EIgen

EIgen四元数归一化

贴上代码：#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){Eigen::Quaterniondq={0.1,0.35,0.2,0.3};q.normalize
z-simmer·2020-06-28 20:58

特征值与特征向量

原文地址https://www.cnblogs.com/jiahuaking/p/3843071.html大学学习线性代数的时候，特征值（eigenvalue）和特征向量（eigenvector）一直不甚理解
妖啊先生·2020-06-28 20:48

视觉SLAM十四讲（第二章作业）

熟悉Eigen矩阵运算设线性⽅程Ax=b，在A为⽅阵的前提下，请回答以下问题1、在什么条件下，x有解且唯⼀？答：A是方阵，且可逆。2、⾼斯消元法的原理是什么？
南城西凛·2020-06-28 20:33

LE和LPP基础知识

转自：https://www.cnblogs.com/poxiaoge/p/7074862.html一、拉普拉斯特征映射(LaplacianEigenmaps)1.Introduction机器学习与模式识别的一个核心问题是找到一种合适的对复杂数据的表示
Ning_Lee98·2020-06-28 19:02

机器学习降维算法四：Laplacian Eigenmaps 拉普拉斯特征映射

如引用请务必注明此文出自：http://www.cnblogs.com/xbinworld继续写一点经典的降维算法，前面介绍了PCA,LDA，LLE，这里讲一讲LaplacianEigenmaps。
weixin_34292287·2020-06-28 16:49

vlsam旋转向量与旋转矩阵—Apple的学习笔记

欧拉角：偏航(z)-俯仰(y)-滚转(x):yaw-pitch-rollEigen矩阵转换的code#include#include#include#include#includeu
applecai·2020-06-28 13:33

eigen 笔记2

dynamic-sizeblockexpression:matrix.block(i,j,p,q);fixed-sizeblockexpression:matrix.block(i,j);intmain(){Eigen
weixin_34160277·2020-06-28 12:08

UMFPACK学习（一）

引子最近毕设论文中需要求解如下的稀疏矩阵方程：Ax=b，现在采用Eigen中的SparseLDLT进行求解，无奈速度有点慢。所以开始寻找其他的求解库，找到了UMFPACK。
weixin_34137799·2020-06-28 12:31

OpenCV人脸识别Eigen算法源码分析

1理论基础学习Eigen人脸识别算法需要了解一下它用到的几个理论基础，现总结如下：1.1协方差矩阵首先需要了解一下公式：共公式可以看出：均值描述的是样本集合的平均值，而标准差描述的则是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均
weixin_34087301·2020-06-28 11:17

聚焦强化学习，AAAI 2019杰出论文公布：CMU、斯坦福等上榜

2019年首场AI顶会AAAI2019即将开幕，本文介绍此届大会的获奖信息，包括：杰出论文奖、杰出学生论文奖、经典论文奖、蓝天理念奖、Feigenbaum奖、杰出程序委员会成员等。
weixin_33816300·2020-06-28 05:58

Eigen库笔记整理（一）

首先熟悉Eigen库的用途，自行百度。
weixin_30896825·2020-06-28 02:48

ubuntu16.04+eigen3安装

Eigen库安装指南（两种方式）1、apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locateeigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include
weixin_30532369·2020-06-27 21:11

Eigen 学习笔记

1.初始化//外部指针初始化double_mu0[12]={...};double_sigma_inv[9]=...;kernels[0].mu=Vector3d(_mu0);kernels[0].sigma_inv=Matrix3d(_sigma_inv0);MatrixXfa(10,15);//初始化一个10行15列的矩阵Vector2da(5.0,6.0);//2维向量初始化维56//逗号初
weixin_30354675·2020-06-27 18:14

C++Eigen库的配置和基本使用

1.配置1.下载http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.2.5.tar.bz22.配置文件夹名字较长，解压后可重命名，如我命名为eigen3，把D:\program
洛洛忧忧·2020-06-27 13:05

Eigen学习笔记(3)-矩阵和向量的运算

原文：Eigen官网-Matrixandvectorarithmetic本节内容主要介绍Eigen中关于矩阵、向量、标量之间的数学运算。
ClaireQi·2020-06-27 13:44

视觉SLAM十四讲第三章学习与疑问与课后题

2.程序中有如下内容//特征值//实对称矩阵可以保证对角化成功Eigen::SelfAdjointEigenSolvereigen_solver(mat
Eminbogen·2020-06-27 10:29

Eigen学习（二）

本文算是对官网手册的翻译吧，参考：http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.htmlMatrix类在Eigen中，所有的矩阵和向量都是
Rap_God·2020-06-27 05:57

Eigen使用的坑

先记录一个很详细的博客，还没完全看懂，后面再看欧拉角、四元数、旋转矩阵推导及相互关系1、切记Eigen的类型不会自动转换YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY2
冰冻三尺go·2020-06-27 04:31

OpenCV中feature2D学习——亚像素级角点检测（cornerSubPix）

概述除了利用Harris进行角点检测和利用Shi-Tomasi方法进行角点检测外，还可以使用cornerEigenValsAndVecs()函数和cornerMinEigenVal()函数自定义角点检测函数
holybin·2020-06-27 04:46

Eigen —— 参考指南

机器人的运动规划过程中会涉及大量的矩阵计算，而EIGEN库对于矩阵计算而言，其意义不言而喻。所以最近学习了一下EIGEN库的使用。并在此过程中记录自己的感悟和理解。
太初有泪·2020-06-27 03:26

人脸识别经典算法一：特征脸方法（Eigenface）

特征脸用到的理论基础PCA在另一篇博客里：特征脸(Eigenface)理论基础-PCA(主成分分析法)。本文的参考资料附在最后了^_^步骤一：获取包含M张人脸图像的集合S。
兔死机·2020-06-26 23:10

人脸识别算法-特征脸方法（Eigenface）及python实现

这几天无聊，正好想起来以前谁说有同学做人脸识别，感觉好高大上，所以找来一些基础的人脸识别算法来自己实现一下，正好锻炼一下numpy的使用。特征脸方法基本是将人脸识别推向真正可用的第一种方法，了解一下还是很有必要的。特征脸用到的理论基础PCA我在这里就不说了，百度一大堆，主要讲一下实现步骤和自己在用python实现是发现的问题。这里我所使用的训练图片是YALE的人脸数据库点击打开链接，这里面有15位
kdzc·2020-06-26 21:01

四大机器学习降维算法：PCA、LDA、LLE、Laplacian Eigenmaps

四大机器学习降维算法：PCA、LDA、LLE、LaplacianEigenmaps引言机器学习领域中所谓的降维就是指采用某种映射方法，将原高维空间中的数据点映射到低维度的空间中。
曼陀罗彼岸花·2020-06-26 19:19

Win10 + VS2017 + Ceres配置

官方文档：Ceres官方文档地址【依赖库】Eigen-官网glog-githubgflags-githubCeres-github【配置过程】1.EigenEigen是由.h文件构成的一款支持矩阵运算的数学计算库
四片叶子的三叶草·2020-06-26 16:15

计算机视觉CV中的专业英语词汇（by Youki）

eigenvector：特征向量。eta：预计剩余时间。其实就是短语estimatedtime
songyuc·2020-06-26 13:07

安装slam开发环境，包括pcl和opencv+contrib等。

eigen在安装opencv时已经安装了，所以后面没有单独写。
sl961102·2020-06-26 13:49

《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装

笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、
RobotSlam·2020-06-26 12:58

有关eigen库的一些基本使用方法

矩阵、向量初始化#include#include"Eigen/Dense"usingnamespaceEigen;intmain(){MatrixXfm1(3,4);//动态矩阵，建立3行4列。
图灵的喵·2020-06-26 04:57

市值250亿的特征向量——谷歌背后的线性代数

原文：THE$25,000,000,000∗EIGENVECTORTHELINEARALGEBRABEHINDGOOGLE译者：李乐一、简介20世纪90年代，谷歌公司上市并很快成为最具影响力的搜索引擎。
csdn王艺·2020-06-26 04:48

ubuntu16.04安装《视觉slam十四讲》库

1.安装Eigen库sudoapt-getinstalllibeigen3-dev2.安装PCLsudoapt-getinstalllibpcl1.7使用上面命令安装好pcl库后，发现pcl_viewer
有待成长的小学生·2020-06-26 00:52

Eigen计算协方差矩阵

记录如下对于向量X，方差公式如下：1.png对于向量X,Y来说，协方差公式如下：2.png对于一个由n个列向量构成的矩阵，分别按列得到零均值的列向量X1,...Xn，协方差公式如下：3.png因此利用C++中的eigen
daiw·2020-06-25 23:35

Ubuntu编译找不到eigen3的解决方法

之前在编译lsd_slam的时候报错CMakeErroratCMakeLists.txt:23(find_package):Bynotproviding"FindEigen3.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"Eigen3
leo-wkd·2020-06-25 22:13

Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2与运行单目实例

Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2与运行单目实例一、安装相关工具二、安装Pangolin三、安装opencv四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、安装usb_cam七、运行ORB_SLAM2
未见青山老。·2020-06-25 19:09

菜鸡学Knowledge Graph

1994年图灵奖获得者、知识工程的建立者费根鲍姆（EdwardAlbertFeigenbaum）给出的知识工程定义——将知识集成到计算机系统从而完成只有特定领域专家才能完成的复杂任务。
打嗝_小王子·2020-06-25 18:01

Ubuntu18下安装配置以及运行ORB_SLAM2

安装配置以及运行ORB_SLAM2这里提前将opencvslam2数据集安装包分享出来方便操作在安装过程中遇到问题可参考我的另一篇博客安装需要工具安装pangolin安装OpenCV安装Eigen3安装
三分奶茶七分糖丶·2020-06-25 18:00

Eigenface原理与python实现

1.问题描述图像表示的难点在于它的高维度。二维的p×q的灰度图像就有一个维度为1×pq的特征，所以一张100×100的图像就有一个10000维的特征。这个数据对于任何计算来说都是庞大的，但是否所有维度的信息都是有用的？其实，我们只要找到存储着大量信息的部分就行。PrincipalComponentsAnalysis(PCA)由karl等人提出，它将一组可能相关的变量变成较小的一组不相关的变量。它的
Show Me The Money·2020-06-25 13:14

视觉SLAM笔记--第1篇: Ubuntu16.04搭建SLAM开发环境

ubuntu16.04搭建SLAM开发环境参考博客1.Eigen线性代数库2.Opencv开源视觉库3.Sophus李代数库4.Ceres-Solver非线性优化库5.g2o图优化库6.PCL点云库7.
w风的季节·2020-06-25 12:10

centos7下opencv3.4安装

yuminstallcmakeyuminstallpython-develnumpyopencv的依赖项yuminstallffmpeg-devel安装opencv$cdopencv$madirrelease$cdrelease$cmake-DWITH_TBB=ON-DWITH_EIGEN
灬DUKE·2020-06-25 11:33

【嵌入式应用7】UBUNTU18.04安装使用ORB-SLAM2

目录1.下载orb_slam2：2.安装依赖项：3.安装eigen,pangolin4.解决ORB-SLAM2编译死机问题5.解决usleep问题6.安装open-cv7.安装使用orb_slam28.
Ufoo360·2020-06-25 08:56

Boost.MPI传递用户自定义类型

BoostMPI传递用户自定义类型typedefEigen::Matrixvec3d;typedefEigen::Matrixvec3i;classNode{public:vec3dcoord,disp
小茶罗·2020-06-25 08:14

第5章 人脸检测和识别（基于Eigenfaces算法） 个人笔记

文章目录1.前言2.静态图像中的人脸检测3.视频中的人脸及眼睛检测3.1代码3.2遇到的问题3.2.1`roi_gray=gray[y:y+h,x:x+w]`3.2.2报错“ifcv2.waitKey(1000/12)&0xff==ord("q"):TypeError:integerargumentexpected,gotfloat”4.人脸识别4.1生成人脸识别数据4.2加载训练数据（人脸数据及
战死为止·2020-06-25 07:36

VS中永久配置opencv、eigen等库的方法

其它诸如eigen库也可以用同样的方式进行配置。一次配置，以后都可以使用，无需再单独配置。此方法是改变系统配置参数，具备通用性！注意，首先要进行系统环境的配置！
来自西伯利亚·2020-06-25 07:07

【时空相关矩阵无监督学习】Unsupervised Learning of Spatiotemporally Coherent Metrics (ICCV2015)

UnsupervisedLearningofSpatiotemporallyCoherentMetricsRossGoroshin,JoanBruna,JonathanTompson,DavidEigen
hzyido·2020-06-25 06:43

Eigen vector3d 默认为列向量，Eigen（3）矩阵Matrix及其简单操

Eigen::Vector3da(1.0,2.0,3.0)std::coutScalar是表示元素的类型，RowsAtCompileTime为矩阵的行，ColsAtCompileTime为矩阵的列。
find12·2020-06-25 05:15

人脸识别学习总结

目前支持的算法有：Eigenface特征脸createEigenFaceRecogni
菜鸟知识搬运工·2020-06-25 05:54

Eigen学习笔记20：线性代数及其分解

#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(
未见鹿·2020-06-25 03:59

C# 获取泛型接口的泛型参数

定义一个泛型接口interfaceIGeneric{}假设Apple类继承了这个接口，并将T设为类GenericArgumentclassApple:IGeneric{}现在来获取这个[GenericArgument
凌晨出没的东熊·2020-06-24 23:21

SELBSTLIEBE（德文）

vonCharlieChaplinAlsichmichwirklichselbstzuliebenbegann,konnteicherkennen,dassemotionalerSchmerzundLeidnurWarnungenfürmichsind,nichtgegenmeineeigeneWahrheitzuleben.Heuteweißich
沵森1997·2020-06-24 22:11

Qt开发笔记之线性代数：线性代数矩阵以及Eigen库的介绍、编译和使用

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红胖子(红模仿)·2020-06-24 22:31

ubuntu 安装使用eigen3 (两种方式)

1.apt方式安装(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locateeigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include的话，可以对应替换下面命令的相应部分
ppipp1217·2020-06-24 19:03
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