fanuc机器人和西门子plc以太网通讯_KUKA机器人:西门子1200PLC与KUKA机器人实现Profinet通讯...
西门子1200PLC通过Profinet协议实现与KUKA机器人的通信。1200PLC控制机器人启停等,接收机器人运行状态等数据。网线连接至控制柜门上的KLI端口,另一端连接到交换机,PLC也连接到交换机(交换机无型号要求),交换机再连接到电脑。一、安装GSD文件1、安装KUKA机器人Profinet相关GSD文件,博途软件“项目视图”下,“选项”—“管理通用站描述文件(GSD)(D)”;图1安装