装ROS时没有安装catkin
shaozhenghan·2020-07-10 01:09

制作自己的rgb-d数据集

数据来跑slam2的RGB-D例程下面来记录一下该文章主要是参考这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/85255493首先，在路径catkin_ws
小林啊啊啊啊啊·2020-07-09 22:26

ubuntu16.04安装官方cartographer

工作空间名为catkin_cart1.安装步骤：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html2.按照他的步骤来
0penuel0·2020-07-09 21:57

张明明的cartographer 安装方法 测试可用。

谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改代码，ros下面的安装非常快捷，只需要catkin_make即可。
ljthink·2020-07-09 19:03

EAI激光雷达X4使用hector_slam建图（一）

环境：ubuntu14.04+indigo（完整版）准备：雷达+转接板创建工作空间：mkdir-p~/eaix4_ws/src第二步进入工作空间根目录下：cd~/eaix4_ws编译当前工作空间：catkin_make
zhu751191958·2020-07-09 05:52
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