FOC控制算法第19页

STM32应用(十)经典控制算法PID(单级和串级)原理与代码实现

文章目录1.PID原理1.1PID三个参数简单理解1.2PID1.3PIPDPID适用系统2.串级PID原理3.PID代码3.1单级PID3.1.1初始化PID结构体3.1.2单级PID计算3.1.3PID初始化3.1.4清空PID3.2串级PID3.2.1初始化串级PID结构体3.2.2串级PID计算4.PID的使用4.1定义PID结构体并初始化4.2定义电机速度函数4.3在检测霍尔码盘时发送速

三木今天学习了嘛·2022-10-04 15:15

基于motoharw平台的电机控制策略模型simulink仿真实现

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础HCU的控制算法开发是一个极其复杂的过程。

fpga和matlab·2022-10-04 10:46

【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真

1.软件版本matlab2021a2.本算法理论知识首先，无人机采用四旋翼的无人机，其模型如下：3.核心代码cl

fpga和matlab·2022-09-30 17:43

TCP 协议

3.滑动窗口3.1发送窗口3.2接收窗口4.自动重传请求ARQ5.拥塞控制5.1拥塞控制算法5.2慢启动5.3拥塞避免5.4快重传6.失序6.1失序的2种情况6.2TCP数据传输的过程TCP协议是一种面向连接的

witheredwood·2022-09-29 18:18

无人机编队控制算法（基于一致性理论的编队控制）

基于一致性的控制策略是解多智能体系统控制问题的有效途径。达成一致性的目的是促使该整体所有成员的状态保持一致。本文研究的一致性编队控制是刘腾飞的一篇论文：Distributedformationcontrolofnonholonomicmobilerobotswithoutglobalpositionmeasurements原文链接如下：（需要才能进哦）https://www.sciencedire

迷茫的桔子·2022-09-29 15:04

基于串级PID的箱体自动恒温控制系统

目录引言11系统整体框架21.1系统设计要求21.2系统设计思路21.3驱动器方案介绍31.3.1PWM脉冲宽度调制原理介绍31.3.2PID自动控制算法介绍31.3.3Buck降压斩波电路介绍51.3.4

biyezuopin·2022-09-28 19:09

直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 —— 实践

直流无刷电机FOC控制算法理论到实践——实践文章目录直流无刷电机FOC控制算法理论到实践——实践1.前言2.FOC控制整体流程3.FOC实现3.1定时器实现3.1.1代码实现3.2角度识别3.2.1机械角度计算

爱出名的狗腿子·2022-09-27 07:00

模糊控制和神经网络控制,模糊神经网络应用实例

(3)基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异；但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器

小浣熊的技术·2022-09-21 08:02

人工神经网络案例分析题,人工神经网络算法实例

非线性函数拟合第3章遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合第4章神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优第5章基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模第6章PID神经元网络解耦控制算法

神经网络技术宅·2022-09-18 12:56

永磁同步电机驱动视频教程_矢量控制_手把手教你写代码_无感FOC_有感FOC_状态观测器_卡尔曼滤波_慧驱动

手把手教你驱动永磁同步电机_视频教程前言大家在刚开始搞永磁同步电机控制的时候，大部分都是先接触的芯片厂商提供的方案，然后查资料，买芯片厂商的电机套件，买回来后，通电启动，电机顺利的转起来了，然后再就学习整个的套件怎么用，一开始学习代码怎么配置修改哪些参数，能让电机转起来，然后再就开始看电机的控制代码，越学越深入，然后就会发现，代码就在那放着，说不懂吧，也能看个大概，说懂吧，代码一点也不敢修改，一修

慧驱动·2022-09-13 17:22

TCP拥塞控制算法

目录慢开始拥塞避免快重传算法快恢复算法总结TCP拥塞控制和网络层策略的联系四种拥塞控制算法：慢开始、拥塞避免、快重传、快恢复慢开始目的：用来确定网络的负载能力或拥塞程度算法思路：由小到大逐渐增大拥塞窗口数值两个变量

江海一飞鸥·2022-09-12 11:37

错误的 TCP 拥塞控制假设

错误的假设在于，如今几乎所有拥塞控制算法均假设数据在一条长连接上进行匀速传输。这个模式是如此简单，以至于拥塞控制算法可以全权接管所有传输细节。但这并不符合现实。

dog250·2022-09-11 07:02

TCP的流量控制（滑动窗口）和拥塞控制

TCP拥塞控制拥塞控制算法一、流量控制TCP为它的应用程序提供了流量控制服务来避免发送方因为发生速率过快导致接收方缓存溢出数据丢失的问题说白了流量控制就是让发送方的发送速率不要太快，让接收方来得及接收。

失忆机器·2022-09-07 13:01

Motion Planning中的问题与挑战

在自动驾驶系统中包含定位、感知、预测、决策规划和控制算法模块，其中决策规划模块相当于自动驾驶系统的大脑。SAE将自动驾驶分为L0-L5六个等级，随着自动驾驶等级的提供，决策规划模块的重要性也随之提高。

小作坊钳工·2022-08-26 07:19

PID原理与python的简单实现和调参

目录一、前言二、PID控制算法详解2.1比例控制算法2.1.1比例控制python简单示意2.1.2比例控制存在的一些问题2.2积分控制算法(消除稳态误差)2.2.1python简单实现2.3微分控制算法

·2022-08-25 15:10

基于车辆运动学模型的纯跟踪(Pure Pursuit)法

一、定义及概论纯跟踪控制算法（PurePursuit）是一种典型的横向控制方法，最早由R.Wallace在1985年提出，该方法对外界的鲁棒性较好。

轨迹跟踪杨·2022-08-25 15:41

位置式 PID 控制算法和增量式 PID 控制算法

数字PID控制算法通常分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法一、位置式PID算法:e(k):用户设定的值（目标值）-控制对象的当前的状态值比例P:e(k)积分I:∑e(i)误差的累加微分D:e(

也无风雨也无晴W·2022-08-22 23:29

FOC项目知识点总结一 | 概念扫盲——从有刷直流电机到PMSM和BLDC

1有刷直流电机直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如下图所示：电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子（电枢）、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流，电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。有刷直流电机缺点：结构相对复杂，增加了制造成本；容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性；换向时会产生火花，限制

Wilson Huang（三点羊羽）·2022-08-22 21:34

STM32电机库（ST-MC-Workbench）学习记录——无感FOC代码生成

总结前面文章，将总体无感FOC代码生成归纳为以下步骤；第一步：设定芯片点击MCU选择，进入如下界面，根据MCU型号选择。

沉沙丶·2022-08-22 21:34

从方波控制到无感FOC电调，什么促使电机系统发生巨变？

从方波控制到无感FOC电调，什么促使电机系统发生巨变？采用方波控制算法的电调，让无刷电机真正被引入航模及无人机领域。不过在使用过程中，这种控制算法的劣势也越来越明显。

电子小白兔·2022-08-22 21:04

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践 —— 理论（二）

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（二）上一章节：FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（一）说明：部分图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（二）1.概述

爱出名的狗腿子·2022-08-22 21:03

bldc 原理方波控制_浅析无刷直流电机FOC、方波、正弦波控制！

原标题：浅析无刷直流电机FOC、方波、正弦波控制！

weixin_39892311·2022-08-22 21:32

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践 —— 理论（一）

FOC直流无刷电机控制算法——理论说明：图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法——理论1.FOC概述1.1FOC由来1.2FOC框图2.驱动电路介绍3.FOC控制与六步换相控制比较4.坐标变换努力加更中

爱出名的狗腿子·2022-08-22 21:02

BLDC电机控制算法——FOC简述（偏公式）

最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结；FOC（FiledOrientedControl）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。

Ginot_Joah·2022-08-22 21:31

机器人控制算法二之matlab工具箱机械臂运动学正逆矩阵解具体分析

1.坐标系介绍一般应用场景为右手坐标系详细了解可参考：计算机视觉基础——欧拉角，旋转向量，四元数与旋转矩阵2.DH建模建模顺序：变换矩阵求解：转角矩阵构建形式(变换矩阵则按照以上公式相乘即可)：//在右手系中绕X轴旋转p°对应的矩阵Rx|100|Rx=|0cosp-sinp||0sinpcosp|//在右手系中绕Y轴旋转h°对应的矩阵Ry|cosh0sinh|Ry=|010||-sinh0cosh

明月醉窗台·2022-08-20 13:00

基于PID算法（python）的飞控设计学习日志（一）

PID算法基础首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于@确定有穷自动机的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例

M朗拿度·2022-08-16 07:24

飞行控制PID算法——无人机飞控

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。

breeze_csdn·2022-08-16 07:17

关于两种PID算法（位置型和增量式）的linux下的C++工程实现

网上有很多关于这两种控制算法的实现，但是大多基于c语言，而且用的是c语言中的结构体，看起来比较繁琐。所以我利用c++面向对象的结构以及STL中vector容器来编写两种算法，看起来简洁多了。

Jack Ju·2022-08-16 07:16

PID原理及python简单实现与调参

一、前言近期在实际项目中使用到了PID控制算法，于是就该算法做一总结。二、PID控制算法详解2.1比例控制算法例子:假设一个水缸，需要最终控制水缸的水位永远维持在1米的高度。

Scc_hy·2022-08-16 07:00

无人驾驶车辆控制（四）：Matlab+ROS快速开发控制算法

目录一、汽车电子V流程开发二、纯软件仿真三、RCP仿真四、自动生成代码五、HIL仿真六、系统测试一、汽车电子V流程开发现代控制器开发采用“V字开发流程”，利用Matlab/Simulink开发ROSC++控制算法程序参考该方法本次课程以

镇江小阿彬·2022-08-01 16:21

Pandas筛选DataFrame含有空值的数据行的实现

全部列中满足所有列有空值的数据行3.筛选指定多列中/全部列中满足任意一列有空值的数据行数据准备importpandasaspddf=pd.DataFrame([['ABC','Good',1],['FJZ',None,2],['FOC

·2022-07-24 10:50

基于stm32的恒功率无线充电

无线充电系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分给出了无线电接收板的硬件设计、主控板的硬件设计；软件部分给出了PID控制算法的设计。本文对PID控制下的无线充电

F l e·2022-07-24 10:22

用小事例来理解模糊控制、人工神经网络、PID控制等

自适应控制、预测控制、模糊控制等，跟PID一样，是控制算法。

是刃小木啦~·2022-07-21 12:29

滑模变结构控制（2）--RBF神经网络

目录前言1问题描述2RBF神经网络原理3控制算法设计与分析4仿真实例5总结参考文献前言如果被控对象的数学模型已知，滑模控制器可以使系统输出直接跟踪期望指令，但较大的建模不确定性需要较大的切换增益，这就造成抖振

LUNZO·2022-07-21 12:21

【老生谈算法】matlab实现增量式PID控制算法源码——PID控制算法

增量式PID控制算法的MATLAB仿真1、文档下载：本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载序号文档（点击下载）本项目文档【老生谈算法】增量式PID控制算法的MATLAB仿真.docx2、

阿里matlab建模师·2022-07-20 11:23

matlab的lmi仿真例子,基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真|文末赠书

控制系统分析中的LMI研究方向1.3一种新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱1.4仿真实例1.5Schur补定理及在LMI求解中的应用参考文献第2章基于LMI的控制系统基本设计方法2.1控制系统LMI控制算法设计

虫离先生·2022-07-17 10:02

Apollo自动驾驶进阶课（8）——Apollo ROS

无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。

Oceans_depth·2022-07-01 16:24

PMSM FOC位置环S曲线控制算法(恒定急动度)

文章目录一原理二代码之前做FOC位置环控制的时候，简单地加了一个S曲线控制，参考链接如下：FOC单电阻采样位置环控制伺服电机这里面代码实现其实就是在每step个ADC中断中，根据函数f(x)=11+e−

tilblackout·2022-06-27 22:19

无人驾驶-控制-自行车模型

无人驾驶-控制-自行车模型一、综述1.1简介在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。

0->oo·2022-06-25 07:58

园区自动驾驶实车平台决策规划控制系统（一）——基于纯追踪算法的横向控制（C++实现）

总结一下自己这一年的项目经验，由于本人技术水平有限，写作内容难免有错，如果发现还请不吝赐教~在项目中本人负责的是自动驾驶的决策规划控制算法部分，在研发过程中负责对接上层感知定位模块和下层线控系统，项目实现了在园区场景下的自动驾驶

hyf98·2022-06-25 07:56

评测Jetson AGX Xavier性能

这些提升对于我们的机器人来讲是至关重要的，因为机器人不仅仅需要板载深度学习运算，还需要一些控制算法运行在CPU上面，以及用于通信等，X

马少爷·2022-06-19 18:13

[Pandas技巧] 筛选DataFrame含有空值的数据行

美图欣赏2022/06/18数据准备importpandasaspddf=pd.DataFrame([['ABC','Good',1],['FJZ',None,2],['FOC','Good',None

山茶花开时。·2022-06-19 18:59

[Pandas技巧] 添加新列

美图欣赏2022/06/18数据准备importpandasaspddf=pd.DataFrame([['ABC'],['FJZ'],['FOC']],columns=['Site'])df在平时开发中

山茶花开时。·2022-06-19 18:58

基于STM32居家加湿器控制仿真设计-基于STM32热释人体感应智能门禁报警设计-基于STM32无刷电机BLDC速度控制器设计-基于STM32智能路灯灯光自动控制设计-基于单片机PID控制算法开关电源

1605基于STM32无刷电机BLDC速度控制器系统设计-毕设课设资料可调转速通过可调电阻和STM32的ADC功能，实现500-4596范围的速度调节。通过定时器1的PWM互补输出六路PWM控制电机的转动，驱动器使用L293D和IRF540MOS管。换向使用的是外部中断，测速使用的是定时器2的三鹿输入捕获，这里有一个坑，proteus中三路输入捕获无法同时工作，本来打算三路都做测速逻辑，但是速度变

BINGHANYULENG·2022-06-17 13:02

STM32MP157学习笔记（一） ---- M4内核开发基础知识

比如UI界面、网络应用等，M4内核的优势就是实时性，因此可以在M4内核上运行对于实时性要求严格的应用，比如电机控制、无人机飞控等各种控制算法。M4也可以运行各种RTOS操作系统

MacLodge·2022-06-15 13:34

今天学不学？·2022-06-14 15:27

BERT模型—2.BERT模型预训练与微调

2.词表生成与分词三、BERTembedding四、BERT微调—句子分类任务五、BERT微调—序列标注任务六、BERT微调—关系分类任务七、BERT微调—样本不均衡问题Foc

哎呦-_-不错·2022-06-13 07:41

车辆动力学及控制_Apollo控制算法车辆动力学模型分析（一）

本文整理出Apollo控制算法中使用的车辆动力学模型的推导过程。

weixin_39649736·2022-06-13 07:03

《MATLAB 神经网络43个案例分析》：第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制

《MATLAB神经网络43个案例分析》：第6章PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制1.前言2.MATLAB仿真示例一3.MATLAB仿真示例二4.MATLAB仿真示例三5.小结1.前言《MATLAB

mozun2020·2022-06-10 07:22

音视频技术开发周刊 69期

本文来自数字音乐服务商Spotify的科技博客，文章阐述了通过BBR为用户提供了更大的下载带宽，BBR是由Google开发的TCP拥塞控制算法，它旨在加快互联网数据传输速度。Li

weixin_34259232·2022-06-09 13:46

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