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Chi
[ORB-SLAM2]卡方分布(
Chi
-squared)外点(outlier)剔除
outlier、外点、野值会严重影响SLAM的精度,因此必须把它们剔除。常用的做法是,计算一个误差,当这个误差大于设定阈值的时候就认为其为外点。那么,问题来了,误差怎么算?阈值怎么选?误差就特征点法的视觉SLAM而言,一般会计算重投影误差。具体而言,记u为特征点的2D位置,v为由地图点投影到图像上的2D位置。重投影误差为重投影误差服从高斯分布其中,协方差公式1一般根据特征点提取的金字塔层级确定。具
MetaSmiles
·
2022-12-18 00:55
VSLAM
数理统计——T检验(Student's t test)与卡方检验(
Chi
-square test)
T检验主要用于样本含量较小(例如n<30),总体标准差σ未知的正态分布资料。t检验分为单总体检验和双总体检验。单总体t检验是检验一个样本平均数与一个已知的总体平均数的差异是否显著。当总体分布是正态分布,如总体标准差未知且样本容量小于30,那么样本平均数与总体平均数的离差统计量呈t分布。双总体t检验是检验两个样本平均数与其各自所代表的总体的差异是否显著。双总体t检验又分为两种情况,一是独立样本t检验
CBF
·
2022-12-18 00:25
统计学
Chi
-squared test(卡方检验/χ2检验)
1.
Chi
-squaredtest(卡方检验/χ2检验)1.1概念χ2检验是对分类数据的频数进行分析的统计方法。
liuwei063608
·
2022-12-18 00:24
算法
史上最简SLAM零基础解读(6) - 卡方分布(
chi
-square distribution)和()卡方检验(
Chi
-Squared Test) → 理论讲解与推导
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red}联系方式,\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官方认证}文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证一、前言我们最终的目的是为了讲解如何在工程上使用卡方检
江南才尽,年少无知!
·
2022-12-17 23:53
史上最全slam从零开始
概率论
人工智能
无人机
ORB-SLAM2
机器人
Python + Tesseract-OCR识别图片文字
/Demo/Chinese.png'),lang='
chi
_sim')print(text)1.第一步首先的话需安装pytesseract和Pillow库2.然后
骑马比猪快
·
2022-12-17 22:25
python
开发语言
python图片识别之tesseract
完全可以不用这个importpytesseractimage=Image.open(r'hahah.jpg')#打开图片result=pytesseract.image_to_string(image,'
chi
_sim
pypup
·
2022-12-17 22:23
笔记
python
python的tesseract库几个重要的命令
支持中文:下载中文扩展https://github.com/tesseract-ocr/tessdata,把里面的
chi
_sim.traineddata复制到**\Tesserac
默灬语
·
2022-12-17 22:23
python
python
tesseract
python
深度学习
易基因|染色质免疫共沉淀测序(ChIP-seq)分析实验全流程
ChI
易基因科技
·
2022-12-17 07:10
技术推介
生物学
生物信息学
经验分享
今日份JS解密日志
[];if((msgInput['
chi
·
2022-12-14 17:22
javascript
卡方分布、t分布、F分布
、卡方分布定义:若k个相互独立的随机变量ξ₁,ξ₂,…,ξk,均服从标准正态分布(也称独立同分布于标准正态分布),则这k个服从标准正态分布的随机变量的平方和构成一新的随机变量,其分布规律称为卡方分布(
chi
-squaredistribution
請叫我做雷锋
·
2022-12-11 15:26
概率论
概率论
opencv 直方图比较
Chi
-Square(HISTCMP_CHISQR)Intersection(me
liu_jie_bin
·
2022-12-10 20:14
opencv
图像处理
c++
c语言
开发语言
chipyard学习笔记
4Chipyarddocument6.3:4Chipyarddocument6.4:4Chipyarddocument6.5:5Chipyarddocument6.6:5Chipyarddocument6.7:6
Chi
JACKLJ1998
·
2022-12-10 06:49
risc-v
soc
初级stata
scatteryx1x2…回归分析regyx1x2x3…假设检验正态分布正态分布检验指令sktset+变量Obs样本值Pr(skewness)是对偏度的正态分布检测值Pr(kurtosis)是对其峰度的正态分布检验,
chi
KomoreBilzy
·
2022-12-10 04:28
算法
python
开发语言
几种python入门级OCR开源库中文识别效果对比
安装:pipinstallpytesseract下载中文语言包,把语言包放在tessdata目录:
chi
_sim.traineddata编码:defocr_pytesseract(im
心猿亦码
·
2022-12-09 08:07
文字识别
图像识别
python
numpy
开发语言
将tensorflow版本的预训练模型转换成pytorch版本的
pytorch-transformerspipinstalltransformers3、下载预训练好的模型tensorflow版本,例如bert-base-chinese哈工大中文bert-wwm:GitHub-ymcui/
Chi
coding_xian
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2022-12-08 17:39
nlp
git
pytorch
tensorflow
Rasa 聊天机器人Rasa_NLU_
Chi
一、RasaRasa是一个开源机器学习框架,用于构建上下文AI助手和聊天机器人。Rasa有两个主要模块:RasaNLU:用于理解用户消息,包括意图识别和实体识别,它会把用户的输入转换为结构化的数据。RasaCore:是一个对话管理平台,用于举行对话和决定下一步做什么。RasaX是一个工具,可帮助您构建、改进和部署由Rasa框架提供支持的AIAssistants。RasaX包括用户界面和RESTAP
Maann
·
2022-12-08 12:12
#
聊天机器人
人工智能
nlp
rasa
主成分分析(PCA)原理与故障诊断(SPE、T^2以及结合二者的综合指标)- Python实现
Python代码importnumpyasnpfromscipy.statsimportnorm,
chi
2fromscipyimportstatsimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.decompositionimportPCA
苏学算法
·
2022-12-08 07:14
算法
机器学习
算法
PCA
故障诊断
x^2分布于F分布c语言和matlab实现
1.X^2分布MATLAB代码:chii函数functiony=chii(x,n)if(x<0.0)x=-x;endy=
chi
2cdf(x,n);2.F分布MATLAB代码:
qq_53930904
·
2022-12-06 11:39
memcache
kafka
汉明距离问题详解
https://leetcode.cn/problems/hamming-distance/solution/yi-ming-ju-
chi
-by-leetcode-solution-u1w7/前言汉明距离广泛应用于多个领域
fyygree
·
2022-12-04 10:30
算法
算法
数理统计笔记7:分类数据分析-拟合优度检验和列联分析
引言什么是分类型数据拟合优度检验χ2\
chi
^2χ2统计量例子列联分析χ2\
chi
^2χ2统计量例子例子列联分析需要注意的问题什么是分类型数据数据分为定量数据和定性数据,定量数据是数值型数据,定性数据是分类型数据
subtitle_
·
2022-12-03 13:32
#
概率论
拟合优度检验
列联分析
分类数据
定性
卡方检验量
Python利用卡方
Chi
特征检验实现提取关键文本特征
目录理论代码题外话理论类别classi非类别classi包含单词wordj的文档数AB不包含单词wordj的文档数CD卡方特征提取主要度量类别classi和单词wordj之间的依赖关系。计算公式如下其中N是文档总数,A是包含单词wordj且属于classi的文档数,B是包含单词wordj但不属classi的文档数,C是不包含单词wordj但属于classi的文档数,D是不包含单词wordj且不属于
·
2022-12-03 07:47
希腊字母英文对照表
αAlphaβBetaγGammaδDeltaεEpsilonζZetaνNuξXiοOmicronπPiρRhoσSigmaηEtaθThetaιIotaκKappaλLambadaμMuτTauυUpsilonφPhiχ
Chi
ψPsiωOmega
irrationality
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2022-12-02 18:48
计算机应用技术
python编程高阶
算法
人工智能
Python机器学习之文本分类——朴素贝叶斯分类器
比如使用
CHI
,那个等级的特征值刚好够用。(2)如何计算特征权重?TFIDF(3)选择何种分类器?应用:可以用于文本分类,情感分析等涉及到分类的方面。
glory8901
·
2022-12-02 00:46
数据挖掘
python
自然语言处理
sklearn
朴素贝叶斯算法
统计学三大分布(卡方、t、F)即相应概率密度图的R语言实现
三大统计分布1.χ2\
chi
^2χ2分布设随机变量X1,X2,⋯ ,XnX_1,X_2,\cdots,X_nX1,X2,⋯,Xn相互独立且均服从标准正态分布N(0,1)N(0,1)N(0,1),则称随机变量
shushujiuhui123
·
2022-11-30 16:38
R语言
统计学
概率论
机器学习
r语言
R语言卡方验证 chisq.test
Pearson'sChi-squaredtestdata:rbind(a,b)X-squared=0.7619,df=1,p-value=0.3827警告信息:Inchisq.test(rbind(a,b),correct=FALSE):
Chi
-squared
zj360202
·
2022-11-30 16:38
R语言
R语言卡方(chisq)分布
若n个相互独立的随机变量ξ₁,ξ₂,...,ξn,均服从标准正态分布(也称独立同分布于标准正态分布),则这n个服从标准正态分布的随机变量的平方和构成一新的随机变量,其分布规律称为卡方分布(
chi
-squaredistribution
qq_27390023
·
2022-11-30 16:07
r语言
概率论
R语言决策树实现
informationentropy信息熵C4.5:informationgainratio信息增益比CART:giniindex基尼系数Conditionalinferencedecisiontree:
Chi
-squaretest
Cachel wood
·
2022-11-30 02:23
R语言
决策树
r语言
机器学习
零散知识分享
/iris.model')#模型加载特征选择的方法方差选择发fromsklearn.feature_selectionimportVarianceThreshold,
chi
2,S
龙寻天下
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2022-11-29 20:29
中文信息处理(五)—— 文本分类与文本表示
文本分类的一般流程2.基于向量空间模型(VSM)的文本表示方法2.1one-hot表示2.2VSM①文档(Document)②项(Term)2.3特征选择常用方法①文档频率DF②信息增益IG③互信息(MI)④χ2\
chi
·
2022-11-29 06:50
中文信息处理
自然语言处理
机器学习
nlp
cannot assign ‘list‘ as child module ‘backbone‘ (torch.nn.Module or None expected)
torch.nn.ModuleorNoneexpected)代码如下:self.backbone=models.googlenet(pretrained=True)self.backbone=list(self.backbone.
chi
Liu Haiwen
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2022-11-28 23:43
小问题记录
深度学习
人工智能
Java OpenCV-4.0.0 图像处理20 直方图比较
Opencv提供的比较方法有四种:Correlation相关性比较
Chi
-Square卡方比较Intersection十字交叉性Bh
深色風信子
·
2022-11-27 07:00
Java
OpenCV
图形图像
直方图比较
compareHist
Java
OpenCV-4.0.0
OpenCV
深入学习Tesseract-ocr识别中文并训练字库的方法
一,准备中文字库下载
chi
_sim.traindata字库。要有这个才能识别中文。下好后,放到Tesseract-OCR项目的tessdat
weixin_30606669
·
2022-11-25 19:09
特征选择小结:过滤式、包裹式、嵌入式
目录1.过滤式(Filter)1.1方差1.2单变量特征选择1.2.1卡方检验(
Chi
2)1.2.2Pearson相关系数(PearsonCorrelation)1.2.3互信息和最大信息系数(M
学习机器:
·
2022-11-24 06:22
机器学习
python
React 组件通信
/
Chi
菜鸟小奇奇
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2022-11-24 03:32
react.js
javascript
前端
hadamard积 matlab_matlab工具大全(转)
Ⅰ.1统计工具箱函数表Ⅰ-1概率密度函数函数名对应分布的概率密度函数betapdf贝塔分布的概率密度函数binopdf二项分布的概率密度函数
chi
2pdf卡方分布的概率密度函数exppdf指数分布的概率密度函数
爱吃超人的怪兽
·
2022-11-20 03:15
hadamard积
matlab
chi
2inv函数 matlab_matlab工具箱函数汇总(转)
附录Ⅰ工具箱函数汇总Ⅰ.1统计工具箱函数表Ⅰ-1概率密度函数函数名对应分布的概率密度函数betapdf贝塔分布的概率密度函数binopdf二项分布的概率密度函数
chi
2pdf卡方分布的概率密度函数exppdf
weixin_39622643
·
2022-11-19 23:56
chi2inv函数
matlab
matlab 纯迟延_基于matlab工具箱函数带纯迟延系统仿真里怎么
2019-03-13回答附录ⅰ工具箱函数汇总ⅰ.1统计工具箱函数表ⅰ-1概率密度函数函数名对应分布的概率密度函数betapdf贝塔分布的概率密度函数binopdf二项分布的概率密度函数
chi
2pdf卡方分布的概率密度函数
千锋java学院
·
2022-11-19 23:25
matlab
纯迟延
matlab速查手册pdf,matlab函数速查手册pdf
看这个吧Ⅰ.1统计工具箱函数表Ⅰ-1概率密度函数函数名对应分布的概率密度函数betapdf贝塔分布的概率密度函数binopdf二项分布的概率密度函数
chi
2pdf卡方分布的概率密度函数exppdf指数分布的概率密度函数
培根悖论唠唠嗑
·
2022-11-19 23:25
matlab速查手册pdf
stata基础--异方差检验和处理
/*下载外源包*/sscinstallwhitetstfinditesttatfinditesttab/*white经验,异方差检验*/estatimtest,white/*只需要看prob>
chi
2的概率
hualigagaga
·
2022-11-19 10:26
最小二乘法
线性回归
人机交互论文导读——EarBuddy: Enabling On-Face Interaction via Wireless Earbuds
这是一篇清华的团队发表于2020年四月
CHI
上面的论文,题为EnablingOn-FaceInteractionviaWirelessEarbuds,也就是通过无线耳机实现的在脸部的交互,研究人员提出了
浅挚灬半离兮
·
2022-11-19 06:18
人机交互
人机交互
神经网络
深度学习
硬件工程
Ubuntu18.10安装ibus中文输入法
sudoapt-getinstallibus-pinyin之后重启电脑配置输入法ibus-setup切换到inputmethod,点击add,选择chinese,pinyin转到设置,区域和语言设置,添加输入源,选择
chi
百口可乐__
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2022-11-19 05:49
linux
ubuntu
linux
运维
CLIP使用
tqdmpipinstallftfyregextqdm#3.安装clippipinstallgit+https://github.com/openai/CLIP.git#内网使用pipinstallgit+https://github.91
chi
.fun
MallocLu
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2022-11-19 01:08
深度学习
pytorch
python
【随机过程】笔记和习题分享 第一章 随机过程基本概念
首先从符号上看,随机变量是大写的X\ChiX,随机过程则是X(t)\
Chi
(t)X(t),后者相当于一个受变量t控制的函数,其自变量是ttt,因变量是一个随机变量;t的值不同,最后得到的随机变量也就不同
今天一定要洛必达
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2022-11-17 17:42
基础数学
概率论
朴素贝叶斯法(python实现)
一、基本方法设输入空间χ∈Rn\
chi
\inR^nχ∈Rn是n维向量集合,输出空间y={c1,c2,⋯ ,cK}y=\{c_1,c_2,\cdots,c_K\}y={c1,c2,⋯,cK}为类标记集合。
梅小白的进阶之路
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2022-11-17 13:08
机器学习
机器学习
python
朴素贝叶斯算法
R中的假设检验(四)卡方检验
今天写卡方检验(χ2检验,
chi
-squaretest)。
clancy_wu
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2022-11-07 10:03
R语言统计
r语言
PT_正态总体的抽样分布
文章目录正态总体的抽样分布性质样本均值一个正态总体的抽样分布χ2分布\
chi
^2分布χ2分布cases1:cases2:自由度说明t分布:两个正态总体的抽样分布F分布σ1=σ2\sigma_1=\sigma
xuchaoxin1375
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2022-11-06 20:02
概率论
C++OpenCV系统学习(11)——直方图、均衡化、直方图计算、直方图比较、直方图方向投影
目录1.概念1.1直方图概念1.2直方图均衡化概念2.直方图计算2.1直方图概念扩展2.2画三通道直方图3.直方图的比较3.1Correlation相关性比较3.2
Chi
-Square卡方比较3.3intersection
AI炮灰
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2022-11-06 02:50
c++opencv图像处理
opencv
c++
R语言检验独立性:卡方检验(
Chi
-square test)和费舍尔精确检验分析案例报告
统计测试最常见的领域之一是测试列联表中的独立性。在这篇文章中,我将展示如何计算列联表,我将在列联表中引入两个流行的测试:卡方检验和Fisher精确检验。什么是列联表?列联表提供关于两个分类变量的测量的整数计数。最简单的列联表是一个2×22×2频率表,由两个变量产生,每个变量有两个级别:组/观察观察1观察2第1组ñ1,1ñ1,1ñ1,2ñ1,2第2组ñ2,1ñ2,1ñ2,2ñ2,2给定这样一个表格,
拓端研究室TRL
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2022-11-03 18:50
R语言
统计分析
数据分析报告
大数据部落
R语言
检验独立性
卡方检验(Chi-square
test)
费舍尔精确检验
分析案例报告
OCR调研报告
[
chi
清风2022
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2022-10-10 07:09
人工智能
深度学习
计算机视觉
paddlepaddle
【概率论基础进阶】数理统计的基本概念-常用统计分布
文章目录χ2\
chi
^{2}χ2分布性质ttt分布性质FFF分布性质正态总体的抽验分布一个正态总体两个正态总体χ2\
chi
^{2}χ2分布定义:设随机变量X1,X2,⋯ ,XnX_{1},X_{2},\
烧灯续昼2002
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2022-09-22 11:38
概率论
概率论
学习
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