FOC控制算法第19页

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上附赠高频注入仿真模型高频注入

「已注销」·2022-11-24 00:27

OnRL: 基于在线强化学习的移动视频传输优化

从2019年开始，淘系技术部内容社交互动团队和北京邮电大学周安福教授一起着手研究更好的基于机器学习的智能拥塞控制算法。

阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2022-11-23 22:50

逆变器重复控制。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现。对整个代码给出了详尽的注释。输出电压的THD只有0.47%。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。

「已注销」·2022-11-23 18:01

逆变器重复控制采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现，且重复控制算法的代码采用了另一种形式，没用用到循环。对整个代码给出了详尽的注释。输出电压的THD只有0.47%。

「已注销」·2022-11-23 15:25

基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC

基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC1.采用脉振高频电流注入法实现零低速下无感起动运行，相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器；2.相比高频电压注入，估计系统的稳定性不受电机定子电阻、

「已注销」·2022-11-23 15:25

干货 | 什么是FOC？一文带你看BLDC电机驱动芯片及解决方案

目前不管是工业自动化领域、汽车领域，还是生活家电领域，各个终端市场对BLDC电机控制性能提出了更高的要求。它们不仅需要电机能够做到高效率和多功能控制，还需要电机在追求高转速的同时实现低噪音低振动的控制效果。与日俱增的高标准性能要求下，越来越多的高性能BLDC电机驱动控制芯片在市场高需求和性能高标准两大机遇下涌现。国内很多厂商都相继推出了BLDC电机驱动芯片及解决方案，在性能上较之国际厂商的驱动芯片

深圳华秋电子·2022-11-23 07:07

自动驾驶入门练习指南

市面上给出的框架都很大，比如练习控制算法，比如机器学习；但是这些要么笼统模糊，要么都是人工智能大后期的内容了；在这里我们还是希望能画出一个

prog_6103·2022-11-23 01:07

一些关于通信拓扑、图论的内容笔记

别处看到的（大概率3B1B）----走桥的问题----d=偶数多智能体一致性问题（分蛋糕）入度出度：信息流入流出的边的数量入度和出度相等，则把G称为平衡图权重系数相等，则称G为无向图有生成树是实现控制算法的必要条件当图

蓝莓莓·2022-11-23 01:46

自动驾驶横向控制 LQR 算法推导及仿真学习笔记

目录1、车辆动力学模型1.1Frenet坐标系1.2横向误差模型1.2.1运动学模型1.2.2自行车模型1.2.3轮胎侧偏特性2、LQR及前馈控制算法2.1Frenet坐标系下的连续LQR2.2离散LQR2.2.1

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:24

带避障功能的MPC局部路径规划+跟踪控制学习笔记

目录1轨迹跟踪MPC设计1.1非线性模型预测控制算法1.1.1非线性MPC概述1.1.2基于动力学的车辆点质量模型（非线性、连续）1.1.3离散化为预测模型1.1.4避障功能函数及MPC目标函数1.1.55

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:53

列车停车控制算法及仿真研究

摘要精确停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一，其精度通常要求在±30厘米之内。精确停车能保证列车交通系统的高效率运行。若列车停站不准确，不仅影响乘客的上下车，而且会造成列车晚点等诸多问题。因此，研究列车精确停车算法具有重要意义。先进的列车运行控制技术与高效的列车运营是密切相关的。通过研究先进的自动控制技术实现列车自动驾驶来替代司机，有着重要的现实意义。司机的驾驶经验和个人驾驶状态与驾驶精准性密切相

电气_空空·2022-11-22 19:03

【运动控制】连续时间状态方程的离散化

k+1)u(k+1)u(k+1)2.2.2使用u(k)u(k)u(k)2.3双线性变换2.3.1使用u(k+1)u(k+1)u(k+1)2.3.2使用u(k)u(k)u(k)3结语附录参考资料在众多的控制算法中

yanghq13·2022-11-22 17:33

机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解

机器人控制算法十之运动学与动力学：DH建模与雅可比矩阵详解简介：正运动学建模逆运动学求解动力学-雅可比矩阵…1.正运动学DH建模1.1标准DH建模方法关于标准DH建模的详细说明，可参考：一文带你完全掌握机器人

明月醉窗台·2022-11-22 00:57

机器人控制算法九之位姿描述与空间变换

机器人控制算法九之位姿描述与空间变换相关内容：位姿空间变换欧拉角与RPY角…一个简单的机器人场景中的坐标系展示：1.刚体位姿描述研究机器人操作臂的运动：涉及各连杆位姿关系、连杆与周围环境（操作对象和障碍物

明月醉窗台·2022-11-22 00:56

DFIG双馈异步式风力发电系统的低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路

DFIG双馈异步式风力发电系统的低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路：正常并网发电时的网侧变流器与机侧变流器的控制算法仿真，网侧为四象限整流

「已注销」·2022-11-21 09:28

应用案例 | 基于 MWORKS 的 PMSM 电机控制算法设计及应用

1概述MWORKS.Sysplorer是一款由同元软控完全自主研发的多领域统一建模仿真软件，它不仅能够实现从控制器建模、模型仿真、生成嵌入式C代码的全流程支撑，还可结合其强大的物理建模能力，满足控制器与被控对象在同一环境下的建模和仿真需求，支持将被控对象部署到实时机以及将控制器模型生成嵌入式C代码以帮助用户集成到微控制器(Micro-controllerunit,MCU)中。基于上述场景，本文以永

同元软控·2022-11-21 04:38

MWORKS虚拟驾驶舱的设计与实现

随着高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystemADAS)技术的兴起，ADAS已经被认可为一个解决数据分布“长尾问题”的任务，而ADAS控制算法的不断升级越来越聚焦于随机小概率出现的极端情况

同元软控·2022-11-21 04:07

同元国产化建模仿真与代码生成解决方案

模型驱动技术能够实现控制算法以及被控物理对象的全数字化抽象。在架构层面增加可读性，通过仿真在功能层面验证设计的正确性，在实施阶段自动生成代码，部署到实际控制器和多种实时仿真平台进行实时闭环验证。

同元软控·2022-11-21 04:37

matlab平衡小车数学模型PID,自平衡小车控制系统设计.doc

首先使用常用的比较简单的PID控制算法进行了控

三道杠林同学·2022-11-19 23:25

智能控制算法集绵

常规PID算法优化PID算法【专家式、神经元、模糊、遗传、PSO等】模糊控制算法串级控制三冲量寻优算法项目应用欢迎大家评论，共同学习！

智能.优化.控制.自动化·2022-11-19 20:19

ESP32 Simple FOC Arduino&Vscode 环境安装指南

文章目录简介安装步骤安装软件在Arduino中安装SimpleFoc库和ESP32开发板演示简介使用Vscode开发Arduino程序有自动提示，比ArduinoIDE爽很多，网上很多教程有两个问题ESP32开发板版本太低，与SimpleFOC不匹配使用直接下载ESP32源码的方式安装的开发板无法在Vscode插件中找到参考资料，若无法访问github可使用gitee转存乐鑫官网安装指南ESP32

qmfr·2022-11-19 08:18

matlab电机系统建模与仿真软件下载,采用Matlab/Simulink软件实现永磁同步电动机控制系统的建模与仿真...

本文对永磁同步电动机的磁场定向控制(FOC)系统进行了理论研究与分析，并运用Matlab/Simulink对其调速系统进行建模与仿真。

小豆君的干货铺·2022-11-19 03:36

autoware.ai1.14控制算法学习

Autoware.ai1.14中MPC目录Autoware.ai1.14中MPC前言一、参考轨迹的处理二、当前位姿的处理三、车辆当前状态的处理四、MPC具体的运算过程总结前言Mpc_follower该节点为循迹控制主要的处理节点，其输入为：参考轨迹、车辆当前状态、车辆当前位姿。输出为：速度、前轮转角。其主要逻辑为：分别对参考轨迹、车辆当前状态、车辆当前位姿这个三个话题进行处理，并依据当前的位置和参

小菜鸡?_?·2022-11-16 18:37

PID闭环控制算法解析(最透彻)

PID闭环控制算法解析PID简介PProportion（比例）就是输入偏差乘以一个常数IIntegral（积分）就是对输入偏差进行积分运算DDerivative（微分）对输入偏差进行微分运算P(比例),

肥肥胖胖是太阳·2022-11-16 17:40

基于离散、连续、线性和非线性模型进行模型预测（MPC）控制（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述模型预测控制MPC(ModelPredictiveControl)是70年代末发展起来的新型计算机控制算法。

研学社·2022-11-14 07:56

ECU标定知多少

在汽车领域，标定特指在确定发动机、整车、控制算法、外围器件后，为得到满意的整车性能、满足客户要求和达到国家标准，对软件数据进行优化的过程。

迪捷软件·2022-11-12 04:36

四足机器人--嵌入式硬件设计

：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、电源管理板设计及制作二、通讯中继板设计及制作三、力控无刷电机驱动板设计及制作1.磁场定向控制FOC

盒子君~·2022-11-07 12:14

【嵌入式--伺服电机】无刷电机FOC驱动基本原理与设计

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、无刷直流电机FOC原理【重点】1.无刷直流电机的特点2.无刷直流电机的种类1）

盒子君~·2022-11-07 12:43

TCP可靠传输的实现［流量控制、拥塞控制］

TCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性和流量控制由滑动窗口协议保证，而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现。

说说互联网的那些事·2022-11-07 11:12

基于麻雀搜索的PID神经网络解耦控制算法 - 附代码

基于麻雀搜索的PID神经网络解耦控制算法文章目录基于麻雀搜索的PID神经网络解耦控制算法1.PID神经元网络结构2.控制律计算3.权值修正4.控制对象5.模型建立6.基于麻雀搜索的PID神经网络解耦控制算法

智能算法研学社（Jack旭）·2022-11-01 03:09

基于麻雀搜索算法的PID神经网络解耦控制算法研究附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题，常

matlab_dingdang·2022-11-01 03:05

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述传统比例-积分-微分（ProportionIntegralDerivative,PID）控制器存在参数整定困难，不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题，提出一种基于粒子群算法（ParticleSwarmO

研学社·2022-10-31 22:27

强化学习（五）——Value Function Approximation

文章目录Reference1.IncrementalMethods1.1梯度下降（GradientDescent）1.2增量预测算法（IncrementalPredictionAlgorithm）1.3增量控制算法

冠long馨·2022-10-28 10:52

webrtc模块之带宽预测Prober

webrtc发送带宽控制使用GCC拥塞控制算法，其中有一个带宽探测模块prober，Prober模块在webrtc或webrtc服务器中用于快速探测链路中带宽上限，那么为什么会引入prober？

大手拉小手2019·2022-10-25 12:28

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法本仿真模型基于MATLAB/Simulink

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB2015Rb）软件。建议采用matlab2015Rb及以上版本打开。

「已注销」·2022-10-24 19:25

音视频技术开发周刊 | 211

如何让TCP重传如丝般柔滑在检测到无论是真是假的丢包后，拥塞控制算法能做的事情非常少，即使拥塞控制算法断定这是一次与拥塞无关的丢包甚至根本就没有丢包，拥塞状态机依然要拿回控制权，拥塞控制算法只能等待undo

LiveVideoStack_·2022-10-22 14:10

【目录】人工智能与自动驾驶技术（入门整理）

本文记录一个小白的学习路线，大佬可以划走……文章目录介绍控制方向STM32及实时系统Linux（IoT&AIoT）终端方向基于Qt基于U3D基于ROS工程化落地算法方向感知算法定位算法规划算法控制算法介绍目前来看

Frank学习路上·2022-10-22 07:14

除了pid还有什么控制算法,类似pid算法还有哪些

什么是专家PID？他和传统的PID有什么区别？PID是智能控制啊,比如要控制一个水管的水流量,通过流量计,开关阀,让PID来控制开关阀的开关大小使水流量正确.专家PID记得是PID的高级设置,某些个场合一般的PID无法使用,出现了了专用的,有特殊功能的.记忆中是这个,时间久了,记性不好.。谷歌人工智能写作项目：神经网络伪原创前馈控制器与常规PID控制器有什么不同PID控制器（ProportionI

快乐的小蓝猫·2022-10-22 07:05

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——脉振高频注入

卡洛斯伊·2022-10-18 12:24

基于 RBF 径向基神经网络的自适应控制，原理，实现，Matlab 程序

radialbasisfunction)函数、RBF神经网络、反推(back-stepping)控制文章目录3.基于RBF网络逼近的自适应控制3.1问题描述3.2验证没有未知干扰项的控制器3.2RBF网络原理3.3控制算法设计与分析

Zhao-Jichao·2022-10-16 13:06

四足机器人（三）--- 姿态控制

四足机器人（三）---姿态控制概述姿态表示使用MATLAB实现姿态控制算法效果概述四足机器人运动过程中，身体部分的姿态会不断地发生变化。

爱学习的小学生_why·2022-10-13 09:07

esp32外设使用-MCPWM基本使用方法

基本使用方法概述主要用途PWM基本输出配置关键函数动态控制函数示例程序死区时间设置原理说明函数说明示例程序定时器同步关键函数说明示例程序参考概述主要用途有刷/无刷电机驱动开关电源DAC脉冲宽度计算，测距/测速FOC

Coder-hong·2022-10-12 10:56

【无人机】基于蒙特卡洛和控制算法实现四旋翼无人器拾物路径规划附matlab代码

1内容介绍四旋翼无人机飞行器（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种旋翼式直升机，它具有四个控制输入和六个控制输出，因此四旋翼无人机是一个欠驱动的旋翼直升机。四旋翼无人机的机身是互相交叉的十字结构刚体，四个螺旋桨通过4个独立控制的直流无刷电机控制转动以提供升力。四旋翼无人机因为特殊的结构特点，具有其他普通固定翼飞机所没有的垂直起降、空中悬停、倒向飞行和侧向飞行的特点，与普通直升

matlab_dingdang·2022-10-09 17:13

STM32应用(十)经典控制算法PID(单级和串级)原理与代码实现

文章目录1.PID原理1.1PID三个参数简单理解1.2PID1.3PIPDPID适用系统2.串级PID原理3.PID代码3.1单级PID3.1.1初始化PID结构体3.1.2单级PID计算3.1.3PID初始化3.1.4清空PID3.2串级PID3.2.1初始化串级PID结构体3.2.2串级PID计算4.PID的使用4.1定义PID结构体并初始化4.2定义电机速度函数4.3在检测霍尔码盘时发送速

三木今天学习了嘛·2022-10-04 15:15

基于motoharw平台的电机控制策略模型simulink仿真实现

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础HCU的控制算法开发是一个极其复杂的过程。

fpga和matlab·2022-10-04 10:46

【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真

1.软件版本matlab2021a2.本算法理论知识首先，无人机采用四旋翼的无人机，其模型如下：3.核心代码cl

fpga和matlab·2022-09-30 17:43

TCP 协议

3.滑动窗口3.1发送窗口3.2接收窗口4.自动重传请求ARQ5.拥塞控制5.1拥塞控制算法5.2慢启动5.3拥塞避免5.4快重传6.失序6.1失序的2种情况6.2TCP数据传输的过程TCP协议是一种面向连接的

witheredwood·2022-09-29 18:18

无人机编队控制算法（基于一致性理论的编队控制）

基于一致性的控制策略是解多智能体系统控制问题的有效途径。达成一致性的目的是促使该整体所有成员的状态保持一致。本文研究的一致性编队控制是刘腾飞的一篇论文：Distributedformationcontrolofnonholonomicmobilerobotswithoutglobalpositionmeasurements原文链接如下：（需要才能进哦）https://www.sciencedire

迷茫的桔子·2022-09-29 15:04

基于串级PID的箱体自动恒温控制系统

目录引言11系统整体框架21.1系统设计要求21.2系统设计思路21.3驱动器方案介绍31.3.1PWM脉冲宽度调制原理介绍31.3.2PID自动控制算法介绍31.3.3Buck降压斩波电路介绍51.3.4

biyezuopin·2022-09-28 19:09

直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 —— 实践

直流无刷电机FOC控制算法理论到实践——实践文章目录直流无刷电机FOC控制算法理论到实践——实践1.前言2.FOC控制整体流程3.FOC实现3.1定时器实现3.1.1代码实现3.2角度识别3.2.1机械角度计算

爱出名的狗腿子·2022-09-27 07:00

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