FOC永磁同步电机

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（二）【滑模观测器设计过程】

1、选择滑模观测器参照的数学模型对于表贴式三相PMSM而言，扩展反电动势的表达式可以被简化为与仅与电机的转速有关。然后将表贴式PMSM的扩展反电动势表达式写下来，进行分析:从上式可以看出，只要可以得到扩展反电动势（EMF）的大小，即可通过求取反正切值求取实际位置theta值。对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

细分到模块来讲矢量控制——永磁同步电机矢量控制基础补充（七）

基础补充类系列文章链接：永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系永磁同步电机矢量控制基础补充
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:46

永磁同步电机矢量控制基础补充（五）——什么是低通滤波器？

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:46

永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系

最近可能临近毕业，做毕业设计的同学多了，经常会有同学问我为什么在搭建仿真过程中，按照书本给出的变换矩阵无法实现正常变换？这篇文章就细致的讲一下原因。在刚开始使用matlab对电机进行建模的过程中，比较容易忽略一个问题。Matlab自身使用的坐标系和书本所介绍的自然坐标系之间并不相同，实际上两者之间相差90电角度。Matlab自身使用的坐标系如下左图图所示，而书本介绍的自然坐标系如右图所示ABC三相
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

永磁同步电机矢量控制基础补充（四）——如何设定电流环PI调节器和转速环PI调节器的限幅值

注：1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。3:恰饭一下，也做了一套较为详细教程放在置顶了，内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略，也将滑模，MRAS等无速度控制课题整
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链

在仿真过程中，电机的磁链输出是一个重要的参考指标，在电机运转过程中，磁链的变化过程能够更直观的表现电机的运行状态。因此，如果能够在matlab里面绘画出磁链的运行轨迹，对于电机模型的运行状态就有了更加直观的观察方式。1、磁链轨迹自身的意义SVPWM调制方式的根本目标就在于控制磁链轨迹更加接近圆形，从而控制电机运行更加平稳。因为磁链轨迹和空间电压矢量是垂直关系，其实现的方式即控制空间电压矢量间接控制
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

永磁同步电机矢量控制基础补充（三）——如何深入的理解调制度m

今天在重新进行基础复习时，发现对于调制度的理解只是基于一个公式，只理解到m是一个比值，它具体代表什么物理含义？在控制系统运行过程中m又与那些物理量有关呢？调制度m会跟随什么变化呢？我们首先看一下SVPWM中调制度的由来。（图片出自袁雷书籍第二章）再看一篇论文中对于调制度的定义。（来源于知乎https://www.zhihu.com/question/20904325）可以从上述公式看出，对于调制度
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

关于PMSM电机simulink下的FOC仿真（懵逼了，求大神指点！！）

这里写自定义目录标题这个星期下了个matlab！我想在simulink下做一个基于id=0的PMSM矢量控制仿真(电流和速度双闭环)：想法是好的，但是出现了很多问题，现在只解决了一点点，问题太大了，太多不会了，哎。目前只做了坐标变换与svpwm，连上电机的时候感觉有问题了！坐标变换clarke变换：park变换：SVPWM计算扇区：计算X,Y,Z确定切换点：计算比较器的值：生成PWM：三角载波的设
qq_45496747·2020-07-14 21:59

永磁同步电机的矢量控制策略（六）一一一SPWM控制

5.永磁同步电机的矢量控制策略（六）永磁同步电机的矢量控制策略一一一SPWM控制5.永磁同步电机的矢量控制策略（六）写在前面5.1SPWM的具体实现5.2SPWM的仿真建模参考资料写在前面Q：解释一下，
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的矢量控制策略（十五）一一一Ansys Simplorer和Matlab/Simulink联合仿真

12.永磁同步电机的矢量控制策略（十五）需要注意的几点针对一整套控制系统而言，除被控对象外是控制系统，而被控对象有些设计是无可描述又或者是无法通过数学模型进行精确表示的。
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的矢量控制策略（二）一一一数学模型

2.永磁同步电机的矢量控制策略（二）看完整个过程大致需要花费五分钟，可以直接点击目录部分直达所需要的电机数学模型。
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的标么值系统

1.标么值的介绍标么值是有名值和同量纲物理量的基值之比，其是无量纲的物理量。采用标么值表示电机矢量控制系统中各物理量，既保留了电磁能量转换关系，又体现了不同容量和电压等级同类电机所固有的共性特点，方便同类电机之间的对比。此外，对系统计算及控制的数字化实现也有着很大的实用意义，可以简化运算，使实际系统计算得到的变量值都限制在一定的范围内，不仅不必进行繁琐的进制转换，也不用担心变量溢出带来的系统崩溃问
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的矢量控制策略（一）一一一坐标变换

1.永磁同步电机的矢量控制策略（一）永磁同步电机的矢量控制策略1.永磁同步电机的矢量控制策略（一）1.1矢量控制策略的综述1.2为什么要进行坐标变换？
昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

永磁同步电机的矢量控制策略（三）一一一PWM控制算法

3.永磁同步电机的矢量控制策略（三）这里写目录标题3.永磁同步电机的矢量控制策略（三）PWM控制算法3.1PWM控制的基本原理3.2PWM控制的实现过程3.3PWM控制的规则采样总结参考文献PWM控制算法
昔时扬尘处·2020-07-14 20:32

三相永磁同步电机Foc的有感程序控制（总结：程序1）

1.首先了解电机每个管脚和相关的初始化设置：2.通过按键部分启动电机，给电机信号3.在按键按了fun以后，执行state=INIT程序其中，主要对霍尔进行初始化，测算当时的电角度。然后通过ADC采集，进行三相电流的采集,另外开启定时器（1）三相电流采集下面为ADC设置：定时器1得到更新中断，执行state=start然后在定时器更新以后，执行ADC，通过设置以后，执行run，进行电流采样：下面函数
大白二号·2020-07-14 20:42

三相永磁同步电机的foc有感和无感程序控制（总结：理论1）

理论部分1.转子磁链定义及作用：异步电机转子是线圈组成的闭合回路，本身不会产生磁场；但是一旦定子上接上三相交流电压以后，形成空间旋转磁场，这样就在转子线圈回路上产生了电流，然后产生了转子磁链。因此转子磁链是由定子磁链而产生的，所以磁场旋转速度就会和定子磁场不同。作用：转子磁链是矢量控制的一种，矢量控制实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制，通过控制转子磁链，然后分
大白二号·2020-07-14 20:42

FOC之PLL锁相环

为了对基准信号与反馈信号进行频率比较，二者的相位必须相同且锁住，任何时间都不能改变，这样才能方便的比较频率，所以叫锁相（PhaseLocked）为了快速稳定输出系统，整个系统加入反馈成为闭环，所以叫环（Loop）FOC
无敌胖虎·2020-07-14 20:39

永磁同步电机的FOC/ DTC力矩控制

一、什么是力矩控制永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。
nobita134·2020-07-14 16:57

无刷电机foc笔记2（V/F控制实现)

ctime:2019-09-0618:42:18+0800|1567766538标签（空格分隔）：硬件技术VF控制实际上是一种开环的驱动方式。在前一篇博文中已经讲了，实际上只要对无刷电机或者PMSM通入三相的正弦交流电，电机即可转动。VF控制就是这种方式，他无需知道电机当前的旋转角度，仅仅需要无脑输入三相交流电即可。那么通过改变电压与频率的比值，也就是V/F，就可以进行调速以及调力矩在基频以下，电
qqNCer·2020-07-14 16:12

无刷电机foc笔记

ctime:2019-08-2811:35:27+0800|1566963327标签（空格分隔）：硬件技术无刷电机与永磁同步电机的区别：反电动势不同，PMSM是正弦波反电动势，BLDC是梯形波反电动势为了产生恒定电磁转矩
qqNCer·2020-07-14 16:12

FOC和SVPWM的C语言代码实现

SVPWM的原理讲解在这儿：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619#comments现在开始分析C语言的代码（代码建议复制到notepad++中查看），为方便读者试验，每个代码都是独立的子模块，复制到工程中就可以编译运行：一、配置高级定时器TIM1产生6路互补PWM，带刹车保护详细配置代码如下，把下面的程序段拷贝到main.c中
qlexcel·2020-07-14 16:34

PMSM的FOC 矢量控制算法调试流程，新手上手流程

先放一张矢量控制框图：一、验证三相逆变模块的正确输出。不接电机，使用高级定时器输出6路互补PWM，改变占空比，测量三相逆变模块的U、V、W对地波形的占空比是否正常。二、测试相电流采样电路的功能。1、不接电机，连续采样相电流，此时采样值为相电流为0时的值，此时值应该比较稳定，变化不大，如果变化比较大，说明有问题。2、接上电机，给U相设置占空比为5%，V、W占空比为0，此时可以用万用表测量取样电阻上的
qlexcel·2020-07-14 16:34

Android Top Camera Libraries 照相机API 库推荐

CamerapreviewbyplacingitinalayoutXML(andcallingthestartmethod)ConfigurationbyattributesAspectratio(app:aspectRatio)Auto-foc
Rsingstarzengjx·2020-07-14 16:14

无需软件编程的FOC无传感器BLDC电机控制器AMT49406

AMT49406：无编码、FOC无传感器BLDC电机控制器目前大多数FOCBLDC驱动器都需要软件开发人员通过微处理器编写算法实现对电机的控制，但QuietMotion器件集成了Allegro创新的FOC
dldzjsyyy·2020-07-14 15:56

Item的click事件和Item里的button等子控件的click事件同时生效的解决办法

xml配置文件的根节点添加属性android:descendantFocusability="blocksDescendants"，并且，在要添加事件的子控件（如button）的属性里添加android:foc
AAA123222·2020-07-14 14:29

永磁同步电机控制笔记：foc控制原理通俗讲义

引言到此为止，永磁同步电机控制相关文章已经写了7篇，其中simulink仿真系列文章5篇，控制笔记系列文章2篇，恍惚间感觉少了一篇概论，在此插入一篇，也算是对入坑电机控制一年半来的知识梳理。
linzhe_deep·2020-07-14 14:47

永磁同步电机控制笔记：空间矢量调制svpwm实现及分析

文章目录一、逆变器输出范围二、扇区确定三、Vn作用时间四、模块分析五、波形记录一、逆变器输出范围根据逆变电桥6个开关管状态可以定义如下图8组矢量。其中1表示上桥开下桥关，0表示下桥开上桥关。八组矢量分别用V0(000),V1(001),V2(010),V3(011),V4(100),V5(101),V6(110),V7(111)表示。其中V0(000)表示三相同时接负母线，V7(111)表示三相同
linzhe_deep·2020-07-14 14:15

最近呕心沥血写出的FOC编程指南，看有多少人想看就下面留言、留邮箱，后续发给你们

不同于书上的大理论，我这是注重实际的编程实现，预计过多一个月完成，这是目录：目录1.引言...72.相电压及合成矢量推导...82.1物理模型...82.2矢量合成...92.3三相公式差异...133.电压空间矢量图六边形...143.1相电压计算...153.2参考点...163.3相电压空间...163.4结论...174.矢量合成及时间推算...185.开关切换顺序...205.1切换波形
lanmanck·2020-07-14 13:51

永磁同步电机工作原理

一、PMSM的基本的构造PMSM（permanentmagnetsynchronousmotor）实际工作是一种交流电机，其定子运行是三项的相差的交流电，而转子则是永磁体。但是这种电机最大的优势就是交流电能量由直流提供，这样就可以对电机进行精确的控制，而且解决了电刷带来的寿命问题。下面对其工作原理进行简单的介绍，如图1，定子的工作电流都为正弦波，而且其三项在任何时候相加都为零，所以PMSM中三项绕
jianwen01·2020-07-14 12:36

PMSM 控制技术探究与仿真1：三相PMSM的数学建模与坐标变换

的数学建模与坐标变换1，三相PMSM的基本数学模型  1.1三相PMSM的结构  1.2基本数学模型2，三相PMSM的坐标变换  2.1d-q轴数学模型是什么  2.2坐标变换——克拉克变换与帕克变换  永磁同步电机
未过河的卒·2020-07-14 11:43

InstaSPIN - FOC 无感FOC技术

各位同学，工程师朋友们大家好，当下电机控制可能不是什么朝阳产业，不会像人工智能那样热门，站在风口。但以电机控制为核心的运动控制一直是工业4.0的关键技术。这才是技术驱动型的实业。电机控制在四轴飞行器、无人车、水下机器人、白色家电、工业机器人、电动汽车、军工系统都发挥着关键作用。就像下面的MAVICmini、机甲大师机器人、苏黎世联邦理工的ANYmal机器人，以及大名鼎鼎的波士顿动力机器人。这些复杂
Engineer5121·2020-07-14 10:31

（转）硬件化的FOC伺服电机控制芯片---TMC4671（https://blog.csdn.net/qq_42071750/article/details/81102681）

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。所有的控制功能都被集成在硬件上。
dz093·2020-07-14 10:09

FOC电流环PID参数自整定方法(TI)

最近参阅TI的用户手册中记录有关于电流环Kp,Ki参数计算的方法，在此作出小结以防忘记。上图为PID的串联拓扑结构图，Kp项用于设定控制环路的高频增益，Ki项用于设定低频增益，理论上DC增益无限制。界定高频与低频的频率被称为控制器“零点”，它对应于频率图的拐点。我们令：用于设定所有频率的增益，而直接定义控制器拐点（零点），单位为rad/s。通过PID表达式可推导出其传输函数为：(1-1)以上为一简
w_乐天·2020-07-14 09:15

TI 335 永磁同步电机 PMSM FOC 矢量控制算法调试流程

矢量控制又称磁场导向控制（FieldOrientedControl,FOC），这是永磁同步电机（PMSM）的主要控制方法，与BLDC的简单控制策略相比，矢量控制要更为复杂，故需要一套系统的调试方法。
csdn392746239·2020-07-14 09:02

FOC矢量控制简述

矢量控制的由来先简单说明一下什么是矢量控制。原理是通电导线在磁场中满足左手定则，会受到一个力的作用。PSMS电机的转子为永磁钢，定子为几组导电用的线圈。当定子中的某组线圈导电时，与永磁钢进行反作用导致转子（永磁钢）转动，当转子转动一定角度后会导致磁场的方向变化，为使转矩的变化顺滑，通过控制定子中的电流，使电流的方向始终与磁场方向成90度，从而保证电机始终以最大转矩转动。原理实现工作原理图１、采集到
code_fei·2020-07-14 09:44

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

转于https://blog.csdn.net/hducollins/article/details/79260176在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机
chenhaogxfc·2020-07-14 08:15

STM32 FOC SDK2.0中使用hall传感器获取电角度的公式解析

1.概述：函数在使用霍尔传感器获取位置信息时，使用函数s16HALL_GetRotorFreq(void)获取转子电角度增量信息。函数简介原文如下：2.参数简介：dpp（digitperPWM）格式：dpp格式表达的是速度在一个PWM周期内随电角度（s16格式）的变化。CKTIM:用于捕获霍尔传感器的TIM定时器的输入时钟，例如使用的是TIM4，输入时钟是72MHz，则CKTIM=72000000
菜鸡007·2020-07-14 07:24

ST FOC电机控制同步电角度测试说明

电机控制同步电角度测试说明前言在使用STFOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带来效率或者电机的震荡，初始测试还是有必要的，本文详细说明测试注意事项以及测试方法。STFOC电机库电角度约定(STM32PMSMFOCSDK电机控制固件库)默认电机A相
annic9·2020-07-14 07:45

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记一

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记1一内容三相永磁同步电机CPMSM）是一个强搞合、复杂的非线性系统，为了能够更好地设计先进的PMSM矢量控制算法，建立合适的数学模型就显得尤为重要。
1098?·2020-07-14 06:02

三相永磁同步电机的矢量控制学习笔记二

一内容本次学习主要是了解当前的PMSM的PI电流控制方式，通过矢量控制图来了解接下来的主要学习内容。二知识点PMSM的PI电流控制目前传统的矢量控制常见的方法有id=0控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于表贴式三相PMSM，后者主要用于内置式三相PMSM。值得说明的是，对于表贴式三相PMSM,id=0控制和最大转矩电流比控制是等价的。图3-4给出了采用id=O控制方法的三相PMSM矢量控制框图
1098?·2020-07-14 06:02

《现代电力电子学与交流传动》读书笔记（九）

书籍原句摘抄和知识整理引言本章研究由电压型逆变器及周波电流器供电的绕线转子和永磁同步电机的控制和估计问题，介绍同步机的标量控制和矢量控制技术，讨论同步机的有传感器和无传感器传动。
积极2·2020-07-14 06:09

电机控制算法FOC-研究英飞凌AP32013i_Inverter_TC27xC_1_22心得（二）

本文首先简单介绍AP32013i_Inverter_TC27xC的硬件组成，然后说明其软件框架，数据结构，最后是源码分析。一，AP32013i_Inverter_TC27xC属于HybridkitAURIX，即AURIX系列（英飞凌32bit单片机的一个系列）的混合套件。主要应用驱动电机。其环境如下图：需要直流电源12V和高压电源（Vdc）,上位机（PC），电机支持。其中电机功率和电流不能超过Hy
积极2·2020-07-14 06:09

simulink电机仿真学习 - 基于Id* = 0的PMSM磁场定向控制

你已经在长大了，快告诉全世界  设计永磁同步电机控制系统结构理论依据就是磁场定向控制，也就是FOC，这里就作为FOC基础控制方案Id=0的理论分析以及Simulink仿真的学习记录。  
嗯、我很帅·2020-07-14 06:30

ST的FOC库 2.0学习 霍尔矢量控制

ST的FOC库2.0学习  由于新冠状病毒的缘故，被硬核封村，在家也没事，在网上找到了些ST的FOC代码，看一看，并且写个文档记录一下，可供大家一块看看学习学习。垃圾新手，望大佬多多批评。  
嗯、我很帅·2020-07-14 06:29

ST的FOC库 2.0学习 无感矢量控制

      ST的FOC库2.0学习1无感矢量闭环控制1.1主要程序讲解1.1.1MC_type.h  定义了电机控制算法层的所有变量结构体。
嗯、我很帅·2020-07-14 06:58

1.0电机的分类及永磁同步电机的控制技术介绍

1.0电机的分类及永磁同步电机的控制技术介绍基础的电磁感应产生力的作用，这类似的初中物理知识不再讨论；与直流无刷及永磁同步电机知识太发散的就不再讨论；本文介绍的几点内容电机的分类及日常生活中的电机类型无刷直流
瞬今智能·2020-07-14 06:18

ST的开源方案--空间矢量控制，驱动永磁同步电机的学习及分享计划

ST的开源方案–空间矢量控制，驱动永磁同步电机的学习及分享计划需要对直流无刷电机（区别开永磁同步电机，电机气隙磁场不同而区别开的叫法）进行速度环控制，各种交流选择对比方案后，跟随了ST的脚步，开始了空间矢量控制的学习
瞬今智能·2020-07-14 06:48

[仿真]PMSM矢量控制——滑模速度环

PMSM在Simulink下的FOC滑模速度环仿真摘要PMSM的FOC模型——PI速度环PMSM的FOC模型——滑模速度环关于滑模速度环改进的讨论摘要本文将通过一个PMSM在Simulink下的FOC仿真
Maple_Leaf_15·2020-07-14 05:03

永磁同步电机矢量控制（一）——数学模型

原文：https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/82108816导师研究的课题是永磁同步电机的控制，首先给我安排的任务就是将其矢量控制系统仿真搭建出来
CrazyMelon·2020-07-14 04:35

FOC Simulink仿真 --- 0.FOC概述及组成部分

1.FOC概述1.1FOC对应的数学模型FOC基本原理对应的数学模型理论主要运用于三相马达磁链及转矩的解耦控制（网上说明原理的一大堆，这里就只是做了个总结）1.2FOC定子电流在FOC中定子电流被分解成了直流电流
BePure、·2020-07-14 03:43
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