FOC控制算法

读书笔记 - 智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述2014

《智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述》-2014文中综述了智能体技术在交通信号控制系统中应用的技术与方法，包括系统架构、控制算法、建模与仿真，以及智能交通集成管理等方面；以及具体应用、研究动向。
EmilyGnn·2020-09-12 06:00

EveryChart教程(一)----饼形图

vivid是否动画显示showValue是否显示值(仪表图是否显示刻度)zoom放大的方式通常是有follow和select两种方式zoomScale放大倍数zoomWidthfollow放大时放大镜的宽度foc
yangggang_only·2020-09-12 01:23

WindowBuilder 教我写界面——Java界面篇之开端

学习Java界面编写，我的想法是写一个用于无线传感网拓扑控制算法的仿真，顺便搞个软件著作权。
海上机械师·2020-09-11 23:43

深入浅出PID控制算法（二）——PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现

PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现引言1准备工作1.1位置式PID算法1.2增量式PID算法2Matlab仿真2.1仿真效果（PID调参后）2.2调参过程2.3Simulink仿真部分3结论相关阅读引言上篇介绍了连续系统的PID算法，但是计算机控制是一种采样控制，他只能根据采样时刻的偏差来计算控制量，因此计算机控制系统中，必须对公式进行离散化，具体就是用求和代替积分，用向后差
Charmve·2020-09-11 15:10

STM32 电机教程 24 - ST MCLIB实战之无感变绝对式位置传感器

前言上一节给大讲演示了如何用STMotorControlWorkbench创建基本STM32F103C8T6芯片的FOC工程并根据实际电路成功创建了工程，但是实际电路使用的是绝对式磁编码器作为电机位置及速度检测传感器
张十三的博客·2020-09-11 06:41

永磁同步电机力矩控制（四）：相线电流采样

在永磁同步电机FOC控制算法中，控制目标是电机的相电流，因而电流反馈信号也相当重要。
jacksong2021·2020-09-11 06:12

无刷电机参数测量方法

在进行电机开发时需要知道手中电机的参数，不同无刷电机的参数不一样，在进行FOC算法驱动时，电机参数的正确性尤为重要。一般这些参数在买电机时厂家会提供，如果厂家不提供，可以通过以下方法去测量。
richardgann·2020-09-11 03:22

dsp2812 pmsm foc之速度环电流环

//=================速度环PI===================================Speed_Ref=_IQ(SpeedRef);Speed_Fdb=Speed;Speed_Error=Speed_Ref-Speed_Fdb;//误差Speed_Up=_IQmpy(Speed_Kp,Speed_Error);//kpSpeed_OutPreSat=Speed_U
头上有灯泡·2020-09-11 02:00

电机控制算法

控制算法电机控制算法的作用是接受指令速度值，通过运算向电机提供适当的驱动电压，尽快地和尽快平稳地使电机转速达到指令速度值，并维持这个速度
acktomas·2020-09-11 00:41

FOC电流环PID参数自整定

本文部分内容参考帖子：https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/109265#
Lucky_JIE_AK·2020-09-11 00:30

WebRTC架构分析]WebRTC 的线程模型

为了在复杂网络环境下，保证音视频通信的流畅性，WebRTC还做了很多流控、带宽预测、拥塞控制算法。为此，为了降低系统的复杂性，提高系统的运行效率，WebRTC设
浴血筑梦·2020-09-10 23:32

2017双十一珠峰算法框架&Hierarchical中控算法

通过智能供应链系统对商家销售能力、货品承接能力和用户购买需求进行精准预估，结合多层级的中央控制算法进行多维度的流量调控，使得平台整体流量利用率和转化率最大化的基础上，给予商家和核心商品一定的流量激励和扶持
weixin_34166472·2020-09-10 19:05

CNC插补技术（从原理、分类到具体插补算法，较为详细）

对于插补技术的理解与认识对于插补技术的理解与认识1插补及其算法概述1.1什么是插补1.2插补工作的过程1.3插补的分类1.4两种插补方法的比较2连续小线段插补2.1连续小线段插补基本原理2.2拐点处最佳速度的确定2.3加减速控制算法
qq_39887918·2020-09-10 16:10

计算机网络知识点零散一

加密解密－数据单元；会话层：对话控制－数据单元；传输层：源地址、目的地址，端到端，传输协议要素（寻址、连接建立释放、差错控制、流量控制、多路服用）－UDP、TCP－报文；网络层：核心层，（路由算法、拥塞控制算法
毅xiu·2020-09-10 15:54

DSP与ARM区别

由于其在控制算法等方面很擅长，所以适合用在对控制要求比较高的场合，比如军用导航
anwu8335·2020-09-10 12:05

NetEQ 语音包丢失隐藏算法

NetEQ算法中集成了自适应抖动控制算法以及语音包丢失隐藏算法。这项技术使其能够快速且高解析度地适应不断变化的网络环境，确保音质优美且缓冲延迟最小。
BlueBirdssh·2020-09-10 11:36

计算机网络——TCP拥塞控制算法

早期是Tahoe算法，包括慢启动，拥塞避免，快重传。慢启动：TCP连接开始时，设置拥塞窗口cwnd为1个最大报文段长度（MaximumSegmentSize,MSS）,没接收到一个ACK，cwnd+1。拥塞避免：当拥塞窗口cwnd=慢启动阈值ssthresh,结束慢启动状态变为拥塞避免，每个传输轮次(RTT)，拥塞窗口cwnd+1。快重传：如果发送方收到三个冗余的ACK，则立马重传，不需要等到超时
RAHS·2020-09-05 16:54

TCP拥塞控制算法分析

TCP拥塞控制拥塞控制就是防止过多的数据注入网络中，这样可以使网络中的路由器或链路不致过载。拥塞控制是一个全局性的过程，和流量控制不同，流量控制指点对点通信量的控制。超时重传机制超时重传机制主要是为了解决数据包在传输过程中丢失的问题。TCP每发送一个报文段，就会为这个报文段开启一个定时器，如果定时器溢出时仍然没有收到接收端的应答报文，那么TCP就认为这个报文段在传输过程中丢失，然后重新发送这个报文
n大橘为重n·2020-09-03 09:28

BBR及其在实时音视频领域的应用

实时音视频系统要求低延时，流畅性好，而实际网络状态却是复杂多变的，丢包，延时和网络带宽都在时刻变化，这就对网络拥塞控制算法提出了很高的要求。
LiveVideoStack·2020-08-26 23:26

BBR在实时音视频领域的应用

小议BBR算法BBR全称BottleneckBandwidthandRTT，它是谷歌在2016年推出的全新的网络拥塞控制算法。要说明BBR算法，就不能不提TCP拥塞算法。
网易云信·2020-08-26 23:12

【英语学习笔记】每日一句(68)

——提姆•冈恩单词control-金山翻译英:[kənˈtrəʊl]美:[kənˈtroʊl]释义：vt.控制;管理;限制;支配n.支配权;操纵者;（对国家、地区、机构等的）管理权;（键盘上的）控制键foc
lizihua李子·2020-08-26 11:15

滑动窗口，拥塞控制算法

协议里面的16位窗口大小指的是什么？RWND（接收窗口）（Linux高性能服务器编程第33页）16位校验和？不仅包括TCP头部，还包括数据部分滑动窗口：1.ACK丢包，不需要重传2.发送方丢包，需要快重传如何理解传输轮次？慢开始在主机刚刚开始发送报文段时可先将拥塞窗口cwnd设置为一个最大报文段MSS的数值。在一个传输轮次中，收到所有报文段的确认后，cwnd将加倍，然后进入下一个传输轮次cwnd=
__fool__·2020-08-25 16:04

PID控制算法原理

参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/395734901、PID管控算法PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。
givmchickenblood·2020-08-25 16:15

计算机网络——TCP拥塞控制

文章目录1.拥塞网络的代价2.TCP拥塞控制概述3.TCP拥塞控制算法3.1慢启动（强制）3.2拥塞避免（强制）3.3快速恢复（推荐）3.4总结TCP拥塞控制是为了解决发送方以过高的速率发送导致网络中出现阻塞
Runner1st·2020-08-25 16:01

将计算机思维故事化——之计算机网络TCP拥塞控制算法

互联网各主机彼此通信的背后，有无数的信息在互相发送，来往忙碌。为了形象化这个过程，可以引入中国古代信息传递的经典景象——奏章。奏章是古代各层官员向帝王进言陈事的文书，驿卒携带奏章前往京城，为地方官员传递奏章，同时从京城带回该奏章的批复。在战争爆发或自然灾害等国事紧急时，奏章频传，地方官员常常不能在第一时间内得到京城的批复，主要原因有两点：第一，大量传递奏章的驿卒都赶往京城，交通出现拥挤，一定程度上
LaiYizhou·2020-08-25 14:51

Nginx限速模块初探

核心算法在探究Nginx限速模块之前，我们先来看看网络传输中常用两个的流量控制算法：漏桶算法和令牌桶算法。这两只“桶”到底有什么异同呢？漏桶算法(leakybu
阿里云云栖号·2020-08-24 19:35

css伪类给元素添加特殊效果

然后单独记住foc
九木德员工·2020-08-24 19:45

STM32-步进电机S型加减速控制

基于STM32的步进电机S型加减速控制算法STM32简介STM32代表ARMCortex-M内核的32位微控制器。
xping_zhou·2020-08-24 18:53

4-MSP430定时器_定时器中断

一开始没写好就上传了,,,,,,,,这次来个全的自己学MSP430是为了写一篇关于PID的文章,需要430在proteus上做仿真,一则认为在自动控制算法上PID真的很经典,PLC设备上大多是模块式的,
weixin_34037173·2020-08-24 17:19

Trinamic智能总线伺服一体机CAN自带PLC功能

智能总线伺服一体机CAN通讯自带PLC功能Trinamic推出首款智能总线直流伺服一体机-集成BLDC电机+驱动+控制+左右限位+通用I/O（数字/模拟）+程序存储+CAN-集成FOC（电机端）+SVPWM
TMC_CHINA·2020-08-24 13:35

斐讯面试记录—TCP滑动窗口及拥塞控制

TCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性是由流量控制和滑动窗口协议保证，而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现。一、滑动窗口协议1.
anhe1364·2020-08-24 07:43

定点PID算法

目录前言结构体Showyouthecode前言  之前使用有硬件浮点单元的单片机，就一直在用浮点PID，最近在STM32F1上面跑FOC，再使用浮点肯定是不太合适的了，就研究了下STM32官方的定点PID
「已注销」·2020-08-24 06:32

熟能生巧

我是常州大学飞思卡尔团队的领队，今年马上要新生培训了，我想教他们多传感器融合，滤波算法，车辆建模，电机建模，轮胎建模，建完模之后使用这些模型再去验证和设计控制算法。
卓晴·2020-08-24 05:11

【计算机网络】拥塞控制算法

拥塞窗口cwnd发送方维持一个叫做拥塞窗口cwnd(congestionwindow)的状态变量。拥塞窗口的大小取决于网络的拥塞程度，并且动态地在变化。发送方让自己的发送窗口等于拥塞窗口。（如果再考虑到接收方的接收能力，那么发送窗口还可能小于拥塞窗口。）发送方控制拥塞窗口的原则是:只要网络没有出现拥塞，拥塞窗口就再增大一些，以便把更多的分组发送出去。但只要网络出现拥塞，拥塞窗口就减小一些，以减少注
维欣~·2020-08-24 02:17

基于平面二连杆的操作臂拉格朗日动力学推导

做二连杆的意义在于其简单，正好可以用他做动力学分析，或者说进一步可以作为设计控制算法的基础吧。开始之前，先说明一下，下面的推导过程是我自己推导了的，是没有错误的，可以放心借鉴。
机器辰·2020-08-24 02:45

springboot动态修改定时任务cro表达式

1.编写定时任务处理器packagecom.tv.foc.task;importcom.tv.foc.handler.FlightDataRefreshHandler;importcom.tv.foc.service.AirlineService
wjw1639942939·2020-08-23 23:56

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

本文的电机闭环调速是运用Matlab拟合的关系式通过PID控制算法
Phenixyf·2020-08-23 22:45

PID控制算法的c语言实现 附录2 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

附录2直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究引言由于线性放大驱动方式效率和散热问题严重，目前绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM控制电动机电枢电压，实现调速。目前已有许多文献介绍直流电机调速，宋卫国等用89C51单片机实现了直流电机闭环调速；张立勋等用AVR单片机实现了直流电机PWM调速；郭崇军等用C8051实现了无刷直流电机控制；
IT观察者·2020-08-23 22:17

高安

机顶盒芯片的高级安全功能就是在芯片中嵌入一个一次性写入存储区域（英文：OneTimeProgramMemery简称OTP），以及对这个区域内存的访问控制算法。
zhilin_tang·2020-08-23 22:16

《图解TCP/IP》笔记(十二)路由控制和路由算法

目录路由控制的分类1.静态路由2.动态路由路由控制范围IGP内部网关协议EGP外部网关协议常用两大路由控制算法：距离向量算法和链路状态算法距离向量算法链路状态算法路由控制的分类1.静态路由由事先设置好路由器和主机并将路由信息固定的一种方法由使用者手工操作完成
沉迷单车的追风少年·2020-08-23 18:28

gridview实现youku TV的频道样式

布局：//修改listselector不使用系统默认的选中方式type.xmltype_item.xmlsl_image_home_navigator.xmlfunc_foc.9.png
酒比花香·2020-08-23 17:33

系统框图

^直立车模控制算法框图|公众号留图^这位同学的提问时针对在几年前智能车竞赛组委会公布的一份直立车模控制参考设计方案文档中的算法描述框图。
卓晴·2020-08-23 08:25

TCP拥塞控制算法

为了防止网络的拥塞现象，TCP提出了一系列的拥塞控制机制。最初由V.Jacobson在1988年的论文中提出的TCP的拥塞控制由“慢启动(Slowstart)”和“拥塞避免(Congestionavoidance)”组成，后来TCPReno版本中又针对性的加入了“快速重传(Fastretransmit)”、“快速恢复(FastRecovery)”算法，再后来在TCPNewReno中又对“快速恢复”
不想学编程·2020-08-23 02:39

模型预测控制MPC

这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。
曦瓜籽_想做海贼王的女人·2020-08-22 22:34

hjr-四旋翼飞行器串级PID飞控算法

先说下什么是四旋翼飞行器名称：四旋翼飞行器组件：一个机架，一个陀螺仪，四个无刷直流电机，一个电池，一块单片机（能飞起来的最基本配置）原理：利用四个电机旋转产生的反作用力托起飞行器上升，利用单片机和飞行控制算法控制电机使飞行器稳定串级
hjrf·2020-08-22 21:13

CentOS7.5 配置BBR加速

什么是BBR：TCPBBR是谷歌出品的TCP拥塞控制算法。BBR目的是要尽量跑满带宽，并且尽量不要有排队的情况。BBR可以起到单边加速TCP连接的效果。
大痴小乙·2020-08-22 16:26

CentOS7 配置BBR加速

什么是BBR：TCPBBR是谷歌出品的TCP拥塞控制算法。BBR目的是要尽量跑满带宽，并且尽量不要有排队的情况。BBR可以起到单边加速TCP连接的效果。
LuckyJoey·2020-08-22 15:08

淘宝如何保障业务稳定性——诺亚(Noah)自适应流控

诺亚(Noah)自适应流控解决方案基于自动控制算法，解决了人工限流配置疏漏或过时的痛点，大幅提升应用抵抗流量冲击的能力。
阿里云云栖号·2020-08-22 13:57

淘宝如何保障业务稳定性——诺亚(Noah)自适应流控

诺亚(Noah)自适应流控解决方案基于自动控制算法，解决了人工限流配置疏漏或过时的痛点，大幅提升应用抵抗流量冲击的能力。
阿里云云栖号·2020-08-22 13:56

【机器人】基于向量积法的雅可比矩阵求解和应用

搞了一周，今天总算是出来了，这里写一下总结一下雅可比矩阵的求解和控制的思路（控制算法不再赘述，太基础了）。
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39
上一页 19 20 21 22 23 24 25 26 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他