FOC控制算法第24页

姿态解算（一）飞控控制方法学习

飞控控制方法学习飞控控制方法学习姿态检测算法姿态控制算法PID算法微分是误差的变化率，具有预见性，因此能产生超前的控制作用，在偏差为形成之前，已被微分调节作用消除。

InfiniteYuan·2020-08-22 10:51

【Matlab】SimMechanics机械臂建模流程

s_tid=CRUX_lftnav自己摸爬滚打后，终于成功实现了建模并和S-Function写的控制算法一起仿真成功。这里记录一下自己的使用流程。Matlab版

PriscillaSCU·2020-08-22 09:53

计算机网络 -拥塞控制原理与TCP拥塞控制 -运输层

计算机网络-拥塞控制原理与TCP拥塞控制-运输层一、阻塞为什么会发生二、拥塞控制方法三、TCP拥塞控制3.1TCP拥塞控制算法3.1.1慢启动3.1.2拥塞避免3.1.3快速恢复3.1.4总结3.1.5

桜の名前·2020-08-22 04:10

centos8开启BBR

2016年，Google团队推出了BBR用塞控制算法，能尽量跑满带宽。Linux社区集成速度很快啊，4.9内核里面已经将BBR集成进去了，但是默认不开启。这么好的东西，为什么不开启呢？

被遗忘的区域·2020-08-21 10:04

无线学习之mac80211专题-1-自适应速率控制算法

1，自适应速率控制算法概述自适应速率控制算法的目的是在信道质量好的时候提高发送速率，信道质量差的时候降低发送速率。自适应速率控制算法是通过选择不同的调制或编码方式来改变发送的速率。

指纹·2020-08-21 09:20

python用遗传算法神经网络模糊逻辑控制算法对大乐透彩票进行预测

前言预测是通过基于来自过去和当前状态的信息来对将要发生的事情做出声明。每个人每天都以不同程度的成功解决预测问题。例如，需要预测天气，收获，能源消耗，外汇（外汇）货币对或股票，地震和许多其他东西的变动。...预测分析通过分类，深度学习能够在例如图像中的像素和人的名称之间建立相关性。你可以称之为静态预测。出于同样的原因，暴露于足够的正确数据，深度学习能够建立当前事件和未来事件之间的相关性。从某种意义上

weixin_33721344·2020-08-21 07:59

python用遗传算法神经网络模糊逻辑控制算法对彩票乐透数据进行预测

原文链接：http://tecdat.cn/?p=3014前言预测是通过基于来自过去和当前状态的信息来对将要发生的事情做出声明。每个人每天都以不同程度的成功解决预测问题。例如，需要预测天气，收获，能源消耗，外汇（外汇）货币对或股票，地震和许多其他东西的变动。...预测分析通过分类，深度学习能够在例如图像中的像素和人的名称之间建立相关性。你可以称之为静态预测。出于同样的原因，暴露于足够的正确数据，深

qq_19600291·2020-08-21 07:58

x264源码分析与应用示例（一）——视频编码基本流程

然后再以两个实际问题为例介绍通过研究源码后给出的解决方案，一个是如何修改编码参数获得更好的视频质量的问题，一个是修改源码改进x264码率控制算法的问题。本文包含以下内容1、H.264编码流程

zhanghui_cuc·2020-08-21 07:57

PID控制（五）（PID子策略简述五种方法控制）

把一个系统调好了，这就是一个好的PID，不管你在过程中用了什么方法其实PID控制是根据实际情况有很多种控制方法的而根据不同系统选择好的控制方法控制策略是很重要的PID子策略讲述如下几种：①积分分离PID控制算法

努力挣扎的小菜菜·2020-08-21 06:07

对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现

对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现DMC（动态矩阵控制）的简介单变量DMC控制预测模型：滚动优化：反馈校正：DMC（动态矩阵控制）的简介动态矩阵控制：基于对象阶跃的预测控制算法

ttf_huitudou·2020-08-21 06:04

PID控制器开发笔记之六：不完全微分PID控制器的实现

1、不完全微分的基本思想微分项有引入高频干扰的风险，但若在控制算法中加入低通滤波器，则可使系统性能得到改善。方法之一就是在PID算法中加入一个一阶低通滤波器。这就是所谓的不完全微分，其结构图如下：或者

weixin_30652897·2020-08-21 06:14

不完全微分PID控制算法用C语言实现！

1.不完全微分PID控制算法框图2.不完全微分PID控制算法公式3.不完全微分PID控制公式用C语言实现微分先行的PID算法实现，包括位置型和增量型两种实现方式。

魏波-·2020-08-21 06:45

智能车

https://pan.baidu.com/s/1rWpFeGBzgUOg8GWnf25F4w密码：9fmo三天入门M4笔记进阶相关模块的使用细节还不是很熟悉距离传感器编码器电机MPU6050…算法部分控制算法各种链接关于

夏沫不学习·2020-08-21 05:40

两输入单输出模糊控制代码C51

基于8位单片机的模糊控制算法程序，实现2输入1输出模糊控制，输入为偏差e，偏差变化率ec，输出为阀门开度，此程序以中央空调制冷控制为例。

langsisi·2020-08-21 04:24

自适应控制和鲁棒控制的区别

广义的鲁棒控制则是指所有用确定的控制器来应对包含不确定性的系统的控制算法，所以研究滑模控制，自适应控制，包含学习、辨识等算法的智能控制也可以算作鲁棒控制。

dss666666·2020-08-21 03:46

卸载正在使用中的tcp_congestion_control模块

很久以前，我在开发一个TCP拥塞控制算法模块的时候，由于频繁快速迭代，常常需要将模块卸了再装，装了再卸，由于我更改的Linux的全局内核参数net.ipv4.tcp_congestion_control

dog250·2020-08-21 03:41

不完全微分

应与偏差的变化速率成正比)间存在一定差距，等价于在理想微分环节后串接一个阻容环节的输出，故认为是不完全的微分它使得在偏差作阶跃式变化时出现的输出瞬时跳变得到一定程度的缓和，因而在实际的YL)和PI17控制算法中得到

冷月莫无言·2020-08-21 03:58

Matlab--基于前馈补偿的PID控制算法及其仿真

在高精度伺服控制中，前馈控制可用来提高系统的跟踪性能。经典控制理论中的前馈控制设计是基于复合控制思想，当闭环系统为连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，从而实现输出完全复现输入。作者利用前馈控制的思想，针对PID控制设计了前馈补偿，以提高系统的跟踪性能，其结构如图所示：设计前馈控制器为：Uf=yd(s)1GsU_{f}=y_{d}(s)\displaystyle\frac{1}{G

她和理想啊·2020-08-21 02:51

Matlab--不完全微分PID控制算法及其仿真

若在控制算法中加入低通滤波器，则可使系统性能得到改善。

她和理想啊·2020-08-21 02:51

ListView setOnItemClickListener无效原因分析

上百度找到了解决办法有两种，如下:1、在checkbox、button对应的view处加android:focusable=”false”android:clickable=”false”android:foc

yissan·2020-08-20 13:11

令牌桶算法限流

常用的限流算法有令牌桶和和漏桶，而Google开源项目Guava中的RateLimiter使用的就是令牌桶控制算法。

weixin_33819479·2020-08-20 08:49

PID控制算法的C语言实现

PID算法简介1.1、各个环节的作用2、位置型PID算法2.1、离散表达形式：2.2、位置型代码2.3、测试效果3、增量型PID算法3.1、离散表达式：3.2增量型代码3.3、效果展示4、积分分离的PID控制算法

青烨慕容·2020-08-20 02:29

【自动驾驶产业流程调研】（更新中）从招聘需求，观察自动驾驶领域行业概貌，及自动驾驶公司运作流程。

文章目录一、首先查看各个岗位要求感知研发（融合预测）感知深度学习方向路径规划与决策控制算法高精地图研发仿真研发行为预测与轨迹预测机器学习基础设施搭建前端研发后端研发软件研发工程师-嵌入式软件研发工程师-

zhaoyuyu_nudt·2020-08-19 23:28

2021应届生DJI校招岗位-电机控制算法工程师的技术笔试——题型介绍与说明

大疆DJI电机控制算法工程师写在前面今天2020.8.16做完了大疆校招岗位电机控制算法工程师的技术笔试，总体发挥感觉欠佳，希望后面有面试的机会把。

昔时扬尘处·2020-08-19 23:48

【电子设计大赛】PID 控制算法整理

一、算法描述PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速

lalalal123456·2020-08-19 18:17

拥塞控制算法之Remy （2013 Sigcomm）

最近研究了一下Remy拥塞控制算法，算是在拥塞控制领域第一次采用了机器学习的方式进行速率决策。

Bordery·2020-08-19 07:24

无人驾驶之车辆控制（2）MPC模型预测控制算法

目录引言原理概要数学推导模型建立目标函数仿真结果总结引言控制算法的作用在于保证被控系统能够在满足规定的性能需求（快速响应，稳定性，精确性等）的前提下，完成特定的任务。

小郑同学爱学习·2020-08-19 06:29

PreScan第四课：PreScan模型接入控制算法的接口

目录模型建立基础控制算法的接口接口的实现视频资料模型建立基础为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333（已满）/778225322（可加），加群前请私聊群主（QQ：2059799865

吉大秦少游·2020-08-19 06:45

模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

发展历史20世纪70年代后期，一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域，如动态矩阵控制(DMC,DynamicMatrixControl)、模型算法控制(MAC,ModelAlgorithmControl

lichunhong000·2020-08-19 05:16

Carsim基础：联合Simulink接口的方法步骤

联合基本思路1）Carsim配置实验工况数据库：车辆参数、道路参数、驾驶员模型、传感器模型以及事件2）Simulink中搭建控制算法3）联合仿真本次重点说明工况都确定的前提下搭建简单的算法并做好两者的接口示例说明简单的

weixin_45644911·2020-08-19 05:05

十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛信标组总结(2)

很容易理解，公式也很简单，而有关于其代码实现我主要靠这篇文章https://blog.csdn.net/wzhCAlex/article/details/69951159作者：丫就是熊个猫猫该作者的PID控制算法专栏有很多文章

星星点灯·2020-08-19 05:37

PreScan学习（1）：关于用PreScan仿真时如何接入控制算法的学习

近期刚刚接触PreScan软件，学习资料较少，一开始不知道如何将自己的控制算法加入场景生成的simulink模型，看了一些demo，问了一些大佬之后有了一点点认知。做一个分享，有错请指出。

是燕焰呀·2020-08-19 05:20

Automated Driving Toolbox学习一

AutomatedDrivingToolbox学习带有车道识别的车道保持辅助功能(LKA)介绍打开试验台模型模拟帮助一名分心的驾驶人员LKA算法车辆和环境控制算法生成代码结论结尾带有车道识别的车道保持辅助功能

王小白白·2020-08-19 03:14

基于LQR的车辆LKA算法设计

记录分享一下基于LQR控制算法的车辆LKA设计，通过carsim和simulink进行联合仿真。

蝎z莱莱·2020-08-19 03:30

MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试

MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试1.控制目标1.1需要控制的目标：1.2关键基础知识点：2.控制量3.控制算法4.

华山论健·2020-08-19 03:35

离散PID基础知识

（1）离散的位置式PID（微处理需要软件进行控制算法，所以将模拟调节器离散化，通过采样时刻的偏差值计算控制量）假如采样时间很短（10ms），用一阶差分代替一阶微分，用累加代替积分。位置式PI

Darren_pty·2020-08-19 02:16

迭代学习控制算法在自动驾驶车辆轨迹跟踪中的应用

本文由同济智能汽车研究所编译，转载请注明出处。文章译自2015年美国控制年会的会议论文《PathTrackingofHighlyDynamicAutonomousVehicleTrajectoriesviaIterativeLearningContro》本文由同济智能汽车研究所编译，转载请注明出处。文章译自2015年美国控制年会的会议论文《PathTrackingofHighlyDynamicAu

cheapter·2020-08-19 01:39

控制算法：PID控制

（一）：前言PID控制是一种简单但是可靠的控制算法，但是市面上大部分讲自动控制的书对这个问题讲的过于复杂了。

buaazyp·2020-08-19 01:54

MPC常用到的线性模型

预测模型是模型预测控制算法的核心。可用于辨识的模型有很多，如传递函数、自回归模型等。

东巴图·2020-08-19 01:33

[自动驾驶]自动驾驶工具箱-车道保持辅助与车道检测

在此示例中，您：回顾结合了车道检测数据处理和ModelPredictiveControlToolbox™的车道保持控制器的控制算法。使用由自动驾驶工具箱™生成的综合数据，在闭环Simul

苏源流·2020-08-19 01:50

自动驾驶（六）---------模型预测控制

预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。

一实相印·2020-08-19 00:18

自动驾驶车辆转向控制(通过扭矩控制实现方向盘转角控制)

控制器采用增量式PID对连续PID控制以一定离散化方法离散后就可以得到数字PID控制，离散的本质是采样，假设采样为周期采样，采样周期为T，离散自变量为n，则离散PID控制可以表示为：上式也表示出了位置式PID控制算法

gophae·2020-08-19 00:25

强化学习（六）时序差分在线控制算法SARSA

在强化学习（五）用时序差分法（TD）求解中，我们讨论了用时序差分来求解强化学习预测问题的方法，但是对控制算法的求解过程没有深入，本文我们就对时序差分的在线控制算法SARSA做详细的讨论。

文宇肃然·2020-08-18 18:53

HEVC码率控制介绍（R-Lamda）

转自：HEVC码率控制介绍（R-Lamda）R-lamda模型提出到优化已有2年，从近几年的文章来看，大体归为以下几类：一类是帧内的码率控制算法，一类是模型参数更新，一类是考虑感知。

_Fighting_Girl·2020-08-18 01:47

PR控制（含代码）

再贴一篇百度里的：比例谐振控制算法分析下面贴一下我自己改动过的代码，哈哈哈写的比较乱也就我勉强看的懂了。根据控制理论只是，我们取谐振峰增益衰减到3dB处的频率作为频带宽。也就是增益值为0.707倍。

Chillinglu·2020-08-18 01:38

ros仿真无人机航向控制算法优化

ros仿真无人机航向控制算法优化当前算法：有输入航向角速度时就进行扭矩计算，当外界干扰时不进行处理算法优化思想根据航向角速度输入决定机头是否锁定当前航向角度锁定算法思想，期望角度与实际角度进行pid计算声明新变量期望航向角度在初始化函数里加入计算初始的姿态角度并将初始航向角度设定为期望航向角度在原来的控制器参数文件里增加一个

月照银海似蛟龙·2020-08-18 00:03

按键弹起、按下的事件

低电平标示按键按下if(KEY1==0){//按键去抖delay_ms(10);if(KEY1==0){//如果原来按键松开，则执行按键按下操作if(1==focusFarButtonValue){//按键按下foc

kobesdu·2020-08-17 01:08

借助MATLAB与SIMULINK仿真嵌入式C算法

如控制算法，可以先验证算法编写的正确性，防止盲目调参的无用功。

leida_wt·2020-08-16 19:12

JavaScript表单字段常用的验证代码

$("#systemId").foc

Sam哥哥·2020-08-16 17:26

使用标准方式在 Ubuntu 16.04 下启用 TCP 拥塞控制之 BBR

BBR简介BBR是Google推出的一个「TCP拥塞控制算法」，它是以Linux内核模块的形式加载，可以最大化LinuxServer的网络吞吐量。

wjschaoren·2020-08-16 16:41

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