EIgen 第9页

SLAM常见库的源码安装及卸载

SLAM中常见库(持续更新)====eigeneigen的安装分为源码安装和命令行安装命令行安装sudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装成功之后,在**/usr/include

gyqJulius_Caesar·2023-08-14 05:40

GAMES101：作业1记录

get_model_matrix(floatrotation_angle)get_projection_matrix(floateye_fov,floataspect_ratio,floatzNear,f1oatzFar)进阶代码Eigen

小林up·2023-08-13 13:37

elevation mapping学习笔记1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装elevation mapping高程图及示例运行

文章目录0引言1安装依赖1.1gridmap1.2Eigen1.3kindr1.4PointCloudLibrary(PCL)2编译和问题解决3运行示例3.1turtlesim3_waffle_demo3.2simple_demo

ZPILOTE·2023-08-13 02:13

IMAGE WARPING (IDW+RBF)

算法的头文件和源文件，主要是Warping.cpp、WarpingIDW.cpp、WarpingRBF.cpp和Warping.h、WarpingIDW.h、WarpingRBF.h，需要用到ANN库和Eigen

月，，，呓语·2023-08-11 03:30

Eigen在QT中的配置

Eigen简介Eigen支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统提供了许多专门的功能

视图猿人·2023-08-11 03:57

tensorflow lite RUY

RUY:在旧版本的tensorflowlite中，支持了不同的GEMM库来加速计算，比如Eigen和GEMMLOWP,其中对于float32的模型调用的是Eigen库，对于8bit量化的模型会走GEMMLOWP

i_1312·2023-08-09 15:53

使用SPQR求解线性方程组

在eigen的官网上，搜索求解器，找到一个SPQR的方法，需要额外安装，于是我开始了安装SPQR的探索，终于成功求解出答案。从编译链接、到矩阵的输入，到最后指针的输出。这个过程真是不容易。

斯派罗·2023-08-09 03:08

高斯牛顿（非线性最小二乘优化方法）

1原理2实例3代码#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(intargc

thequitesunshine007·2023-08-07 06:29

Visual Studio在Debug模式下，MFC工程中包含Eigen库时的定义冲突的问题

VisualStudio在Debug模式下，MFC工程中包含Eigen库时的定义冲突的问题报错信息Eigen\src\Core\PlainObjectBase.h(143,5):errorC2061:语法错误

simple_whu·2023-08-06 11:09

12.01

点多到我了直接无视规则我真的是表格要求我一点也没遵循就是要拿题目上来7个全是kratzEisleben直接说不可以我这样是不被允许的我很强势什么都不管了我又说就按我这个写的一个个给我找他找了我选的全没了我选的Eigenstellter

小黄穿马甲·2023-08-05 15:08

【C++】开源：Eigen3矩阵与线性代数库配置使用

°★这篇文章主要介绍Eigen3矩阵与线性代数库配置使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。

Frank学习路上·2023-08-03 11:12

[ubuntu][C++][CMake]g2o源码在ubuntu18.04编译

安装依赖：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibsuitesparse-devsudoapt-getinstallqtdeclarative5

FL1623863129·2023-08-02 22:13

2019-09-27

instand完整的dieSchiene,-n铁轨eineDiskussionaufnehmen开始进行eigens特意、专门desolat荒凉的veranschlagen估计nähernsichseitBeginndiesesJahreswiederan

孙小瑜·2023-08-02 07:11

【学习VINS-MONO】环境配置、测试

VINS-MONO环境配置、测试：配置环境：基于Ubuntu16.04、下载安装对应版本的ROSKinetic、opencv-3.3.1、eigen-3.3.3、ceres-solver-1.14.0、

白白白白白kkk·2023-08-02 06:06

CMake:为Eigen库使能向量化

CMake:为Eigen库使能向量化导言构建Eigen项目结构CMakeLists.txt相关源码导言本篇开始将涉及检测外部库相关的内容，期间会穿插着一些其他的内容。

jjjstephen·2023-08-02 00:16

视觉SLAM十四讲报错ch13 问题汇总 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a(format.cc.o)

注意不包括由于Eigen库、OpenCV库没安装好的问题。1.问题1：未链接fmt库[93%]LinkingCXXexecutable../bin/run_

LYF0816LYF·2023-07-31 14:17

车道线检测-Eigenlanes 论文学习笔记

论文：《Eigenlanes:Data-DrivenLaneDescriptorsforStructurallyDiverseLanes》代码：https://github.com/dongkwonjin

tomeasure·2023-07-31 13:51

奇异值分解

特征分解特征分解（eigendecomposition）又叫谱分解（Spectraldecomposition），是把一个矩阵根据其特征值和特征向量分解的过程，只有可以正交化的矩阵才可以进行特征分解。

殉道者之花火·2023-07-31 02:24

【SLAM】A-LOAM 算法部署与测试（Win10 + VMWare + Ubuntu18.04）

基础环境ubuntu及ROS安装，略；安装完ROS以后，默认已经安装好了PCL和Eigen库；安装Ceres下载Ceres源文件：（Vmware没有网络，到下面的网址手动下载安装包）-https://github.com

nemo_0410·2023-07-30 16:15

CMakeList.txt里添加OpenCV, Eigen, Ceres, G2O库

#添加OpenCV库，头文件find_package(OpenCVREQUIRED)include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS})#添加Eigen库，头文件find_package

RobotsRuning·2023-07-30 15:24

个人总结（Linux）

火柴的初心·2023-07-30 13:49

视觉SLAM十四讲学习笔记--第七讲视觉里程计学习笔记总结（1）

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen

goldqiu·2023-07-30 08:17

Ubuntu18.04下安装ROS

书中藏着宇宙·2023-07-29 22:05

安装和使用C++线性代数库eigen（Windows下minGW+VS code, VS2019配置方式）

eigen是一个线性代数的第三方库安装之后，只要include相应头文件，就可以方便地使用C++进行矩阵乘法，矩阵求逆等操作，像MATLAB一样（语法方面略微有区别，另一个同类的库armadillo的语法更像

beidou111·2023-07-29 15:03

Eigen 简明教程之如何从Python转到Eigen

文章目录EigenQuickReferenceEigenarray,matrixandvectortypesWhichshouldIchoose:matrixorarrayInitializationRepeatingMissthoseelementsoutSlicingIndexingandaccessingelementsMaximumandminimumAssignmentConcatena

芥末的无奈·2023-07-29 05:58

【图论】三种中心性 —— 特征向量、katz 和 PageRank

一、特征向量中心性（eigenvectorcentrality）特征向量这一概念最早应该是在线性代数这门课程中接触到

CSU_DEZ_THU·2023-07-29 00:23

随手笔记——记录SLAM下各种库提供的重要函数

随手笔记——记录SLAM下各种库提供的重要函数说明明细1.SVD分解（Eigen）2.HX=b求解（Eigen）说明记录常用库提供的类、方法等明细1.SVD分解（Eigen）//SVDonWEigen:

JANGHIGH·2023-07-28 23:16

GINS_OB环境配置

IMU可以和里程计进行融合2.环境配置#gcc-8g++-8sudoaptinstallgcc-8g++-8#cereshttp://ceres-solver.org/installation.html#eigensudoaptinstalllibeigen3

My.科研小菜鸡·2023-07-27 05:42

数据降维：PCA、CCA、LDA、ICA的区别及适用场景

应用：数据降维、Eigenfaces、PCA-SIFTCCA(CanonicalCorrelationAnalysis)：无监督学习，对两组变量降维，找到一个最优相关子空间进行相关性分析。

liuz_notes·2023-07-26 12:45

Eigen库欧拉角<-->旋转矩阵<-->四元数相互转换

::std::cout;using::std::endl;doubleyaw=PI/3,pitching=PI/4,droll=PI/6;//EulerAnglestoRotationMatrix::Eigen

小凡197·2023-07-25 20:08

各种cv::mat,Eigen等类型之间的转换和求逆

A::BB（目标类型）cConverter::XXXX（constC::DD（代转类型）&XXX）{……}cv::MatcConverter::toCvMatInverse(constcv::Mat&Tcw){cv::MatRcw=Tcw.rowRange(0,3).colRange(0,3);cv::Mattcw=Tcw.rowRange(0,3).col(3);cv::MatRwc=Rcw.t

小凡197·2023-07-25 20:38

在vs2017下利用eigen进行矩阵乘法时运算过慢的可能解决方法

将debug模式变成release模式，由于eigen具有较为庞大的debug部分，因此采用release模式进行编译可以极大的提升速度在项目属性-->C/C++-->代码生成中，打开启用增强指令集

静者达观·2023-07-25 14:34

Python计算特征值与特征向量案例+传统方法+雅可比Jacobi迭代法

{8}雅可比迭代法{1}几个例子例1：importnumpyasnpA=np.array([[3,-1],[-1,3]])print('输出矩阵A:\n',A)eigenvalue,eigenvector

alwaysuzybaiyy·2023-07-24 22:54

7月22日-考研英语每日55词（政权、体制相关）之二

（在...之上）+eign（统治）的影响→引申：凌驾于他人之上的人→元首，君主n.君主;元首;金镑(旧时英国金币，面值一英镑);adj.有主权的;完全独立的;掌握全部权力的;有至高无上的权力的;12、eigen

杠杆·2023-07-24 05:57

Eigen 快速入门

文章目录矩阵定义单位矩阵Eigen的block操作(块操作)将EigenVector4类型转换为Vector3矩阵点乘、叉乘、转置、求逆、求和、行列式、迹、数乘矩阵定义typedefMatrixMyMatrixType

wjjontheway·2023-07-22 08:59

随手笔记——如何手写高斯牛顿法

如何手写高斯牛顿法说明源代码说明将演示如何手写高斯牛顿法源代码#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen

JANGHIGH·2023-07-21 23:31

只用Eigen库实现的ICP算法

vector&source,std::vector&target,intmaxIterations,floateps);inlinevoidcomputeCloudMean(std::vector&cloud,Eigen

给算法爸爸上香·2023-07-21 05:22

美颜sdk中，实现人脸识别的主要方法有哪些？

一、EigenFace（特征脸技术）MIT实验室的特克和潘特提出的“特征脸”方法无疑是最初时期较负盛名的人脸识别方法。

美狐美颜sdk·2023-07-20 11:07

【c++】eigen 实现位姿绕指定轴旋转

axis_position:指定旋转轴的位置//-axis_direction:指定旋转轴的方向//-rotate_angle:旋转角，单位为弧度voidrotate_pose_around_axis(Eigen

我才是一卓·2023-07-20 11:23

【c++】Eigen::Isometry3f 位姿与 Sophus::SE3f 位姿互相转换

Sophus::SE3f变量se3Sophus::SE3fse3;cout<<"se3.matrix()"<Eigen

我才是一卓·2023-07-20 11:49

运行cartographer的gRPC demo，附百度文件链接

catographer和gRPC的基本依赖库）sudoapt-getinstall-y\cmake\g++\git\google-mock\libboost-all-dev\libcairo2-dev\libeigen3

可峰科技·2023-07-20 07:52

[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - 类层次结构

文档总目录本文目录原则Core类基类继承图英文原文(Theclasshierarchy)本页面介绍了Eigen类层次结构中Core类的设计及其相互关系。

万俟淋曦·2023-07-19 20:50

[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - 惰性求值与混叠(Aliasing)

第一种情况第二种情况第三种情况英文原文(LazyEvaluationandAliasing)执行摘要：Eigen具有智能的编译时机制，可以实现惰性求值并在适当的情况下删除临时变量。

万俟淋曦·2023-07-19 20:50

[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - Eigen内部发生了什么（三）

文档总目录英文原文(WhathappensinsideEigen,onasimpleexample)至此，表达式v+w已完成求值，接下来，在编译该行代码的过程中，输入运算符=：u=v+w;这里调用了运算符

万俟淋曦·2023-07-19 20:19

[Eigen中文文档] 在 CMake 项目中使用 Eigen

文档总目录英文原文(UsingEigeninCMakeProjects)Eigen提供了CMake支持，使得该库可以轻松地在CMake项目中使用。注意：启用这个功能需要CMake3.0（或更高版本）。

万俟淋曦·2023-07-19 20:17

深度图像Range Image

constPointCloudType&point_cloud,floatangular_resolution,floatmax_angle_width,floatmax_angle_height,constEigen

Scarlett2025·2023-07-19 17:35

矩阵计算库eigen在QNX上的移植

eigen在QNX上的移植对于EIgen数学计算库，官网介绍只需要包含头文件即可，无需编译成动态库，极大提高了多平台的可移植性。

擦擦擦大侠·2023-07-19 11:36

Ubuntu20.04安装pcl1.9.1

Ubuntu20.04安装pcl1.9.1相关依赖的安装安装步骤参考文献相关依赖的安装sudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibflann1.9libflann-devsudoapt-getinstalllibboost-all-devsudoapt-getinstalllibpcap-devsudoapt-getinstalllibq

很菜又爱学·2023-07-19 10:59

ubuntu18.04 安装视觉SLAM14讲各种库和编码器（以14讲章节为顺序）＜记录+分享帮助＞

目录一、gcc和g++编码器二、cmake安装三、安装CLion四、Eigen库五、Pangolin库六、安装Sophus库（模板类）七、安装opencv八、安装Ceres库九、安装g2o（4.28改）

山也相爱·2023-07-18 03:27

求一般实矩征特征值与特征向量

fo发信站:南京大学小百合站(TueAug1021:48:422004)lapackfiledgeev.fdgeev.fplusdependenciesprecdoubleforComputestheeigenvaluesandleftandrighteigenvectorsofage

Fortran·2023-07-18 00:21

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