EIgen

自学SLAM（4）《第二讲：三维物体刚体运动》作业

文章目录前言1.熟悉Eigen矩阵运算2.几何运算练习3.旋转的表达4.罗德里格斯公式的证明5.四元数运算性质的验证6.熟悉C++111.熟悉Eigen矩阵运算设线性⽅程Ax=b，在A为⽅阵的前提下，请回答以下问题
Chris·Bosh·2023-10-28 21:27

SLAM总览【自学备忘】

SLAM一、VSLAM1、库1.1Sophus库1.1.1Sophus库安装1.1.2Sophus库函数一、VSLAM1、库1.1Sophus库Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算
Yup_Boss·2023-10-28 21:47

SLAM学习笔记3

三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。
FOFI·2023-10-28 17:42

Eigen库的学习使用

环境准备在虚拟机上安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev下载好视觉SLAM十四讲对应的代码后，下载KDevelop，KDevelop位于Ubuntu系统的软件仓库，
苏钟白·2023-10-28 06:31

c++检测点是否在封闭区域内

射线法实现：boolpointInPolygon(Eigen::Vector2fpoint,std::vectorpolygonPeaks){intn=polygonPeaks.size();boolinside
和道一文字_·2023-10-27 22:13

ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM32.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM3
ZPILOTE·2023-10-27 07:58

ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-10-27 07:28

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0
酸梅果茶·2023-10-27 01:23

CMake编译出现undefined reference to symbol ‘pthread_create@@GLIBC_2.2.5‘

文件中的target_link_libraries()后面添加-lpthread，形式如下：target_link_libraries(${PROJECT_NAME}${PCL_LIBRARIES}${EIGEN3
Lusix1949·2023-10-27 01:50

Eigen中eulerAngles()得到欧拉角的奇异问题

Eigen中得到欧拉角的奇异问题1.1.关于欧拉角范围的定义欧拉角的实际范围是:roll:[−π,π];pitch:[−π/2,π/2];yaw:[−π,π]roll:[-\pi,\pi];\quadpitch
王牧犊·2023-10-27 00:36

C++求欧拉角（eigen库中暴露的一些问题）

不同顺序欧拉角转旋转矩阵对照公式eigen库求欧拉角公式分别试验eigen库自带的matrix.eulerAngles()函数，与根据上述公式推导的两种方法求欧拉角eigen库求得欧拉角的范围一定是x−
Cc·2023-10-27 00:05

Python 计算一个n×n矩阵的特征值、特征向量

假设该矩阵为A：n=3A=np.array([[0,1,0,0],[0,0,0,1],[1,0,0,0],[0,0,1,0]])可以使用numpy.linalg.eig()函数来计算A的特征值和特征向量：eigen_values
超级大超越·2023-10-26 14:00

orb-slam3编译手册（Ubuntu20.04）

orb-slam3编译手册（Ubuntu20.04）一、环境要求1.安装git2.安装g++3.安装CMake4.安装vi编辑器二、源代码下载三、依赖库下载1.Eigen安装2.Pangolin安装3.
量子西瓜·2023-10-26 14:16

ORB-SLAM安装过程遇到问题记录整理

/usr/bin/ld:找不到-lEigen3::EigenE
Gene_2022·2023-10-26 06:36

在docker环境下从头搭建openvslam/orb_slam3的流程记录以及问题总结

MobaXterm软件2.docker操作2.1.拉一个ubuntu镜像2.2.修改名字（可选）2.3.删除之前的docker镜像（可选）3.openvslam搭建流程3.1.起容器3.2.前置包的安装3.3.安装Eigen3.4
玉堃·2023-10-25 19:43

Eigen入门（2）

Matrix3drotation_matrix=Matrix3d::Identity();cout#includeusingnamespacestd;#include#includeusingnamespaceEigen
whuer_dyl·2023-10-25 19:00

Eigen入门（1）

主要根据视觉SLAM十四讲配套代码编写，见这里#includeusingnamespacestd;#include//Eigen核心部分#include//稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等）#includeusingnamespaceEigen
whuer_dyl·2023-10-25 19:00

Eigen入门之密集矩阵 8 - resharp & slicing切片

简介Eigen还没有提供resharp或者slicing的处理函数，但是，可以使用Map类来实现这些功能。实现resharp操作Resharp及修改Matrix的维度大小，而其系数保持不变。
whereismatrix·2023-10-25 19:00

Eigen 入门 1 - Eigen简介

简介Eigen是一个开源的矩阵和向量的计算库。
whereismatrix·2023-10-25 18:30

Eigen入门之密集矩阵 1 -- 类Matrix介绍

简介本篇介绍Eigen中的Matrix类。在Eigen中，矩阵和向量的类型都用Matrix来表示。向量是一种特殊的矩阵，其只有一行或者一列。
whereismatrix·2023-10-25 18:30

Eigen入门之密集矩阵 5 - 再谈Matrix初始化

简介这里将讨论一下高级些的矩阵初始化方法。comma-initializer逗号初始化器comma-initializer方法很简单，可以一下把矩阵/向量的系数全部设置完。语法很简单，使用逗号分隔每个系数。前面的介绍文档中已经多次使用了。只是要求在前面定义对象时，要知道矩阵/向量的维度和大小，赋值时注意数量要匹配。而且，在初始化时，逗号分隔的对象可以时矩阵或者向量。结合前面介绍的各种操作，综合示例
whereismatrix·2023-10-25 18:30

Eigen入门系列 —— 基于Eigen（最小二乘法）求解方程（QR、cholesky）

Eigen入门系列——基于Eigen（最小二乘法）求解方程（QR、cholesky）前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增
工业机器视觉·2023-10-25 18:23

Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix矩阵特征值、特征向量计算

Eigen入门系列——Eigen::Matrix矩阵特征值、特征向量计算前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别
工业机器视觉·2023-10-25 18:22

Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix常用数据类型及初始化

Eigen入门系列——Eigen::Matrix常用数据类型及初始化前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位
工业机器视觉·2023-10-25 18:52

Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix数据的读写、访问、替换

Eigen入门系列——Eigen::Matrix数据的读写、访问、替换前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、
工业机器视觉·2023-10-25 18:52

Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix矩阵基本加减、数乘运算

Eigen入门系列——Eigen::Matrix矩阵基本加减、数乘运算前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、
工业机器视觉·2023-10-25 18:52

Eigen入门

一，基础数据结构Eigen::Index整数类型，表示下标indexEigen::Matrix矩阵类型，模板类Eigen::Map内存复用类型，模板类，用于减少内存拷贝Eigen::Ref引用类型，模板类二
csuzhucong·2023-10-25 18:18

HFSS学习笔记 18 求解器和求解类型

是一直以来采用的最经典的求解器如图1所示可以打开并设置HFSS求解类型图1HFSS求解类型设置步骤及求解类型$~$求解类型名称中文解释Model模式驱动求解类型Teminal终端驱动求解类型Transient瞬态求解类型Eigenmode
锋锋的快乐小窝·2023-10-25 18:01

HFSS学习笔记—6.求解类型和求解设置1

根据波导内各模式场的入射功率和反射功率来计算S参数矩阵的解2.终端驱动求解（DrivenTerminal）以终端为基础计算多导体传输线端口的S参数；此时根据传输线终端的电压和电流来计算S参数矩阵的解3.本征模求解（Eigenmode
lalatz·2023-10-25 18:57

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定3.1环境配置3.1.1安装依赖——PCL安装3.1.2安装依赖——Eigen
摇曳的树·2023-10-25 14:12

Eigen学习笔记（一）之vs2010配置Eigen

1.首先从Eigen官网下载（http://eigen.tuxfamily.org/index.php?
han_jt·2023-10-25 02:16

Linux 库安装记录

记录Linux开发中常用库的安装1、Eigensudoaptinstalllibeigen3-dev或者gitclonehttps://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
牛仔很忙^·2023-10-25 02:45

从0到1移动和设置osqp-eigen库和eigen

1我现在电脑上把osqp-eigen安装在默认位置了，你能不能不安装，直接把电脑上拿到/home/ubuntu/Code_Study/osqp_study/osqp-eigen下，以后的find,就来这里找你想把已经安装在默认位置的
yalipf·2023-10-25 02:13

2023Crypto Thesis

2023CryptoThesisTableofContentsPartOneIntheBellyOfTheBearEigenLayerWillBeTheMostImportantInnovationForEthereumBlobTransactionsWillNotFixScalabilityIssuesZK-RollupsWillNotSeeSignificantTractionin2023La
hujie808·2023-10-25 01:06

（二）solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标

blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77848588博主代码：https://github.com/xukeqin/PnP实现平台：IDE：visualstudio2013使用库：Eigenopencv2.4.9
ciky奇·2023-10-24 23:17

生成Aprilgrid标定板

工具箱参考Installation·ethz-asl/kalibrWiki·GitHub安装依赖包sudoapt-getinstall-y\gitwgetautoconfautomakenano\libeigen3
robot_future·2023-10-24 22:23

安装ceres提示“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决办法

在安装Ceres库cmake时报错提示找不到Eigen3.3。
树幻木·2023-10-23 11:39

python调用usb摄像头黑屏_ORB-SLAM2编译安装和USB摄像头例程运行

操作系统：Ubuntu16.04ROS版本：kineticeigen库版本：3.2.10注意：eigen库如果用3.3.4的话编译ORB-SLAM2时候会出现错误或者警告。
weixin_39796533·2023-10-23 08:43

视觉slam中Sophus库的基本使用

一、Sophus库简介：Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。
每日亿学·2023-10-23 05:57

C++/Eigen实现简单的坐标系转换、罗德里格公共点转换

C++示例代码#include#include#include#include#include#include#include#include/***@briefinput:子坐标系的point{x0,y0,z0},子坐标系与零点坐标系旋转参数route{rx,ry,rz}，output:零点坐标系的点point{x1,y1,z1}**@parampoint子坐标系的点*@paramroute子坐
windSnowLi·2023-10-21 18:07

C++ Qt/Eigen拟合三维平面与三维圆

std::optional>FitPlane(constQList&points){//如果点数小于3，无法拟合平面if(points.size()svd(A1,Eigen::ComputeFullU|
windSnowLi·2023-10-21 18:32

Colmap简介、Windows下编译安装遇到的各种问题及解决方案

文章目录Colmap简介官方安装方法安装过程中遇到的问题总结及解决方法依赖库Boost编译安装依赖库在线下载失败，包括Eigen，FreeImage，glew和ceres相关库：urlopenerrorGlew
半子yuan·2023-10-21 06:36

ORB-SLAM3 Android 移植保姆式图文流程(全网唯一)

ORB-SLAM3Android移植1.前期准备ORB-SLAM3开源链接：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3依赖库如下：boostopensslOpenCVEigen3DBoW2andg2oSophus1.1AndroidStudio
Damon_He·2023-10-19 05:03

矩阵开方 / 矩阵平方根的计算方法 及 程序实现

代码实现：//返回正定对称矩阵的开方，实际上就是对矩阵的特征值开方templateEigen::MatrixMatrixSqrt(constEigen::Matrix&A){CheckSymmetric
ABC_Orange·2023-10-18 15:38

C++之 Eigen-3.4.0 全方位教程：Chapter01-入门篇

入门篇Eigen官网Eigen官方文档对于一个优质第三库最好的入门学习方式就是去读官方文档。
Jacob-xyb·2023-10-16 20:31

The normalized eigenfunction may not be uniformly bounded

SeeArticleTheUniformLipschitzContinuityofEigenvaluesofSturm–LiouvilleProblemswithRespecttotheWeightedFunctionJingXu
知识在于积累·2023-10-16 08:25

Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换

Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换Eigen中欧拉角转换旋转矩阵Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换在计算机视觉研究中常常用到物体的姿态转换，一般在计算中常用旋转矩阵和四元数
SLAM菜鸟·2023-10-15 13:48

基于Eigen的位姿转换

这里基于Eigen实现四种数学形式的相互转换功能。本文利用Eigen实现上述四种形式的相互转换。
燃烧的枫·2023-10-15 13:15

论文笔记：Revisiting Single Image Depth Estimation: Toward Higher Resolution Maps with ...(WACV2019)

本文提出2个改进：1.不同尺度下提取特征的策略2.使用3个损失，分别是深度、梯度、法向量c：当前最好模型，存在物体形状扭曲、小物体缺失、马赛克Introduction早期：比如Eigen提出的，直接cnn
snoopy_21·2023-10-15 07:41

eigen3使用cmake配置

1，首先找到Eigeninclude的路径，/usr/include/eigen3可以看到文件夹下有3个文件夹，其中Eigen文件夹包含的是一些简单的矩阵操作；unsupported文件夹下包含一些非线性最小二乘梯度下降
xiachong27·2023-10-15 00:01
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