FOC控制算法第22页

sumo添加车辆_SUMO 交通控制接口 —— TraCI

当SUMO被用作智能交通控制算法的测试平台时，需要其与外界程序/算法实现很好的互动，例如用户自定义的控制算法可以从SUMO获取实时交通信息，然后对其中车辆状态、信号灯状态等进行实时控制。

往里轰·2021-01-12 00:10

c# 实现模糊PID控制算法

跑起来的效果看每个类的test方法，自己调用来测试目的是看看哪个算法好用，移植的时候比较单纯没有研究懂算法，代码结构也没改动，只是移植到C#方便查看代码和测试，大家要拷贝也很方便，把整个类拷贝到.cs文件即可这段算法在实际值低于目标值是工作正常，超过后会有问题，不知道如何调教usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Diagno

·2020-12-21 11:21

Coursera自动驾驶课程第7讲：Vehicle Lateral Control

具体地，我们将学习三种控制算法：Purepursuit，Stanley，MPC。B站视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?

吃灰的收藏夹·2020-12-19 22:04

PID控制温度-待完善

PID控制算法分类：增量式PID 位置式PID两者的区别：位置式PID控制算法是一种非递推算法，其输出为u(k)直接控制执行机构（如阀门开度）一一对应。

totoro_0·2020-12-03 10:06

PID循迹控制算法

前言让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置，关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过，如果大家没看过的话可以点此链接：PID循迹模块原理。PID循迹原理简介图1循迹车寻线行走图示 PID循迹的原理我们大致可以用常识性思维去思考下，如图1所示为循迹车寻线行走图示，现在小车要按照中间那条黑线循迹行走，如果车头往左偏则需要控制方向盘让车往右转，车头往又偏则需要让车往左转。但是仅仅只有左

Dinvent·2020-11-28 15:33

【智能车学习】电磁车算法优化总结

目录前言电感排布方案舵机算法修正分段式PD算法使用函数曲线整定PD参数电机控制目标速度的确定差速控制算法特殊元素处理环岛处理防坡道误判其他辅助结构屏幕显示按键控制与拨码开关写在最后前言随着省赛的落幕，近一年的智能车的生涯也就此画上了句号

Xyuqing·2020-11-22 00:05

拥塞控制算法

TCP拥塞控制算法的目的可以简单概括为：公平竞争、充分利用网络带宽、降低网络延时、优化用户体验，然而就目前而言要实现这些目标就难免有权衡和取舍。

VictorHong·2020-11-18 15:07

自制FOC控制驱动器

1.电路板1.1特点：驱动板引脚接口兼容ArduinoUNO、ArduinoMega2560、STNucleo…最大功率：120W；电压：12V-24V；最大电流5A。电机驱动：L6234PD013TR。编码器接口：具备3.3KΩ上拉电阻（可选）。IIC接口：具备4.7KΩ上拉电阻（可选）。可套娃使用：可同时运行2台电机。1.2原理图：1.23d图：1.3硬件配置由上图可知，在PCB反面提供了一些

嵌入式基地·2020-10-26 22:21

基于区块链的链上数据安全共享体系研究

电子科技大学资源与环境学院，四川成都611731摘要：针对人们在日益增长的数字化交互过程中越来越多地出现隐私直接或间接泄露的问题，主要研究基于区块链网络建立一套链上数据安全共享体系，基于密文策略的属性加密的访问控制算法以及同态加密算法实现

唐名威·2020-10-26 17:00

浅谈TCP拥塞控制算法

TCP拥塞控制算法发展的过程中出现了如下几种不同的思路：基于丢包的拥塞控制：将丢包视为出现拥塞，采取缓慢探测的方式，逐渐增大拥塞窗口，当出现丢包时，将拥塞窗口减小，如Reno、Cu

风亡小窝·2020-10-10 04:32

stm32直流电机控制—PID算法篇

stm32直流电机控制—PID算法篇一、常用的控制算法1.控制系统的基本结构：2.常用控制算法：位式控制①二位式控制算法②.具有回差的二位式控制算法③三位式控制算法④小结二、PID控制算法1.PID控制算法的基本思想

“星云-视界”·2020-10-05 00:28

如何对飞行器进行串级PID的调参？

原创across超越者across说6月25日在飞控系统中，常用的控制算法是PID，基于其控制架构的特性，一般采用串级PID的控制结构，即是角速度/角度、速度/位置的串级PID。

诗筱涵·2020-10-04 19:33

【智能车学习】电磁循迹中的基本控制算法

电磁车的控制相对比较简单，大致可以分为信号采集，舵机控制和电机控制三部分，所谓电磁车控制算法，其实就是对这三个模块功能的研究和

Xyuqing·2020-10-04 03:19

美团内部讲座｜清华大学莫一林：信息物理系统中的安全控制算法

2020年9月10日，TopTalk邀请到了清华大学自动化系莫一林副教授，请他带来题为《信息物理系统中的安全控制算法设计》的分享。本文系分享内容的文字实录，希望能

美团技术团队·2020-09-30 20:48

基于STM32F103的可遥控寻迹平衡车

PID原理1.一文读懂PID控制算法2.PID原理介绍及编程的实例化3.PID算法完全讲解4.PID控制算法的C语言实现PID平衡车1.PID深度解析（基于STM32平衡小车）2.浅谈两轮平衡车的控制原理

wyb_001·2020-09-19 13:53

关于TCP报文段以及拥塞窗口cwnd的理解纠正

@(计算机网络)在普通的拥塞控制算法中，我们总是粗粒度的关注每个RTT拥塞窗口的变化，比如初始报文段MSS=1KB，在慢开始阶段增长规律是1→2→4→8...1\rightarrow2\rightarrow4

DrCrypto·2020-09-17 13:34

集群协同避障汇总

协同避障分类障碍物避免控制算法可以大致分为两类：基于规则的方法和基于优化的方法。基于规则的方法的一个例子是基于人工势场的避障方法。基于优化的方法的典型例子是模型预测控制（MPC）。

不懂音乐的欣赏者·2020-09-17 10:12

电机控制编程的数学运算优化方案

引言电机控制应用设计传统上采用微控制器（MCU）或数字信号处理器（DSP）来运行电机控制算法。

finhaz·2020-09-17 03:03

STM32 电机教程 16 - PMSM电机磁场定向控制原理

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.1.PMSM的磁场定向控制磁场定向控制（FieldOrientedControl

张十三的博客·2020-09-17 02:18

先进PID控制MATLAB——数字PID控制

一、PID基础1.3数字PID控制位置式PID按模拟PID控制算法，以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向查分近似代替微分，即可得离散PID表达式式中，T为采样周期

RyooS·2020-09-17 00:59

模型预测控制系列讲解（二）：模型预测控制算法发展进程

模型预测控制系列讲解（二）模型预测控制算法发展进程以及基本原理写在前面预测控制的产生和发展预测控制的基本原理以及思想写在前面很多时候人们会忽略科技以及工程发展的历史，个人觉得这种习惯特别要不的，一定会对一个问题的理解造成消极的影响

在未来等自己·2020-09-16 13:38

pid控制算法系列（2）pid控制算法

1.PID控制算法的基本思想PID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是：1>.PID算法不但考虑控制对象的当前状态值（现在状态），而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值（历史状态）和最近一段时间的状态值变化

洪流之源·2020-09-16 08:47

PID控制算法初探

简介当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。个

_朱坚强·2020-09-16 07:54

PID控制算法

PID控制算法转自：http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=469253本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。

Forrest-Z·2020-09-16 07:32

初探PID控制算法

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。想要学PID，让单片机能控制住对象，首先要认识几个概念PID控制器PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一种通

SWPU_机器人实验室·2020-09-16 07:30

谈TCP BBR拥塞控制算法

说是tcp拥塞控制，其实也不是，归根到底BBR是协议无关的拥塞控制算法，quic也使用。

yang_oh·2020-09-16 07:35

机器人运动控制-水下机器人

背景2PCE体系结构3感知层3.1水下机器人动力学模型3.2目标指令理解4控制层4.1神经网络搭建5水下机器人执行层技术6水下机器人运动控制系统1背景水下机器人运动控制体系由三个部分组成数据处理部分、控制算法

雨天吃冰激凌·2020-09-16 06:28

角度编码器 ST-3806-15-RS

在闭环步进电机平顺控制算法：42HS48EIS，57HS对

卓晴·2020-09-16 00:05

强化学习之值函数估计

函数逼近的方法增量方法表格查找法是值函数估计的特殊情况：增量预测算法基于MC的值函数估计广义策略迭代方法动作值函数估计控制算法的收敛性批强化算法随机梯度下降使用经验池DQN，经验池的应用DQN使用效果

ztchao1996·2020-09-16 00:52

PID控制算法与参数整定，用这几招轻松搞定！

关注、星标公众号，不错过精彩内容直接来源：21ic电子网之前给大家分享过PID基础理论的文章：重温经典PID算法PID原理和参数调试今天进一步分享一些PID相关细节内容。在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型

ybhuangfugui·2020-09-15 21:55

pid理解

PID的理解关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。

cqan·2020-09-15 20:44

PID算法与PID自整定算法

PID算法与PID自整定算法本文是由于研发恒温槽项目故需要了解PID控制算法和PID自整定算法，为方便本人日后需要故作此记录。直接粘贴代码吧！

Like_机械师·2020-09-15 19:45

PID控制及整定算法

一、PID控制算法PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。

angengguo7895·2020-09-15 19:44

继电反馈自整定算法

导读PID算法是工业上一种常用的控制算法，因其容易理解、实现简单、鲁棒性强等特性而得到广泛应用，除此之外，许多智能算法都需要以PID为基础才能真正应用到实际生产中。

Shijia Yin·2020-09-15 18:46

PID算法的原理和实现（一）

PID是常见的控制算法。当然算法不单单要“吃”，更要进行“消化”。PID中的P就是比例（proportional）、I就是积分（integral）、D是微分（derivative）。

37.20 ℃·2020-09-15 16:59

【Codec系列】之常用码率控制算法分析

DATE:2019-1-120、前言视频编码中的码率控制是一种重要的编码技术，旨在保证码率平稳或者图像质量平稳，在实际应用中，码率控制应用很多，这里分析一下常用的码率控制算法。

飞翔的鲲·2020-09-15 07:12

查看思科交换机出厂时间

1.在交换机命令行运行showversion查看交换机的sn码Systemserialnumber:FOC1723W0VP2.SN码取出第四位至七位以FOC1723W0VP为例第四和第五位代表年份，第六和第七位代表当年的第

独孤追梦·2020-09-15 06:25

基于 NI myRIO 的平衡车设计

根据加速度传感器的测量数据以及编码器的数据，通过PID算法，利用NImyRIO调节PWM从而获得平衡车稳定的姿态，并结合系统本身设计了串联PID控制算法来实现两轮车模型的直立平衡,讨论了控制器参数的优化

鲁棒最小二乘支持向量机·2020-09-15 03:34

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

（转）永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解2018年07月19日14:15:39dz093阅读数2110更多分类专栏：电机控制在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制

hanwei5346·2020-09-14 19:38

关于RFC 5681和《TCP/IP IIIustrated》在ssthresh（慢开始门限值）调整的区别

TCP的拥塞控制在计算机网络中占据了十分重要的地位，其中最重要的就是它的四大算法（慢开始、拥塞避免、快重传、快恢复），当然这些算法算不上完美，但就目前而言是十分受用的，这也是为什么现在网络前沿对于网络拥塞控制算法的研究一直居高不下

文中序·2020-09-14 18:26

SCTP协议源码分析--拥塞控制算法

为了避免网络出现不必要的拥塞，SCTP偶联会在适当时候控制进入到网络中的数据包数量，其控制方法是端点使用慢启动和避免拥塞等算法。无论如何，慢启动和避免拥塞都会尽量增大拥塞控制窗口(cwnd)，而重传或通路idle时则会试图降低拥塞控制窗口。1.几个相关概念慢启动(Slow-Start)当在一个状态不明的网络或者是空闲了相当长时间的网络上开始传送数据时，SCTP偶联会向网络探询一下以确定其可用的容量

r_luo·2020-09-14 04:19

TCP缺点

a、TCP拥塞控制算法会在丢包的时候主动降低吞吐量b、TCP的三次握手增加了数据传输的延迟和额外开销c、TCP的累积应答机制导致了数据段的传输在弱网环境下，TCP的传输效率会大幅度下降，所以Goole的

zhaoyangwyyx·2020-09-13 23:42

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结2-基础算法1-估算算法：

基本协议的熟练使用，解决你传感器读取原始数据；打开了元件之间通讯的通路；接下来，对飞控就是数据处理算法作总结；总结的基础算法包括：估算算法和控制算法===========================

xiaoxilang·2020-09-13 23:44

权限控制算法

向大家介绍一种很不错，也是Linux中的权限管理算法。定义a^b为：a的b次方假如，我们为每一个操作设定一个唯一的整数值，比如：删除Ａ－－－0修改Ａ－－－1添加Ａ－－－2删除Ｂ－－－3修改Ｂ－－－4添加Ｂ－－－5。。。理论上可以有Ｎ个操作，这取决于你用于储存用户权限值的数据类型了。这样，如果用户有权限：添加Ａ－－－2；删除Ｂ－－－3；修改Ｂ－－－4那用户的权限值purview=2^2+2^3+2^

comeon_data·2020-09-13 17:53

电机控制要点解疑：SPWM，SVPWM和矢量控制

(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)目录：1.SPWM和SVPWM2.矢量控制（SpaceVector）1.SPWM和SVPWM抛开各种控制算法等细节，从最朴素的角度出发。

qq_20848757·2020-09-13 08:25

基于stm32的绘图机器人设计

简介这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真，本设计只为完成简单的绘图工作而设计简单的图像处理算法简单的机电控制算法在此感谢布雷森汉姆直线算法理解这篇博客的博主@Vicent_Chen帮我理解了布雷森汉姆直线算法

Hermit_Rabbit·2020-09-12 19:36

PID到底是个啥？来给你讲个故事

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了。

张巧龙·2020-09-12 15:16

电赛四轴小结——姿态解算篇（mahony算法）

前言：前段时间一直在备赛没时间做总结，其实无人机控制算法中主要是姿态解算系统和姿态控制系统，这里先总结下姿态解算系统的相关要点，研究一下关于姿态解算的过程和实现，本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程

linzs.online·2020-09-12 14:11

无人机不能不知道的事—光学动作捕捉系统

系统安装过程：对于室内没有GPS号信号的情况下，无人机想进行单机的高精度、高难度控制算法开发以及多机编队的飞行控制开发，需要对空间中的高度、位置、姿态、抖动、延时等指标进行测量，以提升开发效率。

阿木实验室·2020-09-12 13:28

PID算法通俗解释

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。

冬日黎明·2020-09-12 07:48

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