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EIgen
机器学习:无监督学习
文章目录线性学习方法聚类ClusteringKmeansHAC分布表示降维PCAMatrixFactorizationManifoldLearningLLELaplacian
Eigen
mapst-SEN
uncle_ll
·
2023-08-27 04:06
机器学习
机器学习
无监督学习
聚类分析 | MATLAB实现基于LP拉普拉斯映射的聚类可视化
拉普拉斯特征映射(Laplacian
Eigen
maps)是一种非线性降维和聚类方法,它可以通过计算拉普拉斯矩阵的特征向量来实现数据的聚类。
机器学习之心
·
2023-08-27 02:24
聚类分析
聚类
机器学习
拉普拉斯映射
C++ 字节对齐
C++字节对齐1.概念2.为什么要对齐3.预编译命令#pragmapack(n)3.1运算符alignof4.字节对齐规则Reference:字节对齐相关文章:向量化运算和
EIGEN
_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW1
泠山
·
2023-08-23 18:23
C/C++
c++
开发语言
向量化运算 和
EIGEN
_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
EIGEN
_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW1缘起2什么是向量化运算?
泠山
·
2023-08-23 18:22
C/C++
eigen
SLAM
c++
ubuntu下nginx配置静态网页
sudoapt-getinstallnginx命令安装nginx;在安装nginx的过程中如果出现错误,安装不成功,可以运行sudoapt-getupdate参考https://www.cnblogs.com/f
eigen
生活热爱就好
·
2023-08-23 16:32
nginx
ubuntu
linux
ubuntu22.04+ORB_SLAM2运行报错:New map created with 530 points double free or corruption (out) Aborted
ORB_SLAM2官方开源:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、编译我的环境:Ubuntu22.04LTSOpencv4.6编译Pangolin0.5编译,一定要用0.5版本
eigen
3.4.0
Julyers
·
2023-08-23 11:34
SLAM
slam
opencv进阶12-
Eigen
Faces 人脸识别
Eigen
Faces通常也被称为特征脸,它使用主成分分析(PrincipalComponentAnalysis,PCA)方法将高维的人脸数据处理为低维数据后(降维),再进行数据分析和处理,获取识别结果。
玩转AI
·
2023-08-22 17:22
opencv
进阶
计算机视觉
人工智能
opencv
人工智能
计算机视觉
python
opencv 进阶13-Fisherfaces 人脸识别-函数cv2.face.FisherFaceRecognizer_create()
Fisherfaces人脸识别PCA方法是
Eigen
Faces方法的核心,它找到了最大化数据总方差特征的线性组合。
玩转AI
·
2023-08-22 15:16
opencv
进阶
计算机视觉
人工智能
opencv
人工智能
计算机视觉
opencv进阶11-LBPH 人脸识别(人脸对比)
OpenCV提供了三种人脸识别方法,分别是LBPH方法、
Eigen
Fishfaces方法、Fisherfaces方法。本节主要对LBPH方法进行简单介绍。LBPH(LocalBinaryPa
玩转AI
·
2023-08-22 09:02
opencv
进阶
计算机视觉
人工智能
opencv
人工智能
计算机视觉
python
目标检测
games101-windows环境配置(CMake+vcpkg+VS2019)
下载工具安装CMake安装vcpkg安装vs2019安装
eigen
3opencv在vcpkg安装目录下,使用WindowsPowerShell运行下面脚本.
xhh-cy
·
2023-08-20 19:36
图形学
games101
环境配置
论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误(核心已转储)的另一种解决方法
文章目录一、常见思路:更换
EIGEN
版本到3.2以下操作方式一:操作方式二:二、另一种思路:在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置三、我的系统环境四、此错误的核心问题讨论一、常见思路:更换
EIGEN
奈流云何
·
2023-08-20 16:41
SLAM
slam
c++
ubuntu
linux
Eigen
旋转矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数互相转换的示例
include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){/*************分割线******************///初始化旋转向量,绕z轴旋转45°
Eigen
欧阳紫洲
·
2023-08-20 07:54
SLAM
GPD复现
[
Eigen
3.0ornewer](https://
eigen
.tuxfamily.org)按照官网安装3.[OpenC
啥也不是的py人
·
2023-08-19 05:10
机器人
ubuntu
linux
Livox-horizon + FAST-LIO2 ros package
##fast-lio1可以参考[链接]一、预备工作安装Ubuntu、ROS、PCL&&
Eigen
、LivoxSDK、livox_ros_driver[参考]注意:由于FAST-LIO必须首先支持Livox
Darren_pty
·
2023-08-19 02:28
SLAM
fastlio
Eigen
线性代数库相关教程
一、参考资料
Eigen
官网
Eigen
库学习笔记
Eigen
部分功能介绍
eigen
中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量
Eigen
中三维位姿表示方式以及相互转换SLAM本质剖析-
Eigen
二、相关介绍1.
Eigen
花花少年
·
2023-08-18 09:12
自动驾驶技术
Eigen
线性代数库
字符识别组件Aspose.OCR V17.03发布 | 附下载
Aspose.OCRfor.NET17.03更新功能和改进核心概述类别OCRNET-3157用最新的方法更新了Dynabic.Metered改进OCRNET-3082倾斜校正改进,更好的
Eigen
Points
cocacola456
·
2023-08-17 05:35
试用版
软件/控件更新
aspose
OCR
字符识别
Aspose.OCR
字符识别软件
C++
Eigen
库的下载与使用
1.地址:Files·master·lib
eigen
/
eigen
·GitLab2.库结构说明:
eigen
库安装_快速入门矩阵运算——开源库
Eigen
_weixin_39521808的博客-CSDN博客
老赵的博客
·
2023-08-16 13:11
c++
开发语言
论文阅读——Adversarial
Eigen
Attack on Black-Box Models
Adversarial
Eigen
AttackonBlack-BoxModels作者:LinjunZhou,LinjunZhou攻击类别:黑盒(基于梯度信息),白盒模型的预训练模型可获得,但训练数据和微调预训练模型的数据不可得
小菜鸟的进阶史
·
2023-08-15 08:08
论文阅读
C++笔记之
Eigen
库的使用
C++笔记之
Eigen
库的使用codereview!
笑鸿的学习笔记
·
2023-08-14 19:53
c++
笔记
开发语言
Eigen
库学习笔记(十五)
Eigen
获取最小值与最小值索引
Eigen
库学习笔记(十五)
Eigen
获取最小值与最小值索引准备编写NMS时,需要获取当前行最大值,下面用一段代码测试了类似功能。
落花逐流水
·
2023-08-14 15:48
C++
Eigen
笔记
Eigen
Eigen
学习:具体参考博客https://blog.csdn.net/yxpandjay/article/details/80587916
Eigen
中矩阵定义时,前三个参数分别表示矩阵元素的类型,行数和列数可以使用
coder_Alger
·
2023-08-14 12:20
C++
矩阵
线性代数
算法
SLAM常见库的源码安装及卸载
SLAM中常见库(持续更新)====
eigen
eigen
的安装分为源码安装和命令行安装命令行安装sudoapt-getinstalllib
eigen
3-dev安装成功之后,在**/usr/include
gyqJulius_Caesar
·
2023-08-14 05:40
SLAM
ubuntu
自动驾驶
经验分享
恰饭
程序人生
GAMES101:作业1记录
get_model_matrix(floatrotation_angle)get_projection_matrix(floateye_fov,floataspect_ratio,floatzNear,f1oatzFar)进阶代码
Eigen
小林up
·
2023-08-13 13:37
计算机图形学
计算机图形学
GAMES
elevation mapping学习笔记1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装elevation mapping高程图及示例运行
文章目录0引言1安装依赖1.1gridmap1.2
Eigen
1.3kindr1.4PointCloudLibrary(PCL)2编译和问题解决3运行示例3.1turtlesim3_waffle_demo3.2simple_demo
ZPILOTE
·
2023-08-13 02:13
SLAM
#
elevation
mapping
elevation
map
高程图
simple
demo
turtlebot3高程图
高程图编译问题
苏黎世ETH
IMAGE WARPING (IDW+RBF)
算法的头文件和源文件,主要是Warping.cpp、WarpingIDW.cpp、WarpingRBF.cpp和Warping.h、WarpingIDW.h、WarpingRBF.h,需要用到ANN库和
Eigen
月,,,呓语
·
2023-08-11 03:30
image
warping
vs+QT
Eigen
在QT中的配置
Eigen
简介
Eigen
支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作,甚至是稀疏矩阵;支持所有标准的数值类型,并且可以扩展为自定义的数值类型;支持多种矩阵分解及其几何特征的求解;它不支持的模块生态系统提供了许多专门的功能
视图猿人
·
2023-08-11 03:57
C++
/
QT
qt
tensorflow lite RUY
RUY:在旧版本的tensorflowlite中,支持了不同的GEMM库来加速计算,比如
Eigen
和GEMMLOWP,其中对于float32的模型调用的是
Eigen
库,对于8bit量化的模型会走GEMMLOWP
i_1312
·
2023-08-09 15:53
使用SPQR求解线性方程组
在
eigen
的官网上,搜索求解器,找到一个SPQR的方法,需要额外安装,于是我开始了安装SPQR的探索,终于成功求解出答案。从编译链接、到矩阵的输入,到最后指针的输出。这个过程真是不容易。
斯派罗
·
2023-08-09 03:08
高斯牛顿(非线性最小二乘优化方法)
1原理2实例3代码#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespace
Eigen
;intmain(intargc
thequitesunshine007
·
2023-08-07 06:29
3D点云
OpenCV
算法
Visual Studio在Debug模式下,MFC工程中包含
Eigen
库时的定义冲突的问题
VisualStudio在Debug模式下,MFC工程中包含
Eigen
库时的定义冲突的问题报错信息
Eigen
\src\Core\PlainObjectBase.h(143,5):errorC2061:语法错误
simple_whu
·
2023-08-06 11:09
c++
MSVC
MFC
visual
studio
mfc
ide
12.01
点多到我了直接无视规则我真的是表格要求我一点也没遵循就是要拿题目上来7个全是kratzEisleben直接说不可以我这样是不被允许的我很强势什么都不管了我又说就按我这个写的一个个给我找他找了我选的全没了我选的
Eigen
stellter
小黄穿马甲
·
2023-08-05 15:08
【C++】开源:
Eigen
3矩阵与线性代数库配置使用
°★这篇文章主要介绍
Eigen
3矩阵与线性代数库配置使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。
Frank学习路上
·
2023-08-03 11:12
#
c++开源项目学习
线性代数
c++
开源
[ubuntu][C++][CMake]g2o源码在ubuntu18.04编译
安装依赖:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllib
eigen
3-devsudoapt-getinstalllibsuitesparse-devsudoapt-getinstallqtdeclarative5
FL1623863129
·
2023-08-02 22:13
ubuntu
ubuntu
linux
ffmpeg
2019-09-27
instand完整的dieSchiene,-n铁轨eineDiskussionaufnehmen开始进行
eigen
s特意、专门desolat荒凉的veranschlagen估计nähernsichseitBeginndiesesJahreswiederan
孙小瑜
·
2023-08-02 07:11
【学习VINS-MONO】环境配置、测试
VINS-MONO环境配置、测试:配置环境:基于Ubuntu16.04、下载安装对应版本的ROSKinetic、opencv-3.3.1、
eigen
-3.3.3、ceres-solver-1.14.0、
白白白白白kkk
·
2023-08-02 06:06
ubuntu
linux
CMake:为
Eigen
库使能向量化
CMake:为
Eigen
库使能向量化导言构建
Eigen
项目结构CMakeLists.txt相关源码导言本篇开始将涉及检测外部库相关的内容,期间会穿插着一些其他的内容。
jjjstephen
·
2023-08-02 00:16
cmake学习
cmake
linux
c++
c语言
算法
视觉SLAM十四讲 报错ch13 问题汇总 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a(format.cc.o)
注意不包括由于
Eigen
库、OpenCV库没安装好的问题。1.问题1:未链接fmt库[93%]LinkingCXXexecutable../bin/run_
LYF0816LYF
·
2023-07-31 14:17
slambook2
error
计算机视觉
c++
人工智能
车道线检测-
Eigen
lanes 论文学习笔记
论文:《
Eigen
lanes:Data-DrivenLaneDescriptorsforStructurallyDiverseLanes》代码:https://github.com/dongkwonjin
tomeasure
·
2023-07-31 13:51
目标检测
CV
深度学习
学习
车道线检测
奇异值分解
特征分解 特征分解(
eigen
decomposition)又叫谱分解(Spectraldecomposition),是把一个矩阵根据其特征值和特征向量分解的过程,只有可以正交化的矩阵才可以进行特征分解。
殉道者之花火
·
2023-07-31 02:24
【SLAM】A-LOAM 算法部署与测试(Win10 + VMWare + Ubuntu18.04)
基础环境ubuntu及ROS安装,略;安装完ROS以后,默认已经安装好了PCL和
Eigen
库;安装Ceres下载Ceres源文件:(Vmware没有网络,到下面的网址手动下载安装包)-https://github.com
nemo_0410
·
2023-07-30 16:15
SLAM
SLAM
ROS
ubuntu
CMakeList.txt里添加OpenCV,
Eigen
, Ceres, G2O库
#添加OpenCV库,头文件find_package(OpenCVREQUIRED)include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS})#添加
Eigen
库,头文件find_package
RobotsRuning
·
2023-07-30 15:24
opencv
webpack
人工智能
个人总结(Linux)
目录1.cmake相关1.C++11标准库2.cmake指定安装目录2.
eigen
相关1.查看
eigen
的版本号2.
eigen
在cmakelist中添加3.在
eigen
3.1和
eigen
3.3之间切换3
火柴的初心
·
2023-07-30 13:49
环境配置
linux
ubuntu
视觉SLAM十四讲学习笔记--第七讲视觉里程计学习笔记总结(1)
十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和
Eigen
goldqiu
·
2023-07-30 08:17
算法
书籍学习笔记
学习
机器学习
自动驾驶
Ubuntu18.04下安装ROS
安装相关依赖sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlib
eigen
3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0
书中藏着宇宙
·
2023-07-29 22:05
无人机设计开发
ROS
飞控
PX4
环境配置
安装和使用C++线性代数库
eigen
(Windows下minGW+VS code, VS2019配置方式)
eigen
是一个线性代数的第三方库安装之后,只要include相应头文件,就可以方便地使用C++进行矩阵乘法,矩阵求逆等操作,像MATLAB一样(语法方面略微有区别,另一个同类的库armadillo的语法更像
beidou111
·
2023-07-29 15:03
C++
碎片知识
线性代数
c++
matlab
Eigen
简明教程之如何从Python转到
Eigen
文章目录
Eigen
QuickReference
Eigen
array,matrixandvectortypesWhichshouldIchoose:matrixorarrayInitializationRepeatingMissthoseelementsoutSlicingIndexingandaccessingelementsMaximumandminimumAssignmentConcatena
芥末的无奈
·
2023-07-29 05:58
c++
eigen
C++
线性代数
【图论】三种中心性 —— 特征向量、katz 和 PageRank
一、特征向量中心性(
eigen
vectorcentrality)特征向量这一概念最早应该是在线性代数这门课程中接触到
CSU_DEZ_THU
·
2023-07-29 00:23
图论
图论
随手笔记——记录SLAM下各种库提供的重要函数
随手笔记——记录SLAM下各种库提供的重要函数说明明细1.SVD分解(
Eigen
)2.HX=b求解(
Eigen
)说明记录常用库提供的类、方法等明细1.SVD分解(
Eigen
)//SVDonW
Eigen
:
JANGHIGH
·
2023-07-28 23:16
SLAM
笔记
算法
GINS_OB环境配置
IMU可以和里程计进行融合2.环境配置#gcc-8g++-8sudoaptinstallgcc-8g++-8#cereshttp://ceres-solver.org/installation.html#
eigen
sudoaptinstalllib
eigen
3
My.科研小菜鸡
·
2023-07-27 05:42
GNSS/INS
linux
github
数据降维:PCA、CCA、LDA、ICA的区别及适用场景
应用:数据降维、
Eigen
faces、PCA-SIFTCCA(CanonicalCorrelationAnalysis):无监督学习,对两组变量降维,找到一个最优相关子空间进行相关性分析。
liuz_notes
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2023-07-26 12:45
学习成长
特征提取
数据降维
机器学习
模式识别
算法总结
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