GMAPPING

ROS机器人常用命令整合

机器人常用命令整合网络及环境配置检查机器人的状态功能1：手动控制机器人的移动功能2：IMU,角速度线速度的自动校准功能3：SLAM地图构建1.使用gmapping算法构建地图2.选择一片区域自动构建地图
skyrain天雨·2019-10-26 15:06

ros slam_gmapping 算法梳理

gampping建图：slam_gmapping包也是依赖开源openslam_gmapping库。
zhengpiao2018·2019-10-22 14:02

ubuntu18.04-ROS-melodic-Cartographer-官方Demo配置和移植到自己的机器人上

简介最近移动机器人建图过程中发现gmapping并不能满足我们需求，还是得移植cartographer进行测试，于是把测试过程中发现的问题记录下来，一是供大家参考，二是方便自己查阅，还是那句老话，有问题的可以留言咨询或者添加公众号询问
乐小树·2019-09-04 15:10

在ROS-melodic中安装map_server、gmapping 等功能包

在ROS-melodic中安装map_server、gmapping等功能包1.需求和来源2.安装准备3.下载源代码4.编译源代码1.需求和来源在Ubuntu18.04环境下的ROSmelodic版中很多功能包没有提供
氢键H-H·2019-08-08 19:57

仅使用(n线)激光雷达跑gmapping，laser_scan_matcher构建简单的栅格地图

一般来说gmapping必须要有里程计信息才能使用：laser_scan_matcher包是通过激光雷达去匹配环境然后模拟出机器人的odomwikigithub下载链接下载到catkin_ws/src下
Discoverhub·2019-08-08 10:38

仅使用(n线)激光雷达跑gmapping，laser_scan_matcher构建简单的栅格地图

一般来说gmapping必须要有里程计信息才能使用：laser_scan_matcher包是通过激光雷达去匹配环境然后模拟出机器人的odomwikigithub下载链接下载到catkin_ws/src下
Discoverhub·2019-08-08 10:38

ROS笔记（22） Gmapping

ROS笔记（22）Gmapping1.Gmapping2.slam_gmapping节点3.gmapping的配置4.gmapping的启动5.SLAM仿真1.Gmapping即时定位与地图构建SLAM
氢键H-H·2019-08-07 08:49

学习ROS之机器人SLAM与自主导航

kinect虽然可以让三维的点云深度信息转化为激光雷达的二维信息，但是一般的误差有十几几十厘米而激光雷达的传感器的信息的误差接近几厘米1.3里程计信息1.4仿真环境2.ROSSLAM功能包应用方法2.1gmapping
黑夜奔跑·2019-07-29 08:05

ROS机器人底盘(39)-ROS程序开机自启动（2）

ROS机器人底盘(33)-ROS程序开机自启动（1）使用了ROS的robot_upstart包设置了pibot_bringup开启启动的方法，在统一用到其他的launch上会发现无法启动的问题，比如在启动gmapping
PIBOT导航机器人·2019-07-27 02:52

ROS navigation gmapping 报错 [slam_gmapping-1] process has died exit code opt/ros/kinetic/lib/gmapping

调用turtlebot_navigation导航包，但是在建图运行gmapping.launch文件后报错先是slam_gmapping节点死掉，然后报timedoutfortftransform。
dorothy233·2019-07-11 15:56

ROS机器人底盘(34)-laser_filters的使用（2）-屏蔽车体干扰

30)-laser_filters的使用（1）讲了如何使用laser_filters,本文在hades上试下如何使用laser_filters屏蔽车身的摄像头支架1.车体支架干扰首先启动建图pibot_gmapping
PIBOT导航机器人·2019-07-08 16:24

6月9日 基于激光雷达的SLAM算法对比分析

基于激光雷达的SLAM算法对比分析下面将Karto，Hector,Gmapping,Cartographer等几种开源算法通过列表的形式进行了对比：HectorGmappingKartocartographerscan-matching
Hali_Botebie·2019-06-09 20:17

Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航

Turtlebot+RplidarA2使用Gmapping建图与导航转载：https://www.jianshu.com/p/4277243c786dhttps://www.ncnynl.com/archives
dbdxnuliba·2019-04-15 22:24

SLAM laserScan process

bind(&SlamGMapping::laserCallback,this,_1));-->SlamGMapping::addScan(constsensor_msgs::LaserScan&scan,GMapping
姑苏长弓·2019-04-10 11:40

gmapping原理图解

最近把gmapping的论文看了一下，虽然很多关于概率论的东西没看太明白但是了解了大概吧。
marine0131·2019-03-06 11:35

Turtlebot_01——激光雷达运行gmapping建图

一、基本功能包安装1、使用环境：Ubuntu14.04LTS+ROSindigo+hokuyoURG-04LX-UG01（激光型号）2、安装Turtlebot包（若要学习源码，修改源码则使用源码安装）的方法如下：sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebotros-indigo-turtlebot-appsros-indigo-turtlebot-interactio
Xu小亿·2019-02-28 23:29

gmapping源码阅读

最近想着多学习学习slam的相关知识，所以这一篇源码阅读实际上更像是学习记录。openslam的官方上都吐槽这个当作黑盒子来用还是ok的但是想对算法进行修改需要相当的cpp功力，加油吧。。。对应的文件会用文件表示，对应的函数用粗体表示，对应的变量用斜体表示。因为本人水平有限，也是刚开始接触slam，欢迎在评论区交流或者直接邮箱联系我：[email protected]，毕竟大家一起学习是最快
zhxue_11·2019-02-17 22:46

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（八）—— 机器人导航避障仿真

（2）安装gmapping功能包。（3）安装navigation功能包。3.导航避障仿真（1）在launch文件夹下创建gmapping_nav.launch<!--输入图像-
_微尘_·2019-02-06 12:42

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（七）—— 机器人gmapping建图仿真

1.引言  通过前面几章，我们在Gazebo下搭建好和仿真环境和机器人模型，这章我们将来实现Gazebo下的机器人gmapping的建图仿真。
_微尘_·2019-02-05 21:19

（ros/navigation/gmapping）导航/建地图

http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。
dxmcu·2018-12-07 11:36

只有激光雷达也能跑gmapping

Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。在ros中使用gmapping需要提供odom和激光信息，但是我手里只有一个rplidarA2，我也想跑gmapping怎嘛办？
Jane.zhong·2018-11-28 21:18

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（八）机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM

做SLAM的硬件要求（不一定是必须的，看包和库的依赖）：（1）：差分轮式机器人，可以使用Twist速度指令控制，需要线速度和角速度。（2）：需要激光雷达、深度摄像头等测距设备，可以获取环境深度信息。（3）：最好使用正方形和圆形的机器人，其他外形的机器人虽然可以正常使用，但是效果可能不佳。机器人的深度信息里面需要包含什么内容。可以通过以下命令来对其进行查看：rosmsgshowsensor_msgs
小小何先生·2018-11-20 17:35

costmap 简单介绍（二）

StaticLayer主要为处理gmapping或者amcl等产生的静态地图。ObstacLayer主要处理机器人移动过程中产生的障碍物信息。Inf
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-09-29 18:40

SLAM：经典算法表格对比

本篇主要记录目前在ROS下开源的几种基于激光雷达的SLAM算法的特点以及优劣，目的在于对日后工作中选择合适的算法提供指导，因此，下面将Karto，Hector,Gmapping,Cartographer
贩卖星星的书生·2018-09-14 18:19

使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航——里程计信息的计算

我采用的是gmapping算法来对环境进行地图的构建，这就需要里程计的信息。首先是gmapping根据我的实际效果在场地不是很大的情况下还是能够较好的完成建图的过程的，下面可以给出一张效果图。
木独·2018-09-01 00:16

ubuntu14.04_ROS_indigo_turtlebot实现建图和导航（避障）

打开rosroscore//--新终端，唤醒turtlebotroslaunchturtlebot_bringupminimal.launch####Step2：建图//--新终端，启动rplidar的gmapping
Amazingren·2018-08-21 18:45

ROS下无机器人，仅用激光雷达数据跑GMapping

参考：Combininglaser_scan_matcherwithgmappingwiki_laser_scan_matcherlaser_scan_matcher源码0背景GMapping是一个依赖里程计的算法
大二哈·2018-08-16 17:31

【论文笔记】Gmapping

论文题目：ImprovedTechniquesforGridMappingwithRao-BlackwellizedParticleFiltersImprovingGrid-basedSLAMwithRao-BlackwellizedParticleFiltersbyAdaptiveProposalsandSelectiveResampling相关知识：1.地图表示方法占据栅格地图：可以表示任意特
Elodier·2018-07-25 17:16

gmapping 分析

【转载】这一篇先讲我对gmapping源码的理解(难免有错，欢迎指正，相互学习)。
coding思想·2018-07-23 21:38

TODO：gazebo仿真环境的使用，gmapping建图、cartographer建图实验等

1、gazebo环境搭建参考上一篇文章https://blog.csdn.net/love1055259415/article/details/808051562、gazebo下gmapping的使用顺序执行以下命令
coding思想·2018-06-25 20:43

ROS里基本坐标系的理解：map,odom,base_link,base_laser

最常用的就是map，odom，base_link，base_laser坐标系，这也是开始接触gmapping的一些坐标系。
十万行代码-可行·2018-06-20 17:38

激光slam

gmapping，需要里程计的先验、IMU信息、深度信息，输出二维栅格地图hector_slam需要深度信息，不需要里程计信息，输出二维栅格地图ros下2D激光slam的开源代码效果比较:详细参见论文:
danmeng8068·2018-05-29 22:09

hokuyo+kinetic+gmapping 基于turtlebot 里程计建图

qq_32005213/article/details/799109432turtlebot驱动安装详情见https://www.ncnynl.com/archives/201609/792.html3gmapping
潜月夜行·2018-05-03 10:22

ROS下使用激光雷达RPLIDAR-A2进行SLAM完成地图的构建

想要进行一个完整的地图建立离不开以下几个模块：1.坐标2.激光数据3.绘图算法ROS工程可以从我的GitHub上面下载：https://github.com/LJianlin/ROS-SLAM-Gmapping
地大大刘·2018-04-23 20:14

几种常见建图算法简介

（3）扫描匹配对每个粒子执行扫描匹配算法，GMapping
kuangxionghui·2018-03-02 18:00

ROS 利用bag 数据建图

akunainiannian/article/details/44993391需要更新的是：1.原文中bag数据的下载地址已经失效，可以从下面的链接下载bag数据：http://download.ros.org/data/gmapping
feixin620·2017-10-19 18:15

slam_gmapping参数介绍

slam_gmapping参数介绍说明：介绍ROS封装了的OpenSlamGMapping，gmapping功能包提供了基于激光的SLAM，在ROS系统中使用slam_gmapping节点表示。
汤姆与贝塔·2017-10-18 14:47

ROS 里程计odometry

最近在研究ROS里的导航包，里面的Gmapping算法要求有2个输入，一个是激光数据，通过/scantopic输入，另一个是里程计信息。那么如何获得里程计呢？
feixin620·2017-10-18 09:46

Gmapping、hector、Cartographer三种激光SLAM算法简单对比

一、Gmapping是基于粒子滤波的算法。缺点：严重依赖里程计，无法适应无人机及地面不平坦的区域，无回环（激光SLAM很难做回环检测），大的场景，粒子较多的情况下，特别消耗资源。
Jeff_Lee_·2017-09-06 18:54

gmapping源码分析以及收获

大神的分析博客：http://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177功能：创建线程boost::thread举例说明：#include#includevoidhello(){std::cout将两个数据融合成一个数据。这里是实例化了一个对象，下面肯定会有s_queue.first和s_queue.second这里是一个智能指针forea
David_Han008·2017-05-10 17:24

gmapping介绍及参数说明

软件包摘要这个包包含一个用于OpenSlam的Gmapping的ROS包。gmapping包提供基于激光的SLAM（同时定位和建图），作为称为slam_gmapping的ROS节点。
Forrest-Z·2017-03-17 10:55

[置顶] ros的navigation之———gmapping应用详解(in ros)

gmapping是一个比较完善的地图构建开源包，使用激光和里程计的数据来生成二维地图。博主最近也一直在使用gmapping，在前期着实被它卡了好久，因为好多东西不明白（原谅我是ros小白）。
算法学习者·2017-03-05 16:39

基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图

基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图ready此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图（PS：这里你需要一个可以通过ＲＯＳ控制的移动底盘和一个KinectV2
Forrest-Z·2017-02-23 10:38

vim的基本使用

终端执行以下命令，根据提示安装vim$sudoapt-getinstallvim以修改gmapping_demo.launch文件，以将第4个参数改成3.1415926为例，介绍vim的基本使用打开gmapping_demo.launch
EAIBOT·2016-12-28 14:02

vim的基本使用

终端执行以下命令，根据提示安装vim$sudoapt-getinstallvim以修改gmapping_demo.launch文件，以将第4个参数改成3.1415926为例，介绍vim的基本使用打开gmapping_demo.launch
EAIBOT·2016-12-28 14:02

树莓派实现自主导航

使用FlashLidarF4激光雷达进行自主导航树莓派的IP假设为192.168.11.100该教程基于地图已经建好并保存的情况下teb_amcl_demo.launch的args参数要与前面gmapping_demo.launch
EAIBOT·2016-12-15 16:08

树莓派实现自主导航

使用FlashLidarF4激光雷达进行自主导航树莓派的IP假设为192.168.11.100该教程基于地图已经建好并保存的情况下teb_amcl_demo.launch的args参数要与前面gmapping_demo.launch
EAIBOT·2016-12-15 16:08

先锋机器人gmapping配置详解

硬件：先锋机器人p3dxLMS1xx激光测距仪完整的代码命令为：roslaunchlms1xxLMS1xx.launchrosrunrosariaRosAriarosruntopic_toolsrelay/RoaAria/odomodomrosrunrvizrvizrosrungmappingslam_gmappingrosrunrosaria_clientteleoprosbagrecord/o
AutoRobot410·2016-12-07 11:19

SLAM算法-----几种2D-slam算法比较

 本文简单比较了这几种2D-Slam算法HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM，LagoSLAM。
x_r_su·2016-10-02 16:00

ROS导航-----slam_gmapping使用Log数据创建地图

操作步骤如下：1slam_gmapping功能包安装1.1通过命令安装（较简单）   sudoapt-getinstallros-kinetic-slam-gmapping1.2源码安装   你需要首先下载
x_r_su·2016-10-02 15:00
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