FOC永磁同步电机

威马打响市场份额抢夺战：第三款车型W6上市，年底发布轿车产品

威马W6车车身尺寸为4620/1847/1730mm，轴距为2715mm，搭载160kW永磁同步电机，其搭配
经济观察报·2021-04-18 08:11

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经济观察报·2021-04-18 07:08

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经济观察报·2021-04-18 05:35

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经济观察报·2021-04-18 04:02

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经济观察报·2021-04-18 03:29

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经济观察报·2021-04-18 02:26

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经济观察报·2021-04-18 01:23

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经济观察报·2021-04-17 23:50

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经济观察报·2021-04-17 22:17

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经济观察报·2021-04-17 21:44

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经济观察报·2021-04-17 20:40

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经济观察报·2021-04-17 18:08

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经济观察报·2021-04-17 17:05

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经济观察报·2021-04-17 16:32

灵动微全新MM32SPIN0280系列32位MCU

QFN20以及TSSOP20极小封装可以实现三相永磁无刷电机（BLDC/PMSM）的FOC驱动；LQFP64的多管脚封装可以实现双电机驱动，内置了两个独立的3MSPS的12位高速高精度ADC，以及四路轨对轨高
·2021-03-25 16:49

【转】CCF2020问答匹配比赛：如何只用“bert”夺冠

github.com/xv44586/ccf_2020_qa_match[前言][赛题][QApair][QAPoint][Pattern-ExploitingTraining(PET)][Concat][foc
致Great·2021-01-22 01:25

无刷直流电动机矢量控制（四）——simulink仿真搭建（让电机动起来）

并且关键一步，将反电动势波形选择为梯形波，梯形波才是无刷直流电机，如果正弦波就是永磁同步电机了。因为我们只是需要电机转起来，不需要特地的设置电机参数，看一看就可以啦。第二步：添加电机参数。
沉沙丶qq254856473·2021-01-04 00:13

自制FOC控制驱动器

1.电路板1.1特点：驱动板引脚接口兼容ArduinoUNO、ArduinoMega2560、STNucleo…最大功率：120W；电压：12V-24V；最大电流5A。电机驱动：L6234PD013TR。编码器接口：具备3.3KΩ上拉电阻（可选）。IIC接口：具备4.7KΩ上拉电阻（可选）。可套娃使用：可同时运行2台电机。1.2原理图：1.23d图：1.3硬件配置由上图可知，在PCB反面提供了一些
嵌入式基地·2020-10-26 22:21

电机控制编程的数学运算优化方案

在研究永磁同步电机（PMSM）矢量控制的时候，坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节（用到了三角函数)都比较消耗电机主控芯片的计算能力。
finhaz·2020-09-17 03:03

STM32 电机教程 16 - PMSM电机磁场定向控制原理

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.1.PMSM的磁场定向控制磁场定向控制（FieldOrientedControl
张十三的博客·2020-09-17 02:18

（一）永磁同步电机矢量控制（两电平）——浅谈数学模型

所以最近查了大量关于永磁同步电机（PMSM）矢量控制的资料，虽然中间出现了一些困难，但最终还是解决了，已经整理出一篇详细的理论分析仿真指导文档和一份仿真模型，效果还是相当不错的。  
Sk Electronics·2020-09-17 02:29

永磁同步电机矢量控制（二）—— 控制原理与坐标变换推导

1、永磁同步电机控制原理1.1从PMSM电机的数学模型出发dq轴电压方程：dq轴磁链方程：dq轴转矩方程：dq轴运动方程：分析上述方程，如果我们能够控制id=0那么电压方程就可简化为：磁链方程简化为：电磁转矩方程简化为
wanrenqi·2020-09-17 02:46

永磁同步电机（正弦有感）学习 （7）

一.内容此次学习主要进行仿真部分的学习。二．知识点1.三相PMSM的坐标变换1.1Clark变换与仿真建模功能：将相位互差的，和转换成正交的和。Clark变换公式：由三相电流之和为0，也可以将公式转换为：Clark仿真建模：其中系数是根据幅值不变作为约束条件得到的，如若采用功率不变为约束条件的，则。反Clark仿真建模：仿真测试：添加信号源和示波器，便可以得到一个完整的仿真建模，如图3所示：初始化
友人がa·2020-09-17 01:58

永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来

1.坐标变换公式简单推导一下，现有矩阵udq=Cxuabc，idq=Cxiabc，其中C代表坐标变换公式。（1）假设功率不变P=udqTxidq=uabcTxiabc=CTxCxuabcTxiabc若要上式成立，CTxC应该为单位矩阵，即CT=C-1。通过求解，坐标变换矩阵C的系数应该为根号2/3。也就是把上图的系数改为根号2/3就行了。我用matlab验证了一下结论，没问题！（2）假设幅值不变我
_鑫鑫鑫_·2020-09-17 01:16

永磁同步电机控制笔记：clark变换park变换示意图

文章目录1、abc坐标系2、αβ坐标系2.1、Clark变换2.2、αβ坐标系电流图解3.dq坐标系3.1、park变换3.2、dq坐标系电流图解1、abc坐标系向永磁同步电机通入如下三相电流x=-pi
linzhe_deep·2020-09-17 01:06

STM32电机驱动库调试经验

区分开SPM和IPM,简单来说:Surface-MountedPMSM,表贴式永磁同步电机，磁铁在最外层，磁铁在线圈的外侧，电机的外壳旋转，其直，交电感差异很小，小于10%。
CheneyFc·2020-09-15 17:59

查看思科交换机出厂时间

1.在交换机命令行运行showversion查看交换机的sn码Systemserialnumber:FOC1723W0VP2.SN码取出第四位至七位以FOC1723W0VP为例第四和第五位代表年份，第六和第七位代表当年的第
独孤追梦·2020-09-15 06:25

永磁同步电机矢量控制（一）—— 建立数学模型

1.A、B、C三相坐标系中PMSM数学模型定子电压方程：结论：在A、B、C坐标系下，可以看出电压方程和磁链方程比较复杂，磁链的数值随永磁同步电机定转子之间的相对位置随时间而变化，而电机运动方程是描述电机电磁转矩与电机运动状态之间的关系
贾松（Jason）·2020-09-14 21:59

永磁同步电机的矢量控制策略（十四）一一一位置环的仿真

14.永磁同步电机的矢量控制策略（十四）14.1永磁同步电机的三闭环矢量控制之前的博客文章中所述的双闭环矢量控制系统，电流环属于内环，其作用是使电机电流跟随给定电流（速度环输出）的变化，对系统响应的快速性与准确性有着重要影响
昔时扬尘处·2020-09-14 20:01

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

（转）永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解2018年07月19日14:15:39dz093阅读数2110更多分类专栏：电机控制在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制
hanwei5346·2020-09-14 19:38

电机控制要点解疑：SPWM，SVPWM和矢量控制

(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)目录：1.SPWM和SVPWM2.矢量控制（SpaceVector）1.SPWM和SVPWM抛开各种控制算法等细节，从最朴素的角度出发。
qq_20848757·2020-09-13 08:25

EveryChart教程(一)----饼形图

vivid是否动画显示showValue是否显示值(仪表图是否显示刻度)zoom放大的方式通常是有follow和select两种方式zoomScale放大倍数zoomWidthfollow放大时放大镜的宽度foc
yangggang_only·2020-09-12 01:23

STM32 电机教程 24 - ST MCLIB实战之无感变绝对式位置传感器

前言上一节给大讲演示了如何用STMotorControlWorkbench创建基本STM32F103C8T6芯片的FOC工程并根据实际电路成功创建了工程，但是实际电路使用的是绝对式磁编码器作为电机位置及速度检测传感器
张十三的博客·2020-09-11 06:41

永磁同步电机力矩控制（四）：相线电流采样

在永磁同步电机FOC控制算法中，控制目标是电机的相电流，因而电流反馈信号也相当重要。
jacksong2021·2020-09-11 06:12

无刷电机参数测量方法

在进行电机开发时需要知道手中电机的参数，不同无刷电机的参数不一样，在进行FOC算法驱动时，电机参数的正确性尤为重要。一般这些参数在买电机时厂家会提供，如果厂家不提供，可以通过以下方法去测量。
richardgann·2020-09-11 03:22

dsp2812 pmsm foc之速度环电流环

//=================速度环PI===================================Speed_Ref=_IQ(SpeedRef);Speed_Fdb=Speed;Speed_Error=Speed_Ref-Speed_Fdb;//误差Speed_Up=_IQmpy(Speed_Kp,Speed_Error);//kpSpeed_OutPreSat=Speed_U
头上有灯泡·2020-09-11 02:00

内置式永磁同步电机PMSM的矢量控制

永磁同步电机控制系统是多变量、强耦合的时变非线性系统，要进行高性能控制，获得良好的动态稳态特性，常用的方法是矢量控制。
JaySur·2020-09-11 01:37

FOC电流环PID参数自整定

本文部分内容参考帖子：https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/109265#
Lucky_JIE_AK·2020-09-11 00:30

电机控制方法以及区别

1V/F控制V/F控制是永磁同步电机最简单的一种控制方法，易于实现、价格低廉，它是通过改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，在较广泛的范围内调速运转时，电机的功率因素和效率不下降，即在控制过程中始终保持
倾我一生来读·2020-09-10 23:56

永磁同步电机PMSM极对数的测量方法

1、把电机3根相线中的任意两根接上直流电源。电源限制在0.5A左右，电压随意，但要保证能输出得了前面设定的电流值。2、打开直流电源输出后，转动电机主轴。会有顿落感，转动一圈，有多少次顿落感就代表多少极对数。如果转不动，减小电流。参考：st的文档：《How_to_Detect_Pole_Pairs.pdf》
qlexcel·2020-09-10 23:23

【英语学习笔记】每日一句(68)

——提姆•冈恩单词control-金山翻译英:[kənˈtrəʊl]美:[kənˈtroʊl]释义：vt.控制;管理;限制;支配n.支配权;操纵者;（对国家、地区、机构等的）管理权;（键盘上的）控制键foc
lizihua李子·2020-08-26 11:15

css伪类给元素添加特殊效果

然后单独记住foc
九木德员工·2020-08-24 19:45

恒幅值变换与恒功率变换是什么

在永磁同步电机控制的书籍中都会提到坐标变换公式，如Clark变换与Park变换等。在3/2变换矩阵的前面通常会有一个系数，有的书中是,有的书中是。这两者有什么区别？
zh1995624·2020-08-24 18:29

三菱电机全新一代变频器FR-A800系列耀世登场

级驱动商品，具有一流的驱动功用,实时无传感器矢量控制（矢量控制）时，运转频率可达400Hz；具有大转矩启动才能（在0.3Hz的超低转速下可完成200%的最大输出转矩（0.4-3.7kW））；一起还可驱动永磁同步电机
ann_919·2020-08-24 16:49

Trinamic智能总线伺服一体机CAN自带PLC功能

智能总线伺服一体机CAN通讯自带PLC功能Trinamic推出首款智能总线直流伺服一体机-集成BLDC电机+驱动+控制+左右限位+通用I/O（数字/模拟）+程序存储+CAN-集成FOC（电机端）+SVPWM
TMC_CHINA·2020-08-24 13:35

定点PID算法

目录前言结构体Showyouthecode前言  之前使用有硬件浮点单元的单片机，就一直在用浮点PID，最近在STM32F1上面跑FOC，再使用浮点肯定是不太合适的了，就研究了下STM32官方的定点PID
「已注销」·2020-08-24 06:32

stm32定时器时钟以及中间对齐模式

在永磁同步电机的控制中，需要对电机的三相定子施加一定的电压，才能控制电机转动。
weixin_30521649·2020-08-24 06:15

“低频转矩补偿”Matlab仿真

永磁同步电机控制时，如果负载转矩出现周期性脉动，转速一般也会出现周期性的波动。比如单转子空调压缩机，其负载特性是：负载在一个机械周期内是变化的，即负载与机械角度存在一定的关系。
Ronnie_Hu·2020-08-23 23:13

springboot动态修改定时任务cro表达式

1.编写定时任务处理器packagecom.tv.foc.task;importcom.tv.foc.handler.FlightDataRefreshHandler;importcom.tv.foc.service.AirlineService
wjw1639942939·2020-08-23 23:56

1010有关于CLARK变换的一些学习笔记

之前学习的内容不怎么好好整理，结果到用的时候发现还要重新寻找~所以借鉴师兄们的学习方法，开始写学习笔记，毕竟我的硕士生涯还有一年就结束了，不留点东西怎么能证明我学过呢由于自己的课题是永磁同步电机方向，所以从今天开始我就开始在这里记录一下我学习中遇到的问题吧下面开始正文
Priscillaaaaa·2020-08-23 23:39
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