DICOM坐标系第31页

离线直线度测量仪的自动检测之旅！

离线直线度测量仪采用光电测头的直径和位置测量原理进行测量，测量仪采用成90°交叉分布的2路光电测头同时测量被测物的直径和位置，利用2路测头的位置数据计算测量点在坐标系中的实际偏差。

qq_41695441·2023-10-24 01:00

Java回形数问题

解决回形数问题我的思路是类似贪吃蛇的路径，首先构建一个二维int型数组存放矩阵，所有元素初始值为0，将二维数组看作坐标系，从（0，0）的位置出发，按照→↓←↑的先后顺序进行判断。

SJaw·2023-10-24 01:18

视觉SLAM十四讲-第三讲三维刚体运动

两个坐标系之间的运动由一个旋转加上一个平移组成，这种运动称为刚体运动。描述三维空间中刚体运动的方式有旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数。请描述左手坐标系和右手坐标系。

苏钟白·2023-10-24 00:05

运动学与雅可比矩阵举例

（1）、模型、坐标系及D-H参数表。（2）、齐次矩阵。

飘零过客·2023-10-23 19:51

利用雅可比方法求线性方程组C语言_二、机器人运动控制算法——速度与雅可比矩阵...

——Q点的位置向量——Q点的线速度在B系中的表示——在A系中看Q点线速度在B中的表示——坐标系B对着坐标系A以的方式做旋转——在C系中来看B系绕A系旋转的角速度第1小节速度描述方法线速度：如何描述Q点位置在一个坐标系

weixin_39820226·2023-10-23 19:45

概率密度变换公式雅可比矩阵_【机器人学】微分变换与雅可比矩阵

假定有三个坐标系W、A、B，其中W为基坐标系。

Pinxian Li·2023-10-23 19:14

GeoHash分享

一、坐标系经纬度经度：0°经线：本初子

life is ftc·2023-10-23 17:03

【精品课程】CNC加工中心程序代码大全，数控加工必备！

数控机床的可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成

小五智造·2023-10-23 16:34

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）

一、手眼标定在做视觉机械臂抓取的时候我们需要进行一步非常重要的步骤，那就是手眼标定，那么手眼标定的主要目的就是求解末端坐标系和相机坐标系之间的坐标变换。

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（1）

相机成像过程涉及到几个坐标系之间的转换：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。

没入&浅出·2023-10-23 13:55

Dobot magician机械臂抓取实战---前言

机械臂+2D+3D相机（复杂、成功率高）（1）RGB相机内参标定（2）RGB与机械臂进行手眼标定（3）2D与3D进行外参标定三、视觉机械臂抓取的主要实现：视觉机械臂抓取的主要是通过改变机械臂的base坐标系

没入&浅出·2023-10-23 13:25

CCF CSP题解：坐标变换（其二）（202309-2）

链接和思路OJ链接：传送门对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)(x,y)(x,y)，定义如下两种操作：拉伸kkk倍：横坐标xxx变为kxkxkx，纵坐标yyy变为kykyky；旋转θ\thetaθ：将坐标

曹无悔·2023-10-23 09:34

arcgis js api 4.x加载geoserver发布的地方坐标系（自定义坐标系）的wms服务

问题描述：之前研究过arcgisjsapi4.x加载arcgisserver发布的地方坐标系的wms服务，后来研究出来能正常加载了，想了解的可以看我之前的博客。

L.傲骨雄风·2023-10-23 09:31

MMDetection3D使用学习(mmdet v1.1 rc)

的安装和依赖使用MMDet3D预训练模型在点云和图像数据上推理second模型测试pointpillars模型测试centerpoint模型测试smoke图像3D检测KITTI数据集介绍以及MMDet3D坐标系规范

一只糊涂虫儿·2023-10-23 06:25

CCF CSP认证历年题目自练Day36

题目一试题编号：202309-1试题名称：坐标变换（其一）时间限制：1.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)，小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,t2

尚棹芸·2023-10-23 06:32

永磁同步电机矢量控制（五）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

一、耦合在哪里先看下PMSM基于同步旋转dq坐标系的电压方程：这个我们还是把它化成电流方程的形式：为了更直观的看到耦合关系，用一

wanrenqi·2023-10-23 05:09

永磁同步电机滞环电流控制

矢量控制技术是借鉴直流电机电枢电流和励磁电流相互垂直，没有耦合以及可以独立控制的思路，以坐标变换理论为基础，通过对电机定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制，达到对直轴和交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制

小z不会累～·2023-10-23 05:08

内置式永磁同步电机复矢量电流调节器设计

一、引言在同步旋转坐标系下，IPMSM的d、q轴电压存在耦合，从而导致d、q轴电流

浅谈电机控制·2023-10-23 05:37

python turtle库安装_python3安装turtle库的问题和解决方案

turtle（海龟库）是python的一个绘制图像的函数库，它就像海龟一样，给定指令和坐标，在画布坐标系中一步一步绘制出你想要的图形，比如小猪佩奇、哆啦A梦、皮卡丘等。

weixin_39902508·2023-10-23 04:29

python3 turtle教程_Python3 turtle安装和使用教程

Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形

覃秉坤·2023-10-23 04:59

Python第三方库turtle的应用

目录前言1.pip安装turtle库2.绘图坐标系3.turtle的画笔控制方法4.turtle的图形绘制方法5.简单应用示例前言turtle库用于绘制图形的内置函数库。

一树樱花白·2023-10-23 04:57

Python基础内容（一、开发环境的安装二、Turtle库的基础使用）

想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开

努力学习的小白P·2023-10-23 04:57

FGPA实现基于cordic算法的反正切函数

一、cordic原理（圆坐标系）：1、如图1所示，点(x2,y2)(x_2,y_2)(x2,y2)可以通过点(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1)旋转来得到，根据givens旋转可以得到如下公式

亮子量子·2023-10-23 03:51

Threejs入门5-plane(画面)

1.简介想一想如何在三维坐标系画面？联想到二维平面，同一个平面的多条线形成闭合区间就组成了平面2.右手坐标系在Threejs中，坐标和右边的坐标完全一样。

空谷足音 -จุ·2023-10-23 02:25

【OpenGL】四、坐标系统和摄像机

坐标转换文章目录坐标转换坐标系统的转换局部空间(LocalSpace）->世界空间(WorldSpace)世界空间(WorldSpace)->观察空间（ViewSpace/ViewSpace）裁剪空间(

别偷喝我的朗姆酒·2023-10-23 00:19

HTML5之Canvas 2D入门3 - 变换与组合

知识准备-坐标系在真正开始总结变换之前，我们需要先了解一下canvas的相关坐标系知识。

影子丝汀·2023-10-23 00:37

Android自定义系列——4.Canvas操作

⑴位移(translate)translate是坐标系的移动，可以为图形绘制选择一个合适的坐标系。

进击的代码家·2023-10-22 20:23

呈现器的布局和layout的过程

处于流中考后位置元素通常不会影响到靠前位置元素的几何特征，因此布局可以从左至右，从上到下的顺序便利文档3.唯一例外的就是html的表格计算，需要不止一遍的遍历4.坐标系是相对于根框架建立的，使用的是上坐标和左坐标

skoll·2023-10-22 18:49

Arcgis 数据操作

在进行数据操作的时候，需要注意坐标系要一致，这是前提。数据类型文件地理数据库：gbd个人地理数据库：mdb（MircosoftAccess）矢量数据：shp推荐使用gbd数据，效率会更高。

圆弧YH·2023-10-22 13:09

matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述1、算法概述将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系

点云侠·2023-10-22 09:52

地图坐标系互转

本文提到的GCJ-02使用者有高德地图、苹果地图（在大陆的数据源是高德的），GCJ-02使用者有百度地图，在各地图间使用，例如分享、打开之类，需要经过转换。Github上有人写了一个现成的转换类，可以参考参考传送门，JZLocationConverter.h#import#import@interfaceJZLocationConverter:NSObject/***@brief世界标准地理坐标(

IUVO·2023-10-22 06:36

三维技术探索-Cesium.js学习（二）

第二章、认识Cesium.js中的坐标系Cesium项目中经常涉及到模型加载、定位、预览都需要用到坐标系，弄明白Cesium中采用的坐标系以及各个坐标系之间的转换，是做三维GIS场景的前提。

何小鹏·2023-10-22 06:35

SLAM工程师必须掌握的数学知识(1)——概述

本文将带领大家，了解入门机器人所需要的数学知识，主要包括：机器人位姿变化（欧拉角、旋转矩阵、四元数等）；机器人空间描述（向量空间、坐标系映射、向量变换算子等

猪猪的超超·2023-10-22 03:21

STK航空仿真（一）界面配置和插入模型

STK专业版扩展了STK的基本分析能力，包括附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条

安布奇·2023-10-22 02:27

冷知识：unity使用的是左手坐标系

三维软件使用的坐标系分为：左手坐标系和右手坐标系unity使用左手坐标系（高中立体几何使用的坐标系）左手坐标系和右手坐标系的区分方法：在空间直角坐标系中，让左手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向

爱吃零食的白糖·2023-10-21 23:43

前端数据可视化之【Echarts下载使用】

在线定制可以选择需要的图表、坐标系、组件、以及是否压缩等一些其他选项。也可以通过cdn引入，国内bootcdn：http

忆凡_·2023-10-21 21:45

C++/Eigen实现简单的坐标系转换、罗德里格公共点转换

C++示例代码#include#include#include#include#include#include#include#include/***@briefinput:子坐标系的point{x0,

windSnowLi·2023-10-21 18:07

GIS开发：WGS84、GCJ-02、BD-09的区别

GIS开发：WGS84、GCJ-02、BD-09的区别前言开发地图应用服务时，一定会接触到各种坐标系，而保证坐标系的正确与合理是一切数据分析的前提。这篇文章就梳理了一些常见的地理坐标系，希望能帮上忙。

前端白袍·2023-10-21 18:11

主成分分析（PCA）& 主坐标分析（PCoA）——R包绘图（2D/3D散点图）

这种降维的思想首先减少数据集的维数，同时还保持数据集的对方差贡献最大的特征，最终使数据直观呈现在二维坐标系。数据降维直观上，第一主成分轴优于第二

walnutoil·2023-10-21 09:11

postgresql基于postgis常用空间函数

selectST_AsGeoJSON(geom)fromlimit103、ST_Transform坐标转换selectst_transform(geom,3857)frommytable4、st_srid查询数据表坐标系

angelasp·2023-10-21 08:00

【Python&RS】基于Python批量镶嵌拼接遥感影像/栅格数据

不过需要注意的是在ENVI中没有投影坐标系，只有地理坐

RS迷途小书童·2023-10-21 03:22

【Python&GIS】点矢量数据投影转换（WGS84转地方坐标系）

又是掉头发的一天，今天的任务是将WGS84坐标系的点转成地方坐标系，并判断点是否在某个面内，找了半天的资料什么四参数、七参数啥的太复杂了。

RS迷途小书童·2023-10-21 03:52

【Python&GIS】判断图片中心点/经纬度点是否在某个面内

当然你需要知道图片的经纬度是什么坐标系，大部分是WGS84地理坐标系，具体需要自己了解。如果是GPS定位那么就是WGS84坐标系。shapely主要是在

RS迷途小书童·2023-10-21 03:20

根据广播星历计算GNSS卫星在瞬时地球坐标系中的坐标

由广播星历计算GNSS卫星坐标前言读取文件计算卫星坐标可视化静态文本变成透明的（通过类向导添加）：执行如下操作改变背景小结补充前言本文是一个简单的由广播星历计算GNSS卫星坐标的程序，可以作为一个仅用于计算坐标的程序使用，先将初始版码在这里，之后会对该程序进行一些优化。附：这篇文章主要是为了梳理自己的一些想法、思路，高手忽略~不过里面有一些细节问题可能可以给大家带来一些帮助。注：但是发现了一个很麻

Maxwell3C·2023-10-20 22:02

halcon 手眼标定原理推导

一、eyetohand二、eyeinhandhalcon手眼标定坐标系及坐标系之间的转换关系_WarGames_dc的博客-CSDN博客_halcon坐标系转换三、手眼标定的坐标转换这个是面试的时候经常问到的

Σίσυφος1900·2023-10-20 21:51

Halcon 手眼标定（eye in hand ,eye to hand）

*眼在手上就是相机会固定在机械手的末端，或者说是工具坐标系上*眼在手外就是相机固定在某个地方不动*Scara与普通的机械手没什么大区别，注意一点是标定平面与实际产品平面差值，或者干脆把Z方向数值去掉，让机械手那边设置抓取高度

A541925504·2023-10-20 21:09

Halcon手眼标定

手眼标定（参考：B站王佳琪老师)这里说的手眼标定中的手指的是机械手或者电机运动的轴，眼表示摄像头就是两个空间坐标系的转换，这个转换需要一个转换矩阵，那么转换矩阵需要根据两个坐标系的对应的九个点来通过vec_tor_hom_mat2d

越甲八千·2023-10-20 21:07

Chin@ Moments of Business

一个新的关于商业文明的坐标系浮现在脑海里，就叫它“秦朔矩阵”吧，因为我全部创作的核心，就是希望政府、企业和社会共同努力，让“良治+良知”的“好人赚钱”，成为我们时代的商业主旋律。新的一天。

互加计划_蒋丝丝·2023-10-20 20:41

当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估

生态系统服务价值研究方法3.生态系统服务价值研究热点Citespace文献可视化分析VOSviewer文献可视化分析第二章空间数据来源及预处理1.空间数据简介2.ArcGISPro数据采集与分析数据加载与数据库构建空间坐标系建立与选择空间数据采集及入库地图符号设计地图版面设计与研究区域图制作

Teacher.chenchong·2023-10-20 12:12

当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用