EIgen

osqp-eigen使用记录

1.环境配置参考这两篇文章安装osqp和eigen3（都装在了/usr/local下）：18.04安装osqp-eigen_夜半__的博客-CSDN博客ubuntu安装使用eigen3(两种方式)_樱桃木的博客
Oxalate-c·2023-09-16 20:38

Windows C++ 环境下 eigen、osqp、osqp-eigen安装教程

本文是Windows环境下安装eigen、osqp、osqp-eigen的一个简单教程。osqp是用于二次规划的一种求解器，提供包括C、Matlab、Python等在内的接口，但是不包含C++接口。
喝杯汽水·2023-09-16 20:38

C++容器工作效率-内存操作

同时又看了一地段Eigen的代码，同样使用了std:vector，但是使用了自己内存分配器：template>classvector:protect_Vector_base同样的vector使用默认的或
小陆zi·2023-09-16 01:10

【X3m】opencv和opencv_contrib交叉编译

opencv和contrib版本必须要一直，否则可以编译不匹配opencv4-4.5.4.tar.gzopencv4-contrib-4.5.5.tar.gzopencv交叉编译命令，主要eigen3的地址
ldinvicible·2023-09-15 08:32

pybind11:python联合c++编译

pybind112.测试代码2.1查看模块信息help(randy_pybind11)2.2python中引入编译好的so库3.默认参数4.导出变量5.绑定Numpy数组5.1直接使用Numpy和Python功能6.Eigen
aobulaien001·2023-09-14 23:44

fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录

在ros环境下编译C++报错，fatalerror:Eigen/Core:没有那个文件或目录。
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:49

WinXP(32bit)上使用VS2010编译OpenCV3.1

2、可以安装Eigen3，计算矩阵有用，但不是必须。Python3.43、opencv.org下载最新的OpenCV代码包
qq_27158179·2023-09-13 07:20

FPGA----Vivado SDK创建并使用静态链接库（C/C++代码移植）

下面是我程序的目录结构，Util调用了Eigen矩阵运算库。load_circuit_from_case调用了xilffs（SD卡读取功能包）以及Util。circuit_sim调用了load_ci
发光的沙子·2023-09-12 23:42

qgroundcontrol代码构建问题

教程链接：Overview·QGroundControlDeveloperGuide1.按照教程基本操作就可以，主要在下clone源码过程有些源码下载不来（确保代码全下载到本地）主要有eigen、libevents
CHAT小强·2023-09-12 12:11

eigen C++报错 EIGEN_STATIC_ASSERT

报错如下：Ininstantiationof‘Eigen::DenseCoeffsBase::Scalar&Eigen::DenseCoeffsBase::operator[](Eigen::Index
终问鼎·2023-09-12 09:23

Eigen库中MatrixXd类型与VectorXd类型的相互映射与数据复制

  一、Eigen库的Map功能  Eigen库的Map功能是一个强大的工具，用于将现有的数据（例如数组或其他线性代数库的数据结构）映射到Eigen矩阵或向量中，而无需复制数据。
慕羽★·2023-09-11 10:07

katago安装使用

windows下如何配置项目下载地址:https://github.com/lightvector/KataGo/releases有显卡的推荐opencl版本,作者推荐理由OpenCLvsCUDAvsEigenKataGohasthreebackends
biass·2023-09-07 21:08

日志模块的使用------logging

#coding=utf-8fromdatetimeimportdatetimefromlogging.handlersimportRotatingFileHandler__author__='ReigenDing'importlogginglogging.basicConfig
Reigen·2023-09-06 21:40

在Qt的点云显示窗口中添加坐标轴C++

不推荐，但可以参考1、通过pcl的compute3DCentroid()方法计算点云的中心点坐标；函数原型如下：compute3DCentroid(constpcl::PointCloud&cloud,Eigen
ibuki_fuko·2023-09-06 18:38

Open3d ISS 关键点提取

算法是一种基于点云曲率和法向量的关键点检测方法1.建立关键点的局部坐标系(Intrinsicreferenceframe)；2.求关键点与邻域点的协方差矩阵(aweightedscattermatrix)；3.利用协方差矩阵的特征值(eigenvalue
mm_exploration·2023-09-05 23:26

cmakelist里链接库

在cmakelist文件中，配置pcl、eigen、opencv、yaml-cpp、openmp库_eigen3_include_dir_chennuo0125-HIT的博客-CSDN博客
好人cc·2023-09-05 16:23

手撸任意层神经网络-读从文本s.txt取网络结构初始化neuralNetwork

"中有字符串，如："{2,4,3,1}",获取数字如:2,4,3,1赋值给变量vectovLa;#include#include#include//#include#include#include//Eigen
aw344·2023-09-05 05:40

PCL入门（一）：ubuntu20使用apt安装pcl

目录0.背景1.apt安装的版本2.更新apt源3.apt安装命令4.测试0.背景使用源码安装pcl较为麻烦，因为存在依赖库vtk，flann，boost，eigen等，都不太好安装，因此采用apt方式安装
wangxinRS·2023-09-05 05:38

modernC++手撸任意层神经网络22前向传播反向传播&梯度下降等23代码补全的例子0901b

#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;Eigen::MatrixXdforwardPropagation(cons
aw344·2023-09-05 05:37

ORB-SLAM3复现过程中遇到的问题及解决办法

在复现过程中遇到的问题的解决过程1.版本检查1.1Opencv版本的检测1.2Eigen版本的检测1.3查看Python版本1.4其他2.编译过程中遇到的问题及解决办法2.1.
琉璃轻纱·2023-09-04 07:50

三维点云处理（二）——PCA

PrincipleComponentAnalysis1.1Physicalintuitions1.2SoectralTheorem1.3RayleighQuotients1.4PCA1.4DimensionalityReduction1.5PCA/Eigenfaces
榛子威化·2023-09-04 07:05

三维点云映射二维距离图像

//C++#include#include#include#include#include#include//PCL#include#include#include#include//EIGEN#include
凡心_07·2023-09-04 06:35

【无标题】

optimizer.optimize()闪退1.原因g2o库的cmakelist文件中，设置语句SET(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}-std=c++0x-O3-mtune=native")与Eigen
hi_1994·2023-09-03 23:21

Ubuntu18.04搭建ORB-SLAM3环境

Ubuntu18.04搭建ORB-SLAM3环境一、环境准备1.安装gcc、g++2.安装cmake，用于编译3.安装Eigen库(矩阵运算)4.安装git5.Sophus6.安装opencv3.2.07
是一个小白啊·2023-09-03 20:01

ubuntu18.04 用LSD-SLAM跑通rgbd数据集以及地图重用

一、lsd-slam依赖的库需要库eigen3.2.5、opencv3.2.0、ros-melodic(注意对版本要求高)，需要严格对应版本否则可能出现问题。
月逐丶·2023-09-03 20:01

Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试

目录一、安装基础环境依赖项1、g++2、gcc3、cmake4、git5、build-essential编译器二、安装Pangolin1、依赖项2、安装Eigen33、编译三、安装opencv1、下载原文件
苏Su。·2023-09-03 20:01

Ubuntu18.04版本下配置ORB-SLAM3和数据集测试方法

文章目录环境说明必要配置一、Pangolin源码和库文件下载依赖安装和编译安装二、Eigen3源码和库文件下载编译安装三、Opencv源码和库文件下载编译安装四、DBoW2和g2o五、boost源码和库文件下载编译安装六
Aer_7z·2023-09-03 20:30

Ubuntu18.04配置ORB-SLAM3

文章目录环境说明必要配置源码和库文件下载1、ORB-SLAM3源码下载2、Pangolin3、Eigen34、Opencv5、boost6、EuRoc数据集（这部分只是测试使用，不打算测试可以跳过）编译安装
Aer_7z·2023-09-03 20:00

【坐标变化】左乘右乘

,py,pz,qw,qx,qy,qz//1.计算P^c////P^c=(T_w_bHead*T_bHead_c)^{-1}*T_w_bHand*T_bHand_gp*P^{gp}//T_w_bHeadEigen
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-03 10:17

视觉SLAM学习笔记2——centos7与ubuntu20.04下eigen库的安装与基本操作

视觉SLAM学习笔记2——centos7与ubuntu20.04下eigen库的安装与基本操作内容来源eigen库的安装centos7系统ubuntu系统CMakeLists.txt编辑eigenMatrix.cpp
隔壁老王的学习日志·2023-09-02 12:36

【SLAM笔记】如何使用Eigen进行矩阵运算

SLAM笔记专栏：https://blog.csdn.net/weixin_44543463/category_10925276.html本文目录一、Eigen库的介绍与安装1.1Eigen是什么1.2Eigen
Half_A·2023-09-02 12:06

C++学习笔记——Eigen模块（用于矩阵运算）

C++学习笔记——Eigen模块（用于矩阵运算）1.运行环境2.基本矩阵操作3.矩阵的特殊计算4.求解矩阵方程4.1求解matrix_NN*x=v_Nd4.2求解Ax=04.3求解Hx=b5.混淆解决方案
starvapour·2023-09-02 12:35

eigen 矩阵求逆_C++学习笔记——6. Eigen入门（矩阵运算及几何模块）

「本文介绍了C++中Eigen库的代数运算模块和几何模块，以程序实例演示了常见指令用法。」Eigen是一个高层次开源C++库，有效支持线性代数、矩阵和矢量运算、数值分析及其相关算法。
韦思嘉·2023-09-02 12:35

SLAM知识点——eigen库学习

文章目录1eigen库安装2eigenmatrix的用法3eigengeometry的用法4eigen常见报错5Eigen版本查询Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算
Jerry_Sea·2023-09-02 12:04

SLAM学习之Eigen基础矩阵表示

#include#include•旋转矩阵（3×3）：Eigen::Matrix3d。•旋转向量（3×1）：Eigen::AngleAxisd。•欧拉角（3×1）：Eigen::Vector3d。
vigigo·2023-09-02 12:03

四元数与三维向量相乘运算

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:32

SLAM——之Eigen函数库

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:02

SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算，block操作

因此Eigen中也提供了相关操作的方法。提取的子矩阵在操作过程中既可以用作左值也可以用作blockofsize(p,q),startingat(i,j)。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:02

四元数求导

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:31

SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法

Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章Eigen/Matlab使用小结SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:59

Python中使用numpy.linalg.eig后对特征值和相关特征向量进行排序

使用numpy.linalg.eig获得特征值和特征向量的列表:A=someMatrixArrayfromnumpy.linalgimporteigaseigenValuesAndVectorssolution
知识在于积累·2023-09-02 07:04

SSE 指令集

4.1初始化函数4.2变量存储4.3算术操作4.4比较操作4.5类型转换4.6pack类Reference:C语言中的冷门知识点：externinline函数SSE指令相关文章：C++字节对齐向量化运算和EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATO
泠山·2023-09-02 01:21

《视觉SLAM十四讲》错误记录

ubantu22.04opencv版本:3.4.14pangolin:0.8Eigen:3.4.90可以使用pangolin最新版本1.安装opencv/usr/bin/ld:/usr/local/lib
全能搬运大师·2023-09-01 17:23

图/超图拉普拉斯分解 Graph/Hypergraph Laplacian eigendecomposition

图/超图拉普拉斯分解Graph/HypergraphLaplacianeigendecomposition一、图拉普拉斯特征分解1.数学公式2.参考代码二、超图拉普拉斯特征分解1.数学公式2.参考代码大家好
是土豆大叔啊！·2023-09-01 06:06

LeGO-LOAM编译错误Eigen::Index ni = 0； ni ＜ relative_coordinates.cols ()； ni++

usr/include/pcl-1.10/pcl/filters/voxel_grid.h:Inmemberfunction‘std::vectorpcl::VoxelGrid::getNeighborCentroidIndices(constPointT&,constMatrixXi&)const’:/usr/include/pcl-1.10/pcl/filters/voxel_grid.h:3
勇敢凡凡·2023-08-31 16:08

C++ 读取 .txt 文件为 Eigen 库的 Matrix 数据格式，以及将其写入 .txt 文件

#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;MatrixXdopenData(stringfileToOpen
[[Night Knight]]·2023-08-29 21:10

Eigen

【C++】Eigen中norm、normalize、normalized的区别【C++】Eigen中norm、normalize、normalized的区别_c++normalize_Amelie_xiao
星星的月亮叫太阳·2023-08-29 05:57

Eigen一些矩阵转换

由旋转矩阵和平移得到齐次变换矩阵1）Eigen::Matrix3dR;//FindyourRotationMatrixEigen::Vector3dT;//FindyourtranslationVectorEigen
星星的月亮叫太阳·2023-08-29 05:55

【Linux 】PCL安装过程踩坑记录

安装步骤参考：Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）在Ubuntu中安装Eigen3库编译出错，eigen官网下载，更换eigen版本查看eigen版本【Linux问题记录】（2）内存不足解决c+
Beluga_404·2023-08-28 16:36

低通滤波器和高通滤波器

应用于图像低通滤波器和高通滤波器的实现需要用到傅里叶变换#include#include#include#include#include#include#defineM_PI3.14159265358979323846//pi//对数幅度缩放Eigen
-_Matrix_-·2023-08-27 05:13
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