FOC永磁同步电机

FOC基本调试方法[转]

SVPWM的资料整合http://bbs.elecfans.com/jishu_543573_1_1.htmlzhp0910·2016-3-614:55:478#FOC基本调试方法在很多对电机的控制中，
weixin_30871905·2020-07-14 02:30

有感FOC算法学习与实现总结

文章目录基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结1前言2FOC算法架构3坐标变换3.1Clark变换3.2Park变换3.3Park反变换4SVPWM5反馈部分5.1相电流5.2电角度和转速6闭环控制
小麦大叔·2020-07-14 02:57

永磁同步电机矢量控制基础补充（十）——调制模式和控制方式之间的区别？

近段时间经常有同学和我讨论：矢量控制是什么控制方式？双闭环控制策略就叫做矢量控制吗？其实刚开始学习难免会对矢量控制的概念有所模糊，具体是对于调制模式和控制方式之间的区别不太清楚。在此具体讲述一下如何对调制模式和控制方式两个名词的概念进行区分，各式各样的调制方式和控制方式又是基于什么得来的？1什么是调制模式？对于电气领域，调制模式主要应用在逆变器上，以三相逆变器（如下左图所示）为例，控制系统需要特定
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 02:35

永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定

9.永磁同步电机的矢量控制策略（九）永磁同步电机的矢量控制策略9.永磁同步电机的矢量控制策略（九）9.1针对传递函数的PID参数自整定9.2永磁同步电机的矢量PID控制参数自整定9.3双闭环的矢量PID
昔时扬尘处·2020-07-14 02:05

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解以及SVPWM的原理及法则推导和控制算法

在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的
nobita134·2020-07-14 01:22

电机FOC算法的解释

一、开始说FOC之前，我们先来弄清楚电机是怎么动起来的，电机的q轴、d轴是什么，FOC存在的意义是什么。这里有一篇知乎的文章，作者w浩森说的太好了，推荐大家去看一看。
qlexcel·2020-07-14 01:45

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的
hducollins·2020-07-14 01:23

FOC矢量控制

FOC（FiledOrientedControl）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdId。
ZZXin_·2020-07-14 00:58

FOC控制笔记 - 基本概念

FOC控制笔记-基本概念.整体概括1，FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机扭矩（电流）、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。2，定子绕组可产生任意的磁场方向。
嗯、我很帅·2020-07-14 00:19

电机控制算法FOC-研究英飞凌AP32013i_Inverter_TC27xC_1_22心得（一）

本文参照英飞凌AP32013i_Inverter_TC27xC_1_22相关的文档，研究FOC算法的原理，模块组成和调试过程。
积极2·2020-07-14 00:19

FOC控制笔记 -基本术语概念

2基本术语磁链：导电线圈或电流回路所链环的磁通量。反电势：这是电磁感应现象，由楞次定理可知，当通过线圈的电流增加时，线圈中的感应电流的磁场会阻碍原本磁场磁通量的变化，这时线圈产生一个抵抗电流变化的电动势。矢量控制原理矢量控制实现的基本原理就是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制转矩的目的。具体是将电子电流矢量分解为产生磁场的电流
嗯、我很帅·2020-07-14 00:19

什么是FOC

https://zhidao.baidu.com/question/354536332.htmlFOC简述磁场定向控制系统（FOC）又称为矢量控制系统，他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴
weixin_30278311·2020-07-14 00:28

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。
weixin_33724570·2020-07-13 17:30

永磁同步电机（正弦有感）学习 （9）

二．知识点在整个电机的控制过程中，除了FOC的处理，SVPWM模块的作用也很重要。
友人がa·2020-07-13 12:27

永磁同步电机（正弦无感）学习 （11）

一、内容继续无霍尔的学习，根据原理及仿真，了解相关原理和实现方法。二、知识点1.基于锁相环的转子位置估计反正切函数的转子位置估算由于是根据估算的扩展反电动势进行计算的，但是由于滑模控制在滑动模态下伴随着高频抖阵，估算的反电动势中将存在高频抖阵现象，会导致较大的角度估计误差，因此锁相环系统就显得更加优越。1.1实现框图：由图1可以得到下式：此时，可以将框图等效为下图由图2可得由到的传递函数：其中1.
友人がa·2020-07-13 12:27

永磁同步电机（正弦无感）学习 （12）

一、内容开始正弦波无霍尔程序的学习。二、知识点正弦波无霍尔程序和有霍尔程序大致相似，只在部分程序上面有所差别，主要通过对比正弦波无霍尔和有霍尔程序的区别进行学习1.速度/位置检测1.1霍尔传感器反馈处理：1.1.1位置测量：当程序定义了HALL_SENSORS，则程序会选择程序进行执行：#elifdefinedHALL_SENSORSHALL_HallTimerInit();#endifHALL_
友人がa·2020-07-13 12:56

FOC电调设计

文章目录电机绕组以及换相原理为什么线圈产生的感应磁场与永久磁铁产生的磁场正交时（夹角为90°时电机获得最大力矩）电机FOC算法的解释FOC控制PMSM四步骤Clark变化和Park变换SVPWM电子调速器硬件设计电子调速器软件设计
LittleDargon_CHAI·2020-07-12 12:11

Matlab 2019b simulink 生成C代码（一）

一、简介本文主要以matlab2019b版本，主要讲解怎么用simulink生成嵌入式c代码：1.设置生成嵌入式C代码；2.生成自己想要变量代码；3.生成自定义名称函数二、具体实现方法1.我们以FOC控制坐标变换
逃跑de木偶·2020-07-11 15:39

基于TI的DRV8305的FOC控制的技术积累

TI的官方对于DRV8305电机驱动的综合例程，理解这个例程是学习这个FOC的最佳的途径多余的话不说，理解程序如下，本程序是采用TMS320F2807,：/***********************
glassine·2020-07-11 06:19

关于电调

几个关键词：本杰明开源电调，VESC，DVR8301，电源管理，有刷无刷电机，BLDC，自举电路，ESC32，FOC，BL固件，MK项目，无感无刷直流电机之电调设计全攻略，左手定则，右手定则，基尔霍夫定律
Sky_Lannister·2020-07-10 21:39

航空机场三字码和航空公司二字码

CTU成都PVG上海浦东KMG昆明XIY西安CKG重庆HGH杭州NKG南京XMN厦门WUH武汉CSX长沙URC乌鲁木齐SYX三亚HAK海口TAO青岛DLC大连CGO郑州HRB哈尔滨SHE沈阳TNA济南FOC
天翔空水木·2020-07-08 08:06

永磁同步电机力矩控制（一）：什么是力矩控制？

转载来源：[JACK]《永磁同步电机力矩控制（一）：什么是力矩控制？》永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。
XinLiBK·2020-07-05 17:24

电机的力矩、转速和功率

（比如到底选择FOC还是直接转矩？怎样选择合理的弱磁算法？怎样减小力矩纹波？）在工作过程中慢慢地就把一些基础的理论知识当成了大家都约定俗成的定量，而忽略了背
XinLiBK·2020-07-05 17:24

28379D--FOC--AD过电流保护

研究主题：基于28379D的AD过电流保护的相关内容概论：实现此课题功能有两种方案：方案1.通过CMPSS；DAC；X-BAR；EPWM-DC；EPWM-TZ实现方案2.EPWM的TZ（错误联防）提问：为什么不用方案二？因为TZ实现的话，需要外部加一个DAC电路，如果用第一种方式实现就可以用内部DAC。用方案2就可以省去硬件上的额外负担。AD过电流保护是个什么样的功能？概论中说到了，此功能与TZ的
qq_40104597·2020-07-05 07:10

无刷直流电机学习笔记2

正弦波部分主要是对FOC控制原理的学习。二、知识点1.六步换相函数，对于方波的有、无传感器无刷直流电机的换相原理，都是六步换相原理，其贯穿于电机控制的整个过程。
Rascal@LM·2020-07-04 21:00

golang使用正则表达式使用

mainimport (    "fmt"    "regexp")func main() {    s1 := "Z22WhkC9K$N#wRIbBitpQYUFJqd%d*QVz5Ir7j&CLqz3@FOC2x5CD6ZzvhNdk
bvdzg44446·2020-07-04 12:34

vue移动端项目在IOS上点击输入框失效， 需要点击多次

解决方法如下：FastClick.prototype.foc
赵小懒猪cium·2020-07-01 15:21

vux x-input @on-click-clear-icon 删除按钮不起作用解决方案

node_modues---vux---src--components---x-input--index.vue组件②修改一下三处methods中的focus、onBlur、onKeyUp代码如下：将三处改为异步执行即可foc
瘦子先生·2020-07-01 11:04

4-50万一台的国产高端SUV实力如何，到底能不能去越野？

2020款ES8作为电动SUV，ES8配备了前后双电机，前面为永磁同步电机、后面为交流异步电机，电动机总功率达到400kW，总扭矩为7
有车以后·2020-07-01 00:00

无感FOC电机参数测量方法

无感FOC需要实时观测反向电动势来判断转子的电气角和转速。观测反向电动势时，一方面需要每个PWM周期采集相电压和电流，另一方面需要提前测量出电机的极对数、反电势常数、定子线圈的相电阻和相电感。
只写不看小叶子·2020-06-30 20:09

电机控制1-电机

如输入电源类型(三相)+定子转子类型(定子采用永磁铁)，将其称为三相永磁同步电机。电动机和发电机的区别在于输入输出端能量的形式。而且其输入输出方向相反。
zhihe_right·2020-06-30 16:16

周末学习笔记之磁场定向控制

2、永磁同步电机的转矩表达式和Iq正相关，与Id无关，所以说Iq为转矩分量，而Iq为励磁分量3、有限的时间除以无限的信息量等于零。意思就是人的时间非常有限，要有一定输
AronGao·2020-06-30 14:34

【新车】88.8万元起 保时捷全新后驱版Taycan启动中国预售

得益于保时捷引以为傲的跑车优势与Taycan家族先锋的电气化科技，全新Taycan完美平衡驾驶性能和日常实用性，并凭借后桥上的一台永磁同步电机成为该车系目前唯一的后轮驱动车型。
轿车情报·2020-06-30 00:00

Vue(day02-05~14: 自定义指令、钩子函数、计算属性和侦听器、过滤器、生命周期)

举个聚焦输入框的例子，如下：//注册一个全局自定义指令`v-focus`Vue.directive('focus',{//当被绑定的元素插入到DOM中时……inserted:function(el){//聚焦元素el.foc
Lo、·2020-06-29 14:29

关于STM32官方FOC库函数扇区分析中’131072’系数的解释

针对PMSM的FOC控制，ST官方提供了FOC固件库。
weixin_34210740·2020-06-28 13:21

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。
weixin_33896069·2020-06-28 07:45

FOC中的电流采样

电流采样是FOC的基础，具体有电流传感器采样、电阻采样，电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。
weixin_30340819·2020-06-27 18:24

Cheetah开源电机驱动控制解析

文章目录1.驱动器状态机1.1五种状态1.2通过串口操作1.3通过CAN操作1.3.1CAN接收1.3.2CAN发送1.4状态之间的转换2.几个重要函数2.1确定相序2.2位置传感器标定2.3闭环控制2.4FOC
Hugoool·2020-06-27 08:12

STM32 FOC BLDC与PMSM的区别

BLDC：即无刷直流电机（BrushlessDirectCurrent）PMSM：永磁同步电动机（Permanent-MagnetSynchronousMotor）二者结构上直接观察无明显区别，想要区分，看感应电动势从控制上由明显区别，PMSM感应电动势波形为正弦波，BLDC感应电动势波形为梯形波造成感应电动势的不同的的原因是磁钢磁场的分别和线圈缠绕的方式不同BLDC是有刷直流机原理，只是反过来让
fanruitian·2020-06-26 22:42

让你的发动机与NXP Kinetis汽车套件一起运行---凯利讯半导体

无刷直流(BLDC)和永磁同步电机(PMSMs)现在在许多应用中都受到青睐，但是控制软件运行它们可能会令人生畏。
刷脸时代·2020-06-26 21:22

DOM的 focus() 方法和blur() 方法

================62、DOM的focus()方法和blur()方法=========================输入框获取焦点输入框失去焦点exportdefault{name:"Foc
郭宝·2020-06-25 09:17

从零开始做手机云台/稳定器

驱动方式:FOC控制，驱动板采样两路电流，并配置有编码器。网上针对FOC的控制文章较多，做起来也不难，在这里主要记录驱动编写的过程及关键点。
jxw3000·2020-06-23 23:24

使用Stateflow实现模型调度

对于一些实时性要求比较高的，例如电机FOC算法，则常会在PWM中断任务中进行处理。应用层模型中一般都会有信号处理和诊断模块，将各类信号分类成多
汽车电控杂谈·2020-06-23 23:18

电机控制基础 --- (3)

接上一篇继续文章目录3.FOC(FieldOrientedControl)3.1什么是FOC3.2Clarke/Park变换3.2.1Clarke变换3.2.2Park变换3.3FOC整体控制思想3.4
斯蒂芬杜·2020-06-23 23:33

电机控制基础 --- (1)

先上本篇目录：文章目录前言缩写1.电机基础1.1什么是电机1.2电机分类1.3电机简化机械/物理模型1.4电机为何能转1.5什么是永磁同步电机1.6如何控制速度1.7电机控制环参考资料前言电机的应用非常广
斯蒂芬杜·2020-06-23 23:33

HTML注册页面代码

;document.form1.text1.foc
huo_bao·2020-06-23 16:13

究竟什么是两级压缩永磁变频？

沈阳斯格雷特两级压缩永磁变频空压机，使用永磁同步电机，不需要励磁电流，电机效率高，没有无功损耗。
沈阳斯格雷特·2020-06-22 20:48

使用开运算和闭运算做形态学平滑

原图像')se=strel('disk',5);%结构元素fo=imopen(f,se);%开运算subplot(2,2,2),imshow(fo),title('半径为5的圆盘执行开运算后的图像')foc
大白菜丫丫·2020-06-22 09:16

开运算和闭运算的作用

title('原图像')se=strel('square',3);%结构元素fo=imopen(f,se);%开运算subplot(3,2,2),imshow(fo),title('开运算后的图像')foc
大白菜丫丫·2020-06-22 09:15

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片
TMC_CHINA·2020-06-22 06:03
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