EIgen 第9页

Eigen库欧拉角<-->旋转矩阵<-->四元数相互转换

::std::cout;using::std::endl;doubleyaw=PI/3,pitching=PI/4,droll=PI/6;//EulerAnglestoRotationMatrix::Eigen

小凡197·2023-07-25 20:08

各种cv::mat,Eigen等类型之间的转换和求逆

A::BB（目标类型）cConverter::XXXX（constC::DD（代转类型）&XXX）{……}cv::MatcConverter::toCvMatInverse(constcv::Mat&Tcw){cv::MatRcw=Tcw.rowRange(0,3).colRange(0,3);cv::Mattcw=Tcw.rowRange(0,3).col(3);cv::MatRwc=Rcw.t

小凡197·2023-07-25 20:38

在vs2017下利用eigen进行矩阵乘法时运算过慢的可能解决方法

将debug模式变成release模式，由于eigen具有较为庞大的debug部分，因此采用release模式进行编译可以极大的提升速度在项目属性-->C/C++-->代码生成中，打开启用增强指令集

静者达观·2023-07-25 14:34

Python计算特征值与特征向量案例+传统方法+雅可比Jacobi迭代法

{8}雅可比迭代法{1}几个例子例1：importnumpyasnpA=np.array([[3,-1],[-1,3]])print('输出矩阵A:\n',A)eigenvalue,eigenvector

alwaysuzybaiyy·2023-07-24 22:54

7月22日-考研英语每日55词（政权、体制相关）之二

（在...之上）+eign（统治）的影响→引申：凌驾于他人之上的人→元首，君主n.君主;元首;金镑(旧时英国金币，面值一英镑);adj.有主权的;完全独立的;掌握全部权力的;有至高无上的权力的;12、eigen

杠杆·2023-07-24 05:57

Eigen 快速入门

文章目录矩阵定义单位矩阵Eigen的block操作(块操作)将EigenVector4类型转换为Vector3矩阵点乘、叉乘、转置、求逆、求和、行列式、迹、数乘矩阵定义typedefMatrixMyMatrixType

wjjontheway·2023-07-22 08:59

随手笔记——如何手写高斯牛顿法

如何手写高斯牛顿法说明源代码说明将演示如何手写高斯牛顿法源代码#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen

JANGHIGH·2023-07-21 23:31

只用Eigen库实现的ICP算法

vector&source,std::vector&target,intmaxIterations,floateps);inlinevoidcomputeCloudMean(std::vector&cloud,Eigen

给算法爸爸上香·2023-07-21 05:22

美颜sdk中，实现人脸识别的主要方法有哪些？

一、EigenFace（特征脸技术）MIT实验室的特克和潘特提出的“特征脸”方法无疑是最初时期较负盛名的人脸识别方法。

美狐美颜sdk·2023-07-20 11:07

【c++】eigen 实现位姿绕指定轴旋转

axis_position:指定旋转轴的位置//-axis_direction:指定旋转轴的方向//-rotate_angle:旋转角，单位为弧度voidrotate_pose_around_axis(Eigen

我才是一卓·2023-07-20 11:23

【c++】Eigen::Isometry3f 位姿与 Sophus::SE3f 位姿互相转换

Sophus::SE3f变量se3Sophus::SE3fse3;cout<<"se3.matrix()"<Eigen

我才是一卓·2023-07-20 11:49

运行cartographer的gRPC demo，附百度文件链接

catographer和gRPC的基本依赖库）sudoapt-getinstall-y\cmake\g++\git\google-mock\libboost-all-dev\libcairo2-dev\libeigen3

可峰科技·2023-07-20 07:52

[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - 类层次结构

文档总目录本文目录原则Core类基类继承图英文原文(Theclasshierarchy)本页面介绍了Eigen类层次结构中Core类的设计及其相互关系。

万俟淋曦·2023-07-19 20:50

[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - 惰性求值与混叠(Aliasing)

第一种情况第二种情况第三种情况英文原文(LazyEvaluationandAliasing)执行摘要：Eigen具有智能的编译时机制，可以实现惰性求值并在适当的情况下删除临时变量。

万俟淋曦·2023-07-19 20:50

[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - Eigen内部发生了什么（三）

文档总目录英文原文(WhathappensinsideEigen,onasimpleexample)至此，表达式v+w已完成求值，接下来，在编译该行代码的过程中，输入运算符=：u=v+w;这里调用了运算符

万俟淋曦·2023-07-19 20:19

[Eigen中文文档] 在 CMake 项目中使用 Eigen

文档总目录英文原文(UsingEigeninCMakeProjects)Eigen提供了CMake支持，使得该库可以轻松地在CMake项目中使用。注意：启用这个功能需要CMake3.0（或更高版本）。

万俟淋曦·2023-07-19 20:17

深度图像Range Image

constPointCloudType&point_cloud,floatangular_resolution,floatmax_angle_width,floatmax_angle_height,constEigen

Scarlett2025·2023-07-19 17:35

矩阵计算库eigen在QNX上的移植

eigen在QNX上的移植对于EIgen数学计算库，官网介绍只需要包含头文件即可，无需编译成动态库，极大提高了多平台的可移植性。

擦擦擦大侠·2023-07-19 11:36

Ubuntu20.04安装pcl1.9.1

Ubuntu20.04安装pcl1.9.1相关依赖的安装安装步骤参考文献相关依赖的安装sudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibflann1.9libflann-devsudoapt-getinstalllibboost-all-devsudoapt-getinstalllibpcap-devsudoapt-getinstalllibq

很菜又爱学·2023-07-19 10:59

ubuntu18.04 安装视觉SLAM14讲各种库和编码器（以14讲章节为顺序）＜记录+分享帮助＞

目录一、gcc和g++编码器二、cmake安装三、安装CLion四、Eigen库五、Pangolin库六、安装Sophus库（模板类）七、安装opencv八、安装Ceres库九、安装g2o（4.28改）

山也相爱·2023-07-18 03:27

求一般实矩征特征值与特征向量

fo发信站:南京大学小百合站(TueAug1021:48:422004)lapackfiledgeev.fdgeev.fplusdependenciesprecdoubleforComputestheeigenvaluesandleftandrighteigenvectorsofage

Fortran·2023-07-18 00:21

随手笔记——Sophus的基本使用方法

它是直接在Eigen基础上开发的，不需要安装额外的依赖库。Sophus库只需编译即可，无须安装。CMakeLists.txtc

JANGHIGH·2023-07-17 17:58

矩阵计算库Eigen介绍

主页：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

溪奇·2023-07-17 10:51

R语言报错记录

ineigen(rx):'x'里有无穷值或遗漏值检查Excel没发现遗漏值，查询变量发现它同时读取了空白单元格，把它多读的空白区域删除后再导入ngmessages:1:Inread.table(file

长灯与酒·2023-07-17 10:49

入门科普：主流币（二）新经币

01新经币简介名称：新经币（NEM）诞生时间：2015年3月31日研发团队：NEM团队算法：Eigentrust++共识机制：POI（重要性证明），根据交易量、活跃度等维度，而非根据工作量和持币数量决定记账权利

大杂说·2023-07-17 00:05

Eigen优化及并行性能测试

近期开展方程组求解过程中，发现求解速度随着节点数量的增加快速降低，还没有确定出具体原因在哪，于是就先对使用的Eigen库进行了研究，Eigen是一个开源的矩阵计算库，使用C++语言，大量应用模板，同时有

gitdive·2023-07-16 03:30

VS2017使用Eigen库

Eigen：是一个用于线性代数

Mike_666·2023-07-15 20:00

GAMES101 作业0

简单的环境配置：下载Eigen的库在工程属性中添加目录：2处地方注意：刚添加完后，我新建main.cpp后，引入头文件#include//提示未找到#include//提示未找到路径也没有设置错啊，但是就是找不到

wjjontheway·2023-07-15 07:34

#include ＜Eigen/Dense＞

#include导入头文件时提示：fatalerror:Eigen/Dense:没有那个文件或目录#include在CmakeLists.txt中添加find_package(Eigen3REQUIRED

BZ_PP·2023-07-15 06:55

如何安装 Eigen

小秋SLAM入门实战·2023-07-15 02:56

Mybatis中，映射mysql中的JSON字段

的某一个参数上，mapper.xml中使用的方式直接进行字段映射时，会出现java.lang.IllegalStateException:NotypehandlerfoundforpropertyabnormalEigenList

蓝色格子·2023-07-14 18:15

vscode安装配置opencv+eigen库并使用

博主之前都是使用VisualStudio2017进行c++开发，目前小组开发统一使用vscode进行开发和维护，因此去踩坑搭建本地的一个vscode开发环境。以下为搭建环境的整个过程记录。1、软件和库选择vscode下载地址：vscode下载Cmake-3.26.0-rc3下载地址：CMakeMinGW-W64GCC-7.3.0,下载地址如下：Mingw64opencv4.5.3source库：下

AI小花猫·2023-07-14 14:42

非线性系统的混沌特性分析方法--相图/分岔图分析法

一般混沌序列具有以下主要特征：非线性；对初值的敏感依赖性；遍历性；随机性；奇异吸引子（混沌吸引子）；分数维持性；整体稳定局部不稳定；长期不可预测性；轨道不稳定性及分叉；普适性和Feigenbaum常数。

Endhub·2023-07-14 10:59

矩阵的范数和特征值之间的关系

参考：linearalgebra-Whyisthenormofamatrixlargerthanitseigenvalue?-MathematicsStackExchange

饮食有度的元气少女·2023-07-14 07:47

Ubuntu下vscode添加Eigen库之天坑（vscode对eigen库报错解决）

学习SLAM编程小笔记，如有错误，请大佬指点在slam中最重要的就是Eigen库，在高博的书上使用的是KDdevelop，我对vscode情有独钟想要在上面学习——死磕就完事了。

CMaking·2023-07-14 07:05

随手笔记——Eigen库中的四元数Quaterniond相关注意问题

随手笔记——Eigen库中的四元数Quaterniond相关问题说明构造使用说明Eigen库中的四元数Quaterniond相关问题，包括构造、及使用构造顺序是(w,x,y,z)，w为实部，后三者为虚部

JANGHIGH·2023-07-14 05:53

随手笔记——Eigen的简单使用记录

随手笔记——Eigen的简单使用记录说明关键部分完整代码说明Eigen库的简单使用关键部分Eigen中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix，它是一个模板类。

JANGHIGH·2023-07-14 05:14

基础知识,运动观测,旋转（旋转矩阵，轴角，欧拉角，四元数）和eigen库基础

1.1通用运动方程1.2通用观测方程1.3对SLAM的认识2.三维运动2.1旋转与平移2.2变换矩阵2.3矩阵知识补充2.4旋转向量2.5欧拉角2.6四元数2.7其他变换3.编程基础3.1链接库说明3.2eigen

终问鼎·2023-07-13 19:53

C++应用Eigen库对应实现matlab中部分函数问题

目录将Eigen加入到项目中使用Eigen中函数及功能问题及解决方式注意事项总结将Eigen加入到项目中1.如下图将Eigen库文件夹加入到项目目录中。

·2023-07-13 16:07

[Eigen中文文档] 求解稀疏线性系统

文档总目录本文目录稀疏求解器列表内置直接求解器内置迭代求解器外部求解器的包装器稀疏求解器概念计算步骤基准测试例程英文原文(SolvingSparseLinearSystems)在Eigen中，有多种方法可用于求解稀疏系数矩阵的线性系统

万俟淋曦·2023-06-24 07:32

[Eigen中文文档] 稀疏矩阵操作

文档总目录本文目录稀疏矩阵格式SparseMatrix类第一个示例SparseMatrix类矩阵和向量属性迭代非零系数填充稀疏矩阵支持的运算符和函数基本操作矩阵乘积块操作三角形视图和自共轭视图英文原文(Sparsematrixmanipulations)处理和解决稀疏问题涉及各种模块，总结如下：模块头文件内容SparseCore#includeSparseMatrix和SparseVector类、

万俟淋曦·2023-06-24 07:31

《斯坦福数据挖掘教程·第三版》读书笔记（英文版）Chapter 11 Dimensionality Reduction

PPTChapter11DimensionalityReductionLetMbeasquarematrix.LetλbeaconstantandeanonzerocolumnvectorwiththesamenumberofrowsasM.ThenλisaneigenvalueofMandeisthecorrespondingeigenvec

皓哥好运来·2023-06-23 06:17

Anoma中的account

目前已上测试网feigenbaum。当前Anoma采用ed25519。

mutourend·2023-06-22 16:22

N lowest eigenvalues of the tridiagonal matrix in python的代码

下边代码段是关于Nlowesteigenvaluesofthetridiagonalmatrixinpython的代码，希望能对码农们有较大用。'''

程序猿族·2023-06-21 19:58

slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动

//Eigen/Geometry模块提供了各种旋转和平移的表示//3D旋转矩阵直接使用Matr

Mr.Q·2023-06-21 18:59

slam十四讲 03 Eigen实践之不同坐标系下的坐标转换

目录1.题目2.使用欧式变换3.使用四元素1.题目已知(1)世界坐标系到相机1坐标系变换关系为，即相机1的位姿q1=[0.35,0.2,0.3,0.1]^T,t1=[0.3,0.1,0.1]^T.(2)世界坐标系到相机2坐标系变换关系为，即相机2的位姿q1=[-0.5,0.4,-0.1,0.2]^T,t2=[-0.1,0.5,0.3]^T.(3)相机1下的某点观测坐标是求该点在相机2坐标系下的坐标

Mr.Q·2023-06-21 18:29

在深度OS中编译MRtrix步骤

在终端窗口执行下面的操作1.安装开发工具sudoapt-getinstallgitg++pythonlibeigen3-devzlib1g-devlibqt5opengl5-devlibqt5svg5-

捕鲸叉·2023-06-21 10:21

【gcc, cmake, eigen, opencv,ubuntu】一.gcc介绍

文章目录gcc介绍1.查看当前gcc版本2.安装其他版本的gcc3.设置多个版本的优先级4.修改默认的版本5.查看cpu信息gcc介绍gcc介绍和makefile介绍1.查看当前gcc版本gcc--version2.安装其他版本的gccsudoaptinstallgcc-10g++-10这样我们电脑里包含gcc-9和gcc-10两个版本。那么如何设置我们编译的时候选用哪一个版本呢？首先运行下gcc

tony365·2023-06-19 17:11

编译安装openbabel的python接口

整理要点如下：要安装openbabel的python接口必须先安装Eigengitclonehttps://gitlab.com/libeigen/eigen.gitopenbabel的版本需要用最新的

华山论剑·2023-06-19 13:36

【C++&Coppeliasim】UR机械臂位置正逆解Coppeliasim集成测试

依赖：EigenEigen是线性代数的C++模板库：矩阵、向量、数值求解器和相关算法。CoppeliaSim使用他们的C++远

十年一梦实验室·2023-06-19 12:06

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