FOC永磁同步电机

永磁同步电机弱磁

前面已经做过了永磁同步电机的仿真，现在做的是在其基础上添加一个算法来实现电机的弱磁升速的效果。
Dcx211205·2020-08-03 12:16

点酷听书手机客户端应用源码

语音播放是之前论坛首页的foc离线语音朗读库，这个效果其实非常好，真心的。但是好像目前到期了，不过在我的努力下，延长了使用时间网络下载部分我选择是LNreader这个开源项目，当然由于这个项目采用了
chenli02·2020-07-31 16:41

使用STM32实现PMSM电机的正弦驱动

Microchip的应用笔记AN1017讲述了一种使用空间矢量调制（SpaceVectorModulation，SVM）方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流，以此驱动具有霍尔位置传感器的永磁同步电机
yy123xiang·2020-07-29 02:02

关于脉振高频注入的一些问题

在正常的永磁同步电机的驱动电压
weixin_42940346·2020-07-28 21:54

永磁同步电机绝对位置的调零

通常情况下编码器与转子同轴连接后，由于其安装的任意性，绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的，即正弦形绝对位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。因此，在编码器安装完成后，必须进行校正方可使用。编码器安装存在随机性，故正弦形的绝对位置信号与转子机械角度之间常存在初相角，记为∆θ。在编码器安装完成后，∆θ的数值是随机且未知的。初相角∆θ、绝对位置信号电压以及转子机械角度θm的关系
贾松（Jason）·2020-07-28 21:19

“高频注入”初探

“高频注入”（HFI，HighFrequencyInjection）在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。
u010442019·2020-07-28 13:13

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（二）

一个阶段的学习结束了，整理了之前的过程中的学习成果，已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制
沉沙丶qq254856473·2020-07-28 12:05

永磁同步电机无速度传感器控制开始

最近准备开始研究PMSM的无速度传感器控制，算是今年下定决心做的第一件事情。且无论是实验室的后续发展，还是本学期《系统辨识和自适应控制》课程，这个决定都是正确的。这次的命题还是比较大的，后面的涉及到很多的小的命题，我会在今年一一解决以下的小命题，会在博客持续更新这些小命题的文章，基本的安排是每个小命题1-2篇博客来写，每篇文章都会把参考的论文附在文章的末尾。完成这些个小命题总的工作量还是不小的，我
沉沙丶qq254856473·2020-07-28 12:34

永磁同步电机的矢量控制策略（十三）一一一弱磁控制（超前角）

永磁同步电机的矢量控制策略（十三）13.1弱磁控制（超前角）在前面我们了解电压极限环和电流极限环的概念后，学习了一种基于梯度下降法的电流修正计算的弱磁控制。
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制

永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制10.1电流环的前馈补偿控制10.2PMSM的矢量控制下电流环前馈补偿控制仿真10.3永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解10.1电流环的前馈补偿控制其实就是将电流环中的参数与电机本体的参数进行完全解耦的一种控制方式
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

永磁同步电机的矢量控制策略（十一）一一一弱磁控制（梯度下降法）

永磁同步电机的矢量控制策略（十一）11.1永磁同步电机的弱磁控制1.弱磁控制的原理永磁同步电机弱磁控制的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。
昔时扬尘处·2020-07-28 09:16

三相永磁同步电机无感滑模观测控制TI源代码解析

日期：20200211作者：LJL参考文档：DMCMATH(文档地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.1~Docs)参考源码：smopos.h，smopos_const.h(代码地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.
lijialin_bit·2020-07-28 02:26

FOC矢量控制综述

想要理解FOC是如何工作的，首先应该在头脑中设想参考坐标变换过程。如果从定子的角度来设想交流电机的运行过程，则会看到在定子上施加了一个正弦输入电流。该时变信号产生了旋转的磁通。
廖旭·2020-07-28 02:36

西门子siemens系统中什么是PROFIBUS DP 和PROFINET IO？

物理上，PROFIBUSDP是基于屏蔽双线(RS485)的电气网络，或是基于光纤电缆(FOC)的光学网络。传输协议“DP”使控制CPU和分布式I/O之间实现快速、循环的数据交换。
happypolo·2020-07-27 23:55

永磁无刷直流电机与永磁同步电机比较和分析

转载自http://bbs.elecfans.com/jishu_413012_1_1.html两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁.并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很
gzydominating·2020-07-27 22:23

永磁同步电机位置检测学习笔记

传感器位置检测法编码器、旋转变压器和霍尔是常用的检测旋转电机转子位置的传感器。编码器光电编码器的精度较高，适于高性能的控制系统使用，但它的环境适应能力较差，较大的机械冲击和震动会影响精度。随着光电技术的发展，光电编码盘的精度不断的提高。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长
finhaz·2020-07-27 22:47

无感方波和FOC堵转检测策略参考

BLDC堵转检测方法探讨judy发布于：周一,07/31/2017-11:05，关键词：传感器S12ZVM恩智浦本文介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC
feiyingzaishi·2020-07-27 22:16

常用的无位置传感器技术估算方法

一、直接计算法根据永磁同步电机的精确数学模型，测量定子电压和电流，利用它们计算出转子位置和速度是最简单、最直接的方法。
wussssss·2020-07-27 13:01

PMSM的FOC实验（一）

1.明确实验的需求1.霍尔位置传感器，读取电机的换相信息（需要电角度），并估算转速，实现转速闭环控制。2.电流传感器，采集母线（电机三相）电流，实现电机的电流环控制，并实现调压调速。3.无位置传感器控制下，实现无位置启动，通过“三段式”启动（转子预定位、加速、状态切换），保证电机平稳运行。4.在无位置传感器（端电压法）下，检测三相端电压信号，判断反电势“过参点”来确定电机换相顺序，控制IPM的开关
昔时扬尘处·2020-07-27 12:19

PMSM永磁同步电机无位置传感器控制方法

--------------------------------------------------------------------------申明：本文转载，纯属个人收藏，如若侵权立删原地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9b025dc00102wq5e.html-------------------------------------------------
一花一界·2020-07-27 11:56

mybatis 的十分详细的入门教程第三弹

id=f8227cf5f186b82434d182e757af7aa7domain使用包装类型mavenjunit的这个标签代表只能在maven测试资源内使用[外链图片转存失败(img-gmYD3foC
an9527·2020-07-16 00:26

2018-12-04

每公里8分钱，比挤公交地铁还省钱东南DX3EV400搭载全国技术领先的永磁同步电机及先进的电池热管理系统，最大功率达
A李潇潇·2020-07-16 00:13

STM32 电机教程 22 - 基于ST MCLIB无感FOC算法变有感（HALL）FOC算法

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:第21讲对比分析了基于STMotorControlWorkbench
张礼富·2020-07-15 12:37

Simulink —— PMSM基础及FOC控制模型

题外终于要到我的老本行了，PMSM的FOC控制，这种算法将三相无刷电机在算法上等效成一个直流电机，通过坐标变换将定子磁场进行解耦，分解成D轴和Q轴两个方向，当将D轴与转子磁场定向时，那么Q轴方向的磁场即提供电机旋转的转矩
浩子_up·2020-07-15 12:50

永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC

电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC，当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用，本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。
jacksong2021·2020-07-15 10:20

永磁同步电机力矩控制（十）：SPWM与SVPWM基础篇

我在IND4汽车人App可以帮助大家汽车电子相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询.在FOC算法（见前文《永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC》）中，针对DQ两轴的PI算法计算出来得到
jacksong2021·2020-07-15 10:20

知识普及篇——动手做foc无刷电机电子调速器

第一篇-电机常识无刷电机模型电机构造电机模型与运动原理电机模型电机运动原理电角度与机械角  本系列博客将从零，详细的讲解FOC电机调速器的制作（包括电机理论知识、软件、硬件，以及具体的实现）。
xian_z·2020-07-15 10:47

FOC之PI控制的理解

PI控制器里，输入是电流差，被控制量是d/q轴电压，通过适当的PI控制系数，使得可以在一定时间内将被控制量收敛到给定目标值上（存在一定允许的误差范围）。输入和输出之间不存在静态数学关系，但是可以通过动态的传递函数使得输出可控。PI内部是没有物理量转換过程的，它仅仅是一个“有差就调”的原理，这也是为什么需要反馈的原因。打个比方，你开窗通风，风大了就关小点，风小了就开大点，最终能得到你想要的风量，但你
清风晓月之物联·2020-07-15 10:58

（二）永磁同步电机矢量控制（两电平）——电流环转速环PI参数整定

  第一章节已经推导出dq坐标系下的定子电压方程、磁链方程、电磁转矩方程和转子运动方程。这一章节就根据这四个方程来推导出电流环和转速环的PI参数整定公式。1.电流环PI参数整定矢量控制主要是通过控制iq来控制电磁转矩，设计电流闭环能够加快速度的动态响应和有利于系统稳定。给出电流环的传递函数图。传递函数包括四个部分：PI、CPU部分、逆变器部分和电机部分。其中CPU部分是延迟环节，td=Ts。逆变器
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

（二）永磁同步电机矢量控制（三电平）——三电平传统SVPWM调制算法原理

  各位同学你们好呀，上期我们讲了中性点钳位型的三电平逆变器原理，相信大家都有印象了。那么这一期我们要详解三电平传统SVPWM调制算法原理。通过学习后，希望能给初学者提供捷径明白算法原理，将来做仿真研究或者工程实际应用能快速上手。可能有些同学对SVPWM是零基础的，为了能够使大家快速入门，这期我们分三部分内容来写：什么是空间矢量调制（SVPWM）。到底有什么意义？三电平SVPWM算法原理。可能有些
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

（三）永磁同步电机矢量控制（两电平）——仿真参数设置和仿真结果

  各位同学们久等啦，这次永磁同步电机矢量控制（两电平）的最后一章了，就讲讲仿真模型一些相关参数的设定和仿真结果，这样两电平矢量控制就完结啦！！
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

（三）永磁同步电机矢量控制（三电平）——手把手教SVPWM仿真模型制作

0前言各位同学们好，上期我们讲了SVPWM算法原理，这期我们详细讲解仿真模型的制作。本期是有感PMSM矢量控制的最后一期了。往后会做基于此硬件实验篇，也就是说会讲解硬件电路的设计和DSP编程实现，将实验结果展示给大家，并验证理论和仿真的正确性。这需要一定的时间去准备，所以暂时没这么快能够发布出来。根据导师的要求，我目前所做的研究领域需要用到FPGA，由于对FPGA不太熟悉，近段时间正在恶补相关知识
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

电机学习笔记5——PMSM矢量控制PI参数整定（2）

采用前馈解耦方法由电机在旋转坐标系下的数学模型可以得到uqu_quq和udu_dud表达式：对其取拉氏变换，得到由此可以画出电机模型的传递函数：在永磁同步电机的矢量控制系统中，对转矩的控制实
weixin_45084692·2020-07-15 09:08

电机学习笔记2——永磁同步电机磁场定向控制

继续学习永磁同步电机的控制方法。矢量控制的基本思想，是将交流电机中高度耦合的励磁磁场和转矩磁动势解耦，使得我们在控制的时候可以分别对电机的励磁和转矩进行控制。该思想来源于对直流电机的模拟。
weixin_45084692·2020-07-15 09:07

电机学习笔记1——坐标变换与永磁同步电机的数学模型

最近开始学习电机控制，仅以此记录自己的学习进度。一、坐标变换1.1.三相静止坐标系(abcabcabc)和两相静止坐标系(α/β\alpha/\betaα/β)之间的变换根据图中所示abcabcabc坐标系和αβ\alpha\betaαβ坐标系之间的关系，可以列出以下等式Uα=Ua−Ubcos(π3)−Uccos(π3)Uβ=Ubcos(π6)−Uccos(π6)U_\alpha=U_a-U_bc
weixin_45084692·2020-07-15 09:07

FOC之Clarke变换和Park变换

FOC坐标变换这里简述FOC中用到的用到的Clarke和Park坐标变换所涉及到的公式，想要更加详细了解可自行百度。
BePure、·2020-07-15 08:12

FluxWeakening_MTPA_FOC

FluxWeakening_MTPA_FOC1.什么是弱磁2.磁链和速度3.MTPA4.Flux_Weakening最近做了一些永磁同步电动机的模型仿真，有重新读了几篇之前收藏并标记为A+的优秀论文，想着趁着余热赶紧记录下来方便日后查看一番
Mr.DBH·2020-07-15 07:04

永磁同步电机（PMSM）控制中为什么要Id=0？还有其他的控制方法吗？

相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对永磁同步电机（PMSM）的控制技术主要有磁场定向矢量控制（FOC）和直接转矩控制技术（DTC）。
贾松（Jason）·2020-07-15 07:49

永磁同步电机（PMSM）的转子结构剖析

永磁同步电机的转子包括永磁体、转子铁芯、转轴、轴承等。具体来说，根据永磁体在转子铁芯中的位置可以分为表面式和内置式PMSM。其中表面式PMSM转子结构又分为：表贴式和插入式。
贾松（Jason）·2020-07-15 07:48

[转]永磁同步电机越来越火 但其中的FOC/ DTC有几人能搞明白

转自：http://www.sohu.com/a/247445825_464086一、什么是力矩控制永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。
技术场的回头客·2020-07-15 06:52

ST-FOC-02-测量无刷电机参数

电机主要参数手动测试方法1、电机参数最好找电机厂要，然后自己在厂家基础上修改，或自己手动测试或用软件测试。2电机主要参数手动测试方法：3、额定电压：一般指母线电压（直流电压），电机的正常工作电压，航模电机一般是12V，普通直流无刷电机一般是24V或48V；高压电机一般是110V、220V、310V等；4额定电流：一般根据功率除电流即可，或选额定电流，最大电流；5、最高转速：电机的最高转速，普通电机
weixin_38728453·2020-07-15 06:53

无传感FOC控制中的转子位置和速度确定方法一

使用PLL估算器在无感的情况下，估计转子的角度和角速度PLL估算器的工作原理基于反电动势的d分量在稳态下等于零，其框图如下：ΚΦ表示电压常量，下面给出了电气转速计算中使用的归一化ΚΦ：Eqf、Edf来自于对Ed、Eq的一阶滤波，滤波函数如下：滤波器输出的直流值应该不含有由ADC采集引起的噪声或软件计算引入的高频变化。滤波器的调整取决于要滤波的值（BEMFd-q分量和电气转速）的变化速度，调整的结果
weixin_30622107·2020-07-15 03:38

FOC软件中要处理的问题

1.电流采样时间及通道FOC需要通过采集相电流来进行控制，采样时间及通道极为关键，在二或三电阻采样方案中，采用如下方式：在1、6扇区，B、C为采样通道；在2、3扇区，A、C为采样通道；在4、5扇区，A、
weixin_30596343·2020-07-15 03:54

FOC实现概述

FOC原理框图如下：其中涉及到两种坐标转换：1.Clark变换：常规的三相坐标系→静止的二相坐标系α、β正变换矩阵$\left[{\begin{array}{*{20}{c}}{\sqrt{\frac{
weixin_30566063·2020-07-15 03:11

FOC_矢量控制相关资料

http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/FOC/FOC（field-orientedcontrol）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol
weixin_30345055·2020-07-15 02:22

ST-FOC2.0库中的 circle limitation

1、限制圆的缩小比例算法由ST的FOC控制系统框图可知，Vd，Vq是由两个PID调节器单独计算的，为了使Vd，Vq合成的电压矢量小于等于单位圆(即Vd2+Vq2≤s16（32767）即\sqrt{V_{
wanrenqi·2020-07-15 02:40

永磁同步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

电机使用的是3相，反电动势为正弦，凸极式的永磁同步电机，机械输入类型为负载转矩。
wanrenqi·2020-07-15 02:40

永磁同步电机矢量控制（三）——电流环 PI 参数整定

1、预备知识这节设计到的知识，包括自动控制系统的工程设计方法。通常情况下，一个实际系统可以通过工程上的近似处理和调节器校正变换成典型I（前面已讲）或典型II系统。本节用到的工程上近似处理方法：小惯性群的近似处理，自动控制系统中有多个小时间常数的惯性环节相串联的情况，在一定条件下可以将这些小惯性环节合并为一个惯性环节。调节器的结构选择的基本思路：将控制对象校正成典型I或者典型II系统。2、电流内环调
wanrenqi·2020-07-15 02:39

STM32 FOC5.2电机库中中的电流采样改为反向放大

使用STM32FOC5.2的电机库，硬件做电流采样时使用的是反向放大，但是电机库中使用的是同向放大，ST的配置上位机中的电流采样参考如下图：可是我们的电流采样电路如下：所以要修改ST的FOC电机库源码，
静静流淌的柯溪·2020-07-15 01:16

永磁同步电机（PMSM）知识系列之坐标变换

坐标变换  为了简化自然坐标系下三相PMSM的数学模型，PMSM控制算法中采用的坐标变换通常包括静止坐标变换（Clark变换）和同步旋转坐标变换（Park变换）。各坐标系如下图所示，其中，ABC为三相坐标系，α-β为静止坐标系（α与A相重合，β与α垂直，逆时针旋转90°），d-q为同步旋转坐标系（d轴为直轴，代表励磁分量，q轴为交轴，代表力矩分量；dq轴可理解为建立在转子上，与转子一起旋转）。图中
-乐乐-·2020-07-15 01:46
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